一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及图像检测和处理技术领域，具体涉及到一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备。本申请的一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，通过在机架上安装传送机构、上料机构、视觉检测机构、下料机构，上料机构上设上料搬运机构；视觉检测机构包括正面检测机构、侧面检测机构，并在侧面检测机构上设侧面检测搬运机构；下料机构包括下料同步移载机构、下料分拣机构、下料正面面阵机构，且下料同步移载机构与侧面检测机构相对接；传送机构包括第一传送模组、第二传送模组，第一传送模组与上料机构相对接；第二传送模组与正面检测机构相对接，从而实现镜头类产品外观缺陷的自动化检测，提高检测效率，降低人工误检和漏检等风险。风险。风险。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备


[0001]本技术涉及图像检测和处理
，具体涉及到一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备。

技术介绍

[0002]现有的摄像镜头，通常包括镜头框、连接胶片、镜头，镜头通过连接胶片粘贴与镜头框中，安装在摄像设备上对其中的精细部件起到防护作用。二该组装完成后的摄像镜头需要进行检测，目前常采用人工的方式进行检测，但是该检测方式工人劳动强度大，工作效率低，并且容易失误导致产品不合格的流出，同时人工成本高。
[0003]因此，有必要研究一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，包括机架，所述机架上安装有传送机构、上料机构、视觉检测机构、下料机构，所述上料机构位于所述传送机构左端，所述视觉检测机构、下料机构从左到右依次排列在所述传送机构的右端；
[0006]所述上料机构上设有上料搬运机构，所述上料搬运机构用于将所述上料机构上的待测物料搬运至所述视觉检测机构上检测；
[0007]所述视觉检测机构包括正面检测机构、侧面检测机构，所述正面检测机构位于所述侧面检测机构的左端；所述侧面检测机构上设有侧面检测搬运机构，所述侧面检测搬运机构用于将侧面检测机构检测完的物料搬运至所述下料机构；
[0008]所述下料机构包括下料同步移载机构、下料分拣机构、下料正面面阵机构，所述下料正面面阵机构、下料分拣机构沿着所述下料同步移载机构从左往右依次布置；所述下料同步移载机构与所述侧面检测机构相对接；
[0009]所述传送机构包括第一传送模组、第二传送模组，所述第一传送模组位于所述正面检测机构内，并与所述上料机构相对接；所述第二传送模组位于所述侧面检测机构上，并与所述正面检测机构相对接。
[0010]进一步的，第一传送模组包括两个相互平行设置的第一X向移动模组，所述第一X向移动模组上安装有检测治具，所述检测治具前端安装有与所述检测治具相互垂直的暂存治具；且所述检测治具上安装有用于驱动所述检测治具上下移动的气缸一。
[0011]进一步的，检测治具和/或所述暂存治具内至少设有6个物料槽。
[0012]进一步的，上料机构包括Tray盘上料组件、第一Y向移动模组、Z向顶升模组、Tray盘下料组件，所述Tray盘上料组件或Tray盘下料组件包括Z轴直线顶升电机、气缸二，所述Z轴直线顶升电机位于所述Tray盘下方；所述气缸二位于所述Tray盘两侧部；
[0013]所述Z向顶升模组位于所述第一Y向移动模组中部，且所述Z向顶升模组上安装有用于定位所述Tray盘的定位板；
[0014]所述Tray盘经所述Z轴直线顶升电机与气缸二切盘后，由所述第一Y向移动模组搬运至上料位，并由所述Z向顶升模组将所述Tray盘顶升至所述定位板进行上料；
[0015]当Tray盘空盘后，所述Z向顶升模组下降至接料位，由所述第一Y向移动模组搬运至下Tray盘位进行堆叠。
[0016]进一步的，上料搬运机构包括第二X向移动模组、第二Y向移动模组、第一Z向升降模组，所述第二Y向移动模组在所述第二X向移动模组上移动，所述第一Z向移动模组在所述第二Y向移动模组上移动，所述第一Z向移动模组上安装有R轴步进减速电机，所述R轴步进减速电机的输出端连接有变距机构，所述变距机构下方安装有用于抓取待测物料至所述检测治具中的柔爪。
[0017]进一步的，正面检测机构包括相互平行设置的第二Z向升降模组，所述第二Z向升降模组上均安装有用于检测待测物料的第一相机和第一光源，所述第一相机和第一光源位于所述第一X向移动模组上方。
[0018]进一步的，侧面检测机构包括相互平行设置的侧面检测工位一、侧面检测工位二，所述侧面检测工位一和侧面检测工位二上均安装有侧面拍照相机光源机构、顶升旋转机构、伺服电机；
[0019]所述侧面拍照相机光源机构由四个第二相机、四个第二光源、与所述第二相机连接的四个模组组成；
[0020]所述顶升旋转机构由Z轴模组、旋转电机组成。
[0021]进一步的，侧面检测搬运机构包括第三X向移动模组，设于所述第三X向移动模组上的第三Y向移动模组，以及设于所述第三Y向移动模组上第三Z向升降模组，所示第三X向移动模组侧部安装有三动子直线电机；
[0022]所述第三Y向移动模组包括相互平行布置，且可前后移动的第三Y向移动模组一、第三Y向移动模组二，所述第三Y向移动模组二的另一端连接有导轨；所述第三Y向移动模组一用于将正面检测机构检测完的物料放入至侧面检测工位一检测；所述第三Y向移动模组二用于将侧面检测工位二检测完的物料放入至下料机构上；
[0023]所述第三Z向升降模组包括相互平行布置，且可上下移动的第三Z向升降模组一、第三Z向升降模组二、第三Z向升降模组三，所述第三Z向升降模组一、第三Z向升降模组二、第三Z向升降模组三均由步进电机、同步轮同步带、柔爪组成，所述第三Z向升降模组三上还安装有步进减速机；
[0024]所述第三Z向升降模组一用于将正面检测机构检测完成的物料放入至侧面检测工位一检测；
[0025]所述第三Z向升降模组二用于将侧面检测工位一检测完成的物料放入至侧面检测工位二检测；
[0026]所述第三Z向升降模组三用于将侧面检测工位二检测完成的物料放入至下料机构上。
[0027]进一步的，下料同步移载机构包括步进电机、同步带、治具，所述治具位于所述同步带上，并由所述步进电机驱动所述同步带带动所述治具进行传输下料；
[0028]所述下料正面面阵机构由Y向模组一、第三相机、第三光源组成，用于对所述侧面机构检测后的物料再次进行正面面阵检测；
[0029]所述下料分拣机构包括移载模组、tray盘机构，所述移载模组、tray盘机构相对应布置；所述移载模组包括相互平行设置的OK物料移载模组、NG物料移载模组，用于将OK物料和NG物料分别搬运至相应的tray盘机构中；
[0030]所述tray盘机构用于装载OK物料或NG物料；
[0031]所述OK物料移载模组和NG物料移载模组均包括左右移动的X向移载模组、前后移动的Y向移载模组、上下移动的Z向移载模组；所述X向移载模组由X向模组和滑轨组成；所述Z向移载模组由步进电机、同步带、气缸、柔爪组成。
[0032]进一步的，机架包括上机架、下机架，所述上机架与下机架间安装有支撑板，所述传送机构、上料机构、视觉检测机构、下料机构均安装于所述支撑板上方；所述上机架由铝型材机架、透明亚克力板组成，所述机架顶部安装有FFU，所述机架正面安装有触摸屏操作面板、显示屏操作面板；所述下机架由方管焊接而成，且所述下机架表面安装有门板和封板。
[0033]本技术的有益本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有传送机构、上料机构、视觉检测机构、下料机构，所述上料机构位于所述传送机构左端，所述视觉检测机构、下料机构从左到右依次排列在所述传送机构的右端；所述上料机构上设有上料搬运机构，所述上料搬运机构用于将所述上料机构上的待测物料搬运至所述视觉检测机构上检测；所述视觉检测机构包括正面检测机构、侧面检测机构，所述正面检测机构位于所述侧面检测机构的左端；所述侧面检测机构上设有侧面检测搬运机构，所述侧面检测搬运机构用于将侧面检测机构检测完的物料搬运至所述下料机构；所述下料机构包括下料同步移载机构、下料分拣机构、下料正面面阵机构，所述下料正面面阵机构、下料分拣机构沿着所述下料同步移载机构从左往右依次布置；所述下料同步移载机构与所述侧面检测机构相对接；所述传送机构包括第一传送模组、第二传送模组，所述第一传送模组位于所述正面检测机构内，并与所述上料机构相对接；所述第二传送模组位于所述侧面检测机构上，并与所述正面检测机构相对接。2.根据权利要求1所述的用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，其特征在于：所述第一传送模组包括两个相互平行设置的第一X向移动模组，所述第一X向移动模组上安装有检测治具，所述检测治具前端安装有与所述检测治具相互垂直的暂存治具；且所述检测治具上安装有用于驱动所述检测治具上下移动的气缸一。3.根据权利要求2所述的用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，其特征在于：所述检测治具和/或所述暂存治具内至少设有6个物料槽。4.根据权利要求1所述的用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，其特征在于：所述上料机构包括Tray盘上料组件、第一Y向移动模组、Z向顶升模组、Tray盘下料组件，所述Tray盘上料组件或Tray盘下料组件包括Z轴直线顶升电机、气缸二，所述Z轴直线顶升电机位于所述Tray盘下方；所述气缸二位于所述Tray盘两侧部；所述Z向顶升模组位于所述第一Y向移动模组中部，且所述Z向顶升模组上安装有用于定位所述Tray盘的定位板；所述Tray盘经所述Z轴直线顶升电机与气缸二切盘后，由所述第一Y向移动模组搬运至上料位，并由所述Z向顶升模组将所述Tray盘顶升至所述定位板进行上料；当Tray盘空盘后，所述Z向顶升模组下降至接料位，由所述第一Y向移动模组搬运至下Tray盘位进行堆叠。5.根据权利要求2所述的用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，其特征在于：所述上料搬运机构包括第二X向移动模组、第二Y向移动模组、第一Z向升降模组，所述第二Y向移动模组在所述第二X向移动模组上移动，所述第一Z向移动模组在所述第二Y向移动模组上移动，所述第一Z向移动模组上安装有R轴步进减速电机，所述R轴步进减速电机的输出端连接有变距机构，所述变距机构下方安装有用于抓取待测物料至所述检测治具中的柔爪。6.根据权利要求2所述的用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，其特征在于：所述正面检测机构包括相互平行设置的第二Z向升降模组，所述第二Z向升降模组上均安装有用于检测待测物料的第一相机和第一光源，所述第一相机和第一光源位于所述第一X...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，吴巧明，卓文强，
申请(专利权)人：厦门威芯泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：