本实用新型涉及电路板检测技术领域，具体涉及到一种用于检测电路板的

本实用新型公开了一种擦拭组件及擦拭机，擦拭组件中，第一阀适于与第一进孔连通以向第一腔供给流体并给密封部背离本体的一端施加压力；第二阀适于与第二进孔连通以给第二腔供给流体并给密封部朝向本体的一端施加压力，从而实现保压平衡掉清洁头的重力

本发明涉及电路板检测技术领域，具体涉及到一种用于检测电路板的AOI检测装置。本申请的用于检测电路板的AOI检测装置，通过在机架上依次安装上料机构、清洁机构、AOI检测机构、下料机构，同时在上料机构与清洁机构间安装机械手机构一；在清洁结构...

本发明涉及图像检测和处理技术领域，具体涉及到一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备。本申请的一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，通过在机架上安装传送机构、上料机构、视觉检测机构、下料机构，上料机构上设上料搬运机构；视觉检测机...

本实用新型涉及图像检测和处理技术领域，具体涉及到一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备。本申请的一种用于检测镜头类外观缺陷的AOI检测设备，通过在机架上安装传送机构、上料机构、视觉检测机构、下料机构，上料机构上设上料搬运机构；视觉检...

本发明公开了一种移载旋转装置及检测装置，移载装置包括治具和驱动装置，治具包括座体、连接件、顶块和复位件，座体适于相对基座运动，连接件与基座转动连接；连接件设有第一配合部和至少一个第二配合部；顶块滑动于第一位置和第二位置，顶块设有第三配合...

本发明公开了一种利用机器视觉测量待测物体沿特定方向尺寸的方法，其通过设置一沿第一方向布设有距离为第一基准距离的第一校正点和第二校正点的校正基准件，再依据拼接图像中第一校正点和第二校正点的第一校正距离，即可对通过拼接图像获得的待测物体在第...

本实用新型公开了一种检测装置，用于检测待测物的外观，包括弧形光源、第一相机、半反半透镜，弧形光源数量为至少两个，各所述弧形光源沿第一轴线环绕于所述待测物四周；第一相机数量为至少一个，所述第一相机与所述弧形光源一一对应或至少一个所述第一相...

本实用新型公开了一种移载机构和移载设备。其中移载机构包括基座、转动件、第一滑动件、第二滑动件、移载件、第一复位件和第二复位件；转动件包括第一凸轮和第二凸轮，通过转动件转动时，第一凸轮通过第一滑动件带动移载件沿第一方向运动，第二凸轮通过第...

本发明公开了一种待测物载具，其包括基座和面盖，基座沿第一方向设有凸块和围绕凸块的真空槽，其还设有第一通道和第二通道，凸块设有用于承载待测物的承载面，第一通道供真空槽连通外接真空源，第二通道连通真空槽并开口于承载面；凸块和第二通道分别被配...

本发明公开了一种移载设备及其控制方法，其中移载设备用于移载物料，包括机架、滑架、步进移载机构、上料机构；滑架停靠时，两个第二承载单元之一的第二料位位于对应停靠的第一承载单元的第一承载部前且第三料位位于对应停靠的第一承载单元的间隔中，两个...

本申请公开了一种用于确认透明物体待测表面缺陷种类的方法，其包括从至少两个不同的工位获取透明物体待测表面的图像的步骤、针对特定表面缺陷，在所有上述工位获取的透明物体待测表面的图像中截取该表面缺陷所在位置的缺陷图像形成针对该表面缺陷的图像组...

本发明公开了一种移载机构和移载设备。其中移载机构包括基座、转动件、第一滑动件、第二滑动件、移载件、第一复位件和第二复位件；转动件包括第一凸轮和第二凸轮，通过转动件转动时，第一凸轮通过第一滑动件带动移载件沿第一方向运动，第二凸轮通过第二滑...

本发明公开了一种移载设备，其用于移载物料，包括机架，进料线，出料线，转盘，第一抓取机构，通过第一夹爪和第二夹爪均可位于第二位置，从而均能够对对应的转盘上的工位进行工作；于第一状态或第二状态时，第二竖轴线与第三竖轴线的连线和第四竖轴线与第...

本发明公开了一种运动机构及机械设备，其中运动机构包括基座、第一转动件、第一连杆、第二转动件、第二连杆和第三转动件，通过第二转动件的第一工作位和第三转动件的第二工作位均可位于第二位置，从而均能够对对应第二位置的工位进行工作；通过第一轴线与...

本实用新型公开了一种移载机，用于沿第一方向移载物料，包括：机架；第一移载单元，其用于承载物料并沿第一方向相对机架往复运动于第一位置和第二位置，且其被配置为在第二位置时适于接收物料；第二移载单元，其用于承载物料并沿与第一方向相交的第二方向...

本申请公开了一种物料定位机构和物料表面缺陷检测装置。其中，物料定位机构用于沿垂直于物料运动方向的第二方向定位物料，其在物料承载平面上方设有供物料穿过的定位通道，定位通道设有导向段，沿物料运动方向，导向段从前段至末端在第二方向上宽度逐渐缩...

本实用新型公开了一种升降旋转机构，用于使由装设于机架的传送辊沿水平的第一方向传送的物料脱离传送辊并旋转第一角度后放回传送辊，包括：升降机构，其装设于所述机架，其输出端沿垂直方向滑动；和旋转机构，其装设于所述升降机构的输出端，其输出端用于...

本发明公开一种表面缺陷检测装置和判断表面缺陷所在表面的方法，所述装置用于检测相对其沿第一方向运动的透明待测物体上的表面缺陷，其包括两个光源和两个相机；两个光源关于待测物体表面的法平面对称且均斜射待测物体表面以在待测物体表面形成重合的照射...

本申请公开了表面裂缝和划痕显像装置及相关的检测设备，其中，显像装置用于显像沿第一方向运动的透明待测物体平坦的第一表面上的裂缝和划痕，其包括光源和相机，光源的发光部沿平行于第一表面且垂直于第一方向设有第一边，第一边以第一表面为平面反射镜形...