一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法、外观检测设备技术

本发明专利技术公开了一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法、外观检测设备任意外形产品的外侧壁图像获取方法，一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其适于检测具有弧面的物料，包括以下步骤：移载和/或旋转物料使物料的实时姿态与预设姿态相同，该预设姿态使得物料的各处的坐标与线扫相机的聚焦点的坐标的相对位置确定，从而确定拍摄起点位置和拍摄终点位置，也保证后续按预设路径移载和旋转物料时，能达到相应的效果；根据预设路径移载和旋转物料，同时线扫相机获取物料的图像，该预设路径使得物料与线扫相机的距离保持不变，保证不失焦，获取更清晰的图像。通过线扫相机能获取整个表面清晰的图像，且图像仅有一张，便于后续的分析处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像获取领域，具体涉及一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法、外观检测方法、获取图像的装置。

技术介绍

1、刀具具有弧面，以便于切削，弧面的质量影响刀具的质量，现有技术中，通常通过旋转几个角度的刀具，获取多张图片后进行检测，由于弧面的性质，该平面照片难以获取弧面的全貌，弧面远离相机的部分呈现失焦或模糊、甚至获取不到相应的图像，最终将影响检测结果。在其他类型的产品中，由于外侧壁为异形时，也同样存在平面照片获取不到产品的外壁全貌，最终将影响检测结果的问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法、外观检测方法、获取图像的装置。

2、为达成上述目的，本专利技术及其优选实施例采用如下技术方案但实施例不限于下述方案：

3、方案一，一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其适于检测具有弧面的物料，包括以下步骤：

4、移载和/或旋转物料使物料的实时姿态与预设姿态相同，该预设姿态使得物料的各处的坐标与线扫本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其适于检测物料的外侧壁，其特征在于：包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其特征在于：根据物料的下表面图纸或上表面图纸上物料的轮廓确定预设姿态和预设路径。

3.如权利要求2所述的一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其特征在于：获取物料的下表面或上表面图像，以获取所述物料的实时姿态，并根据所述物料的实时姿态确定与预设姿态间的运动路径，根据运动路径移载和/或旋转物料使物料的实时姿态与预设姿态相同。

4.一种外观检测方法，其特征在于：包括如权利要求1-3任一项所述的一种任意外形...

【技术特征摘要】

1.一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其适于检测物料的外侧壁，其特征在于：包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其特征在于：根据物料的下表面图纸或上表面图纸上物料的轮廓确定预设姿态和预设路径。

3.如权利要求2所述的一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其特征在于：获取物料的下表面或上表面图像，以获取所述物料的实时姿态，并根据所述物料的实时姿态确定与预设姿态间的运动路径，根据运动路径移载和/或旋转物料使物料的实时姿态与预设姿态相同。

4.一种外观检测方法，其特征在于：包括如权利要求1-3任一项所述的一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，还包括如下步骤：

5.一种获取图像的装置，其特征在于：采用如权利要求1-3任一项所述的任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其包括

6.如权利要求5所述的一种获取图像的装置，其特征在于：还包括第二线扫相机(32)和第三线扫相机(33)；所述物料具有第一弧面、第二弧面和第三弧面，所述第一弧面用于过渡所述物料的多个侧面，所述第二弧面用于过渡所述物料的侧面和上表面，所述第三弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶少锋，卓文强，郑兴，
申请(专利权)人：厦门威芯泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：