一种移载设备制造技术

本发明专利技术公开了一种移载设备，其用于移载物料，包括机架，进料线，出料线，转盘，第一抓取机构，通过第一夹爪和第二夹爪均可位于第二位置，从而均能够对对应的转盘上的工位进行工作；于第一状态或第二状态时，第二竖轴线与第三竖轴线的连线和第四竖轴线与第五竖轴线的连线平行，第二竖轴线与第五竖轴线的连线和第四竖轴线与第三竖轴线的连线平行；第五竖轴线与第六竖轴线的连线和第七竖轴线与第八竖轴线的连线平行，且第五竖轴线与第七竖轴线的连线和第六竖轴线与第八竖轴线的连线平行,从而保证第一夹爪和第二夹爪的呈现的形态不变化，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移载设备


[0001]本专利技术涉及继电器检测领域，具体涉及一种移载设备。

技术介绍

[0002]于旋转机构上的工作位，在旋转机构转动时，工作位也跟着同步转动，导致工作位在转动前和转动后呈现的形态发生了改变，当工作位需要以一同样的形态在转动后进行工作时，用户就需要对转动后的工作位进行调节使其与转动前的工作位呈现的形态一致，导致多设机构，且工作效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的于旋转机构上的工作位，在旋转机构转动时，工作位也跟着同步转动，导致工作位在转动前和转动后呈现的形态发生了改变，当工作位需要以一同样呈现的形态在转动后进行工作时，用户就需要对转动后的工作位进行调节使其与转动前的工作位呈现的形态一致，导致多设机构，且工作效率低的问题，提供。
[0004]为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]第一技术方案，一种移载设备，其用于移载物料，包括
[0006]机架，
[0007]进料线，其装设于所述机架；
[0008]出料线，其装设于所述机架；
[0009]转盘，其相对所述机架绕第一竖轴线转动以将其上的物料移载至各工位；和
[0010]第一抓取机构，其包括第一转动件、第一连杆、第二转动件、第二连杆、第三转动件；所述第一转动件绕第二竖轴线相对所述机架转动并沿第二竖轴线的方向相对所述机架滑动；所述第一连杆万向连接于所述机架并适于绕第三竖轴线相对所述机架转动；所述第二转动件万向连接于所述第一连杆并适于绕第四竖轴线相对所述第一连杆转动，所述第二转动件还绕第五竖轴线转动连接于所述第一转动件；所述第二转动件设有第一夹爪；所述第二连杆绕第六竖轴线转动连接于所述第二转动件；所述第三转动件绕第七竖轴线转动连接于所述第一转动件并绕第八竖轴线转动连接于所述第二连杆；所述第三转动件设有第二夹爪；
[0011]第一夹爪和第二夹爪适于在第一状态和第二状态间运动，于第一状态时，所述第一夹爪位于第一位置以适于夹取所述进料线上的物料，所述第二夹爪位于第二位置以适于夹取所述转盘上的物料，于第二状态时，所述第一夹爪位于第二位置以适于将物料置于所述转盘上，所述第二夹爪位于第三位置以适于将物料置于所述出料线；
[0012]于第一状态或第二状态时，第二竖轴线与第三竖轴线的连线和第四竖轴线与第五竖轴线的连线平行，第二竖轴线与第五竖轴线的连线和第四竖轴线与第三竖轴线的连线平行；第五竖轴线与第六竖轴线的连线和第七竖轴线与第八竖轴线的连线平行，且第五竖轴线与第七竖轴线的连线和第六竖轴线与第八竖轴线的连线平行。
[0013]基于第一技术方案，在第二技术方案中，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别位于第五竖轴线和第七竖轴线上且第五竖轴线与第二竖轴线的连线距离和第七竖轴线与第二竖轴线的连线距离相等。
[0014]基于第一技术方案，在第三技术方案中，所述第一夹爪与第五竖轴线的连线和所述第二夹爪与第七竖轴线的连线平行。
[0015]基于第一技术方案，在第四技术方案中，还包括定位机构；所述定位机构设有两适于相向运动的定位板，两所述定位板适于在所述转盘上的物料移载至与所述定位机构对应的工位时均顶抵物料时使物料形态正确。
[0016]基于第四技术方案，在第五技术方案中，还包括对应所述转盘上的工位位于所述定位机构对应所述转盘上的工位之后的第二抓取机构和底部检测机构；所述第二抓取机构包括相对所述机架绕第九竖轴线转动并沿第九竖轴线的方向相对所述机架滑动的第四转动件和装设于所述第四转动件上的至少三个第三夹爪；在所述转盘上的物料移载至与所述第二抓取机构对应的工位时，三所述第三夹爪分别适于夹取所述转盘上的物料、悬空夹取物料以供所述底部检测机构检测物料底部和将检测好的物料置于所述转盘上。
[0017]基于第五技术方案，在第六技术方案中，还包括对应所述转盘上的工位位于所述定位机构对应所述转盘上的工位之后的第一检测机构，所述第一检测机构设于所述转盘周围并用于检测所述转盘上的物料除底部的其他表面。
[0018]基于第六技术方案，在第七技术方案中，还包括第一移载机构、第二移载机构和第三移载机构；
[0019]所述机架设有若干沿第一方向布设并分别对应物料的若干劣品类别的分类槽；
[0020]所述第一移载机构设有用于停放物料的料位，其适于相对所述机架滑动以使所述料位停靠于取料位置和若干与分类槽对应的分类位置；
[0021]所述第二移载机构对应所述转盘上的工位位于所述底部检测机构和所述第一检测机构的对应所述转盘上的工位之后，并适于在物料停靠于与所述第二移载机构对应的工位、所述料位于取料位置且所述底部检测机构或所述第一检测机构对该物料的检测结果为劣品时，将物料移载至所述料位上；
[0022]所述第三移载机构，适于在所述滑架停靠于劣品分类位置时将所述料位上的物料移载至所述分类槽。
[0023]基于第七技术方案，在第八技术方案中，各所述分类槽沿垂直于第一方向的第二方向延伸；
[0024]所述第三移载机构包括凸轮、推动件和复位件；
[0025]所述凸轮相对所述机架绕平行于第一方向的第一横轴线转动；
[0026]所述推动件与所述凸轮相抵接；其适于与所述分类槽间形成间隔以允许所述料位适于停放物料，其还适于受所述凸轮驱使相对所述机架沿第二方向运动以在所述料位停靠于劣品分类位置时将所述料位上的物料推至分类槽；
[0027]所述复位件沿第二方向作用于所述机架和所述推动件之间以使所述推动件始终抵于所述凸轮；所述第二移载机构相对所述机架绕第十竖轴线转动并沿第十竖轴线的方向相对所述机架滑动。
[0028]基于第八技术方案，在第九技术方案中，所述机架设有驱动件、第一分割器、第二
分割器、第三分割器、第四分割器，所述驱动件的输出端与所述第一分割器、第三分割器、第四分割器的输入端连接；所述第一分割器的输出端与第一转动件固接以用于控制第一转动件的转动和滑动；所述第二分割器的输出端与所述第四转动件固接以用于控制所述第四转动件的转动和滑动；所述第三分割器的输出端与所述转盘固接以用于控制所述转盘的转动，所述第三分割器的输出端还与所述第二分割器的输入端连接；所述第四分割器的输入端与所述凸轮固接以带动所述凸轮转动，其输出端与所述第二移载机构固接以用于控制所述第二移载机的转动和滑动。
[0029]基于第一技术方案，在第十技术方案中，所述进料线为流水线，所述机架设有供物料定位并沿所述进料线延伸方向延伸的限位孔，所述进料线装设于所述机架并位于所述限位孔的底部；所述机架还设有限位部，所述限位部位于所述进料线的上方并位于所述进料线的首末之间，所述限位部设有限位面和止转面，所述限位面垂直于所述进料线的延伸方向，所述止转面位于所述限位面沿所述进料线延伸方向的前方并朝向所述进料线，所述止转面与所述限位面垂直连接，所述止转面用于防止任一物料以不适于检测的形态顶抵限位面时旋转。
[0030]由上述对本专利技术的描述可知，相对于现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载设备，其用于移载物料，其特征在于：包括机架，进料线，其装设于所述机架；出料线，其装设于所述机架；转盘，其相对所述机架绕第一竖轴线转动以将其上的物料移载至各工位；和第一抓取机构，其包括第一转动件、第一连杆、第二转动件、第二连杆、第三转动件；所述第一转动件绕第二竖轴线相对所述机架转动并沿第二竖轴线的方向相对所述机架滑动；所述第一连杆万向连接于所述机架并适于绕第三竖轴线相对所述机架转动；所述第二转动件万向连接于所述第一连杆并适于绕第四竖轴线相对所述第一连杆转动，所述第二转动件还绕第五竖轴线转动连接于所述第一转动件；所述第二转动件设有第一夹爪；所述第二连杆绕第六竖轴线转动连接于所述第二转动件；所述第三转动件绕第七竖轴线转动连接于所述第一转动件并绕第八竖轴线转动连接于所述第二连杆；所述第三转动件设有第二夹爪；第一夹爪和第二夹爪适于在第一状态和第二状态间运动，于第一状态时，所述第一夹爪位于第一位置以适于夹取所述进料线上的物料，所述第二夹爪位于第二位置以适于夹取所述转盘上的物料，于第二状态时，所述第一夹爪位于第二位置以适于将物料置于所述转盘上，所述第二夹爪位于第三位置以适于将物料置于所述出料线；于第一状态或第二状态时，第二竖轴线与第三竖轴线的连线和第四竖轴线与第五竖轴线的连线平行，第二竖轴线与第五竖轴线的连线和第四竖轴线与第三竖轴线的连线平行；第五竖轴线与第六竖轴线的连线和第七竖轴线与第八竖轴线的连线平行，且第五竖轴线与第七竖轴线的连线和第六竖轴线与第八竖轴线的连线平行。2.如权利要求1所述的一种移载设备，其特征在于：所述第一夹爪和所述第二夹爪分别位于第五竖轴线和第七竖轴线上且第五竖轴线与第二竖轴线的连线距离和第七竖轴线与第二竖轴线的连线距离相等。3.如权利要求1所述的一种移载设备，其特征在于：所述第一夹爪与第五竖轴线的连线和所述第二夹爪与第七竖轴线的连线平行。4.如权利要求1所述的一种移载设备，其特征在于：还包括定位机构；所述定位机构设有两适于相向运动的定位板，两所述定位板适于在所述转盘上的物料移载至与所述定位机构对应的工位时均顶抵物料时使物料形态正确。5.如权利要求4所述的一种移载设备，其特征在于：还包括对应所述转盘上的工位位于所述定位机构对应所述转盘上的工位之后的第二抓取机构和底部检测机构；所述第二抓取机构包括相对所述机架绕第九竖轴线转动并沿第九竖轴线的方向相对所述机架滑动的第四转动件和装设于所述第四转动件上的至少三个第三夹爪；在所述转盘上的物料移载至与所述第二抓取机构对应的工位时，三所述第三夹爪分别适于夹取所述转盘上的物料、悬空夹取物料以供所述底部检测机构检测物料底部和将检测好的物料置于所述转盘上。6.如权利要求5所述的一种移载设备，其特征在于：还包括对应所述转盘上的工位位于所述定位机构对应所述转盘上的工位之后...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱朝军，陈毅，胡金龙，张建城，王磊，
申请(专利权)人：厦门威芯泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：