【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像获取领域，具体涉及一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法、外观检测方法、获取图像的装置。
技术介绍
1、刀具具有弧面，以便于切削，弧面的质量影响刀具的质量，现有技术中，通常通过旋转几个角度的刀具，获取多张图片后进行检测，由于弧面的性质，该平面照片难以获取弧面的全貌，弧面远离相机的部分呈现失焦或模糊、甚至获取不到相应的图像，最终将影响检测结果。在其他类型的产品中，由于外侧壁为异形时，也同样存在平面照片获取不到产品的外壁全貌，最终将影响检测结果的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法、外观检测方法、获取图像的装置。
2、为达成上述目的，本专利技术及其优选实施例采用如下技术方案但实施例不限于下述方案：
3、方案一，一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其适于检测具有弧面的物料，包括以下步骤：
4、移载和/或旋转物料使物料的实时姿态与预设姿态相同，该预设姿态使得物料的各处的坐标与线扫相机的聚焦点的坐标的相对位置确定；
5、根据预设路径移载和旋转物料，同时线扫相机获取物料的图像，该预设路径使得物料与线扫相机的距离保持不变。
6、方案二，基于方案一，根据物料的下表面图纸或上表面图纸上物料的轮廓确定预设姿态和预设路径。
7、方案三，基于方案二，获取物料的下表面或上表面图像，以获取所述物料的实时姿态，并根据所述物料的实时姿态确定
8、方案四，一种外观检测方法，包括如方案一至方案三任一项所述的一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，还包括如下步骤：
9、对线扫相机获取的图像进行物料的外观检测。
10、方案五，一种获取图像的装置，采用如方案一至方案三任一项所述的任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其包括
11、机架，
12、运动组件，其包括相互连接的x轴移载机构、y轴移载机构和旋转支撑件，所述旋转支撑件的输出端适于支撑物料并沿平行于竖直方向的轴线旋转；
13、第一线扫相机，其安装于所述机架上并适于获取物料的图像。
14、方案六，基于方案五，还包括第二线扫相机和第三线扫相机；所述物料具有第一弧面、第二弧面和第三弧面，所述第一弧面用于过渡所述物料的多个侧面，所述第二弧面用于过渡所述物料的侧面和上表面，所述第三弧面用于过渡所述物料的侧面和下表面；所述第一线扫相机用于获取所述物料的侧面图像，所述第一线扫相机垂直所述物料的侧面，所述第二线扫相机用于获取所述第二弧面处的图像，所述第三线扫相机用于获取所述第三弧面处的图像；所述第二线扫相机和所述第三线扫相机相对所述第一线扫相机倾斜。
15、方案七，基于方案五，还包括下表面相机和上表面相机，所述下表面相机用于获取所述物料的下表面图像，所述上表面相机用于获取所述物料的上表面图像。
16、方案八，基于方案五，
17、所述旋转支撑件适于相对所述机架沿y轴方向滑动于第一承料位置和第二承料位置间；
18、第一上料机构，其适于抓取待处理的物料，其与所述机架沿x轴方向滑动连接，以将待处理的物料放置于位于第一承料位置的旋转支撑件上；
19、第二上料机构，其与所述第一上料机构沿y轴方向间隔布设，其适于抓取待处理的物料，其与所述机架沿x轴方向滑动连接，以将待处理的物料放置于位于第二承料位置的旋转支撑件上；
20、第一下料机构，其与所述第一上料机构同排，其与所述机架沿x轴方向滑动连接，并适于抓取位于第一承料位置的旋转支撑件上的处理完成的物料；
21、第二下料机构，其与所述第二上料机构同排，其与所述机架沿x轴方向滑动连接，并适于抓取位于第二承料位置的旋转支撑件上的处理完成的物料；
22、所述第一上料机构、所述第二下料机构配合以进行上下料，所述第二上料机构、所述第一下料机构配合以进行上下料，二者交替循环动作。
23、方案九，基于方案八，还包括消磁组件，所述旋转支撑件的输出端具有磁性以吸附物料，所述第一下料机构和所述第二下料机构适于抓取物料至所述消磁组件处以对所述物料进行消磁。
24、方案十，一种外观检测设备，包括如方案五至方案九任一项所述的一种获取图像的装置，还包括检测模块，所述检测模块对获取的图像进行刀具的外观检测。
25、由上述对本专利技术及其优选实施例的描述可知，相对于现有技术，本专利技术的技术方案及其优选实施例由于采用如下技术手段从而具备如下有益效果：
26、1、方案一及其优选实施例中，一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其适于检测具有弧面的物料，包括以下步骤：
27、移载和/或旋转物料使物料的实时姿态与预设姿态相同，该预设姿态使得物料的各处的坐标与线扫相机的聚焦点的坐标的相对位置确定，从而确定拍摄起点位置和拍摄终点位置，也保证后续按预设路径移载和旋转物料时，能达到相应的效果；
28、根据预设路径移载和旋转物料，同时线扫相机获取物料的图像，该预设路径使得物料与线扫相机的距离保持不变，保证不失焦，获取更清晰的图像。通过线扫相机能获取整个表面清晰的图像，且图像仅有一张，便于后续的分析处理。
29、2、方案二及其优选实施例中，根据物料的下表面图纸或上表面图纸上物料的轮廓确定预设姿态和预设路径，根据设计图纸去确定方便简单，且易于处理。
30、3、方案三及其优选实施例中，获取物料的下表面或上表面图像，以获取物料的实时姿态，并根据物料的实时姿态确定与预设姿态间的运动路径，根据运动路径移载和/或旋转物料使物料的实时姿态与预设姿态相同，由于在物料的移载过程中，每个物料的实时姿态可能有所不同，运动路径也会不相同，通过获取实时图像以判断实时姿态，从而便于使每一物料均能获取清晰有效的图像。
31、4、方案四及其优选实施例中，一种外观检测方法，包括上述任意外形产品的外侧壁图像获取方法，还包括对线扫相机获取的图像进行物料的外观检测，以获得检测结果，从而便于后续剔除不良品或缺陷分类等，并具有上述任意外形产品的外侧壁图像获取方法所带来的有益效果。
32、5、方案五及其优选实施例中，一种获取图像的装置，采用上述任意外形产品的外侧壁图像获取方法并具有上述有益效果，该装置包括
33、机架、运动组件和第一线扫相机，机架用于安装其他零件。
34、运动组件包括相互连接的x轴移载机构、y轴移载机构和旋转支撑件，旋转支撑件的输出端适于支撑物料并沿平行于竖直方向的轴线旋转，以实现物料的移载和旋转。
35、第一线扫相机安装于机架上并适于获取物料的图像。
36、6、方案六及其优选实施例中，物料具有第一弧面、第二弧面和第三弧面，第一弧面用于过渡物料的多个侧面，第二弧面用于过渡物料的侧面和上表面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其适于检测物料的外侧壁，其特征在于：包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其特征在于：根据物料的下表面图纸或上表面图纸上物料的轮廓确定预设姿态和预设路径。
3.如权利要求2所述的一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其特征在于：获取物料的下表面或上表面图像，以获取所述物料的实时姿态，并根据所述物料的实时姿态确定与预设姿态间的运动路径，根据运动路径移载和/或旋转物料使物料的实时姿态与预设姿态相同。
4.一种外观检测方法，其特征在于：包括如权利要求1-3任一项所述的一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，还包括如下步骤：
5.一种获取图像的装置，其特征在于：采用如权利要求1-3任一项所述的任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其包括
6.如权利要求5所述的一种获取图像的装置，其特征在于：还包括第二线扫相机(32)和第三线扫相机(33)；所述物料具有第一弧面、第二弧面和第三弧面，所述第一弧面用于过渡所述物料的多个侧面，所述第二弧面用于过渡所述物料的侧面和
7.如权利要求5所述的一种获取图像的装置，其特征在于：还包括下表面相机(34)和上表面相机(35)，所述下表面相机(34)用于获取所述物料的下表面图像，所述上表面相机(35)用于获取所述物料的上表面图像。
8.如权利要求5所述的一种获取图像的装置，其特征在于：
9.如权利要求8所述的一种获取图像的装置，其特征在于：还包括消磁组件(5)，所述旋转支撑件(23)的输出端具有磁性以吸附物料，所述第一下料机构(43)和所述第二下料机构(44)适于抓取物料至所述消磁组件(5)处以对所述物料进行消磁。
10.一种外观检测设备，其特征在于：包括如权利要求5-9任一项所述的一种获取图像的装置，还包括检测模块，所述检测模块对获取的图像进行外观检测。
...【技术特征摘要】
1.一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其适于检测物料的外侧壁，其特征在于：包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其特征在于：根据物料的下表面图纸或上表面图纸上物料的轮廓确定预设姿态和预设路径。
3.如权利要求2所述的一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其特征在于：获取物料的下表面或上表面图像，以获取所述物料的实时姿态，并根据所述物料的实时姿态确定与预设姿态间的运动路径，根据运动路径移载和/或旋转物料使物料的实时姿态与预设姿态相同。
4.一种外观检测方法，其特征在于：包括如权利要求1-3任一项所述的一种任意外形产品的外侧壁图像获取方法，还包括如下步骤：
5.一种获取图像的装置，其特征在于：采用如权利要求1-3任一项所述的任意外形产品的外侧壁图像获取方法，其包括
6.如权利要求5所述的一种获取图像的装置，其特征在于：还包括第二线扫相机(32)和第三线扫相机(33)；所述物料具有第一弧面、第二弧面和第三弧面，所述第一弧面用于过渡所述物料的多个侧面，所述第二弧面用于过渡所述物料的侧面和上表面，所述第三弧...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶少锋，卓文强，郑兴，
申请(专利权)人：厦门威芯泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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