一种移载旋转装置及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移载旋转装置及检测装置，移载装置包括治具和驱动装置，治具包括座体、连接件、顶块和复位件，座体适于相对基座运动，连接件与基座转动连接；连接件设有第一配合部和至少一个第二配合部；顶块滑动于第一位置和第二位置，顶块设有第三配合部和第四配合部，第四配合部在第一位置时与第二配合部止转配合，并至第二位置时远离第二配合部；复位件位于移载件与顶块间；驱动装置包括第一驱动件、第二驱动件和推块，第一驱动件驱动第二驱动件和推块运动以使第二驱动件的输出端与第一配合部止转配合并使推块通过与第三配合部配合驱动顶块运动至第二位置，第二驱动件驱动连接件带动工件转动。能实现连接件的锁定和解锁，且成本低。且成本低。且成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种移载旋转装置及检测装置


[0001]本专利技术涉及产品自动化生产设备领域，具体涉及一种移载旋转装置及检测装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产设备领域，通常通过治具来对工件进行移载，具体为工件装设于治具的连接上；在某些产品的自动化生产中，为方便检测或加工，需要对连接件进行旋转以带动工件旋转，现有技术中，通过一个治具配套一个与连接件止转配合的驱动件来实现，这就导致成本较高；但若仅在对应工位处设置驱动件，那么治具移载过程中可能会因为机台震动或其他原因导致连接件转动，从而导致工件转动，得不到理想的加工状况或检测状况。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种移载旋转装置及检测装置。
[0004]为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]方案一，一种移载旋转装置，其用于将工件移送至基座上的工作位，并驱动位于工作位的工件转动；包括：
[0006]治具，其包括座体、连接件、顶块和复位件，所述座体适于相对所述基座运动以将所述工件移送至所述工作位，所述连接件与所述基座转动连接并适于与所述工件可拆卸地连接，其转动轴线被配置为与工件的转动轴线重合；所述连接件设有第一配合部和至少一个第二配合部，所述第一配合部位于所述连接件沿其转动轴线的一端；所述顶块沿与所述转动轴线相交的方向相对所述座体滑动于第一位置和第二位置，所述顶块设有第三配合部和第四配合部，所述第三配合部与所述第一配合部同一朝向，所述第四配合部在所述顶块运动至第一位置时与所述第二配合部止转配合以使所述连接件无法转动，并在顶块运动至第二位置时远离所述第二配合部以允许所述连接件转动；所述复位件位于所述移载件与所述顶块间，以向所述顶块施加使其保持于第一位置的弹性力；
[0007]驱动装置，其包括第一驱动件、第二驱动件和推块，所述第一驱动件固接于所述基座靠近所述工作位的位置，所述第一驱动件用于驱动所述第二驱动件和所述推块沿位于所述工作位的工件的转动轴线方向运动，以使所述第二驱动件的输出端与所述第一配合部建立止转配合关系，并使所述推块通过与所述第三配合部斜面配合驱动所述顶块克服所述复位件的弹性力运动至第二位置，所述第二驱动件适于驱动所述连接件带动所述工件转动。
[0008]方案二，基于方案一，所述连接件设有止转部，所述止转部表现为凸起或者凹槽，所述止转部适于与所述工件止转连接，以使得所述连接件带动所述工件转动。
[0009]方案三，基于方案二，所述连接件还包括固定部，所述固定部包括两个相互间隔的固定片，所述固定部适于插入所述工件的孔中并使两所述固定片间的间隔减小，两所述固定片在各自的复位力的作用下紧抵所述工件的孔壁以固定所述工件。
[0010]方案四，一种检测装置，其适于对继电器半成品进行移载并检测，所述继电器半成
品包括基体、线圈和引脚；所述基体还设有沿其转动轴线的方向延伸的铁芯孔，所述线圈绕其转动轴线缠绕于所述基体并与所述引脚电连接；所述基体沿其转动轴线的正侧装设有所述引脚；所述沿其转动轴线的背侧包括止转面和脱料槽，所述脱料槽表现为凹槽且开口于所述基体的周面；所述基体的侧面还设有标识；包括
[0011]如方案一至方案三任一项所述的一种移载旋转装置；和
[0012]线扫检测机构，其包括线扫相机，所述线扫相机的接收光线与所述继电器半成品位于线扫工位时的转动轴线相垂直，所述线扫相机适于在所述第二驱动件驱动所述连接件并带动所述继电器半成品转动的整圈图像，以对所述继电器半成品的线圈外观进行检测。
[0013]方案五，基于方案四，还包括多工位转盘、上料机构、OK品下料机构和NG品下料机构；所述治具数量若干并对应所述多工位转盘的各工位一一设置；
[0014]所述上料机构用于将所述继电器半成品装设于上料工位的所述治具上；
[0015]所述OK品下料机构适于对所述继电器半成品的外观判定为OK时对该所述继电器半成品进行下料；
[0016]所述NG品下料机构适于对所述继电器半成品的外观判定为NG时对该所述继电器半成品进行下料。
[0017]方案六，基于方案五，所述OK品下料机构包括第一运动件、第二运动件和移载板；所述第一运动件适于驱动所述第二运动件沿位于OK品下料工位的继电器半成品的转动轴线方向运动；所述移载板设有座落面和凸设于所述座落面的脱料凸块、第一导向板、第二导向板和限位板，所述第一导向板和所述第二导向板相向间隔设置，所述限位板与所述脱料凸块相向间隔设置，所述第二运动件适于驱动所述移载板沿竖直方向相对所述继电器半成品运动于第三位置；于所述第三位置时，所述座落面供所述继电器半成品座落且所述脱料凸块插入所述脱料槽，所述第一运动件适于在所述移载板于所述第三位置时，驱动所述第二运动件沿该转动轴线方向并沿远离所述治具的方向运动以使所述脱料凸块将所述继电器半成品由所述治具上推出。
[0018]方案七，基于方案六，所述脱料凸块的数量为多个，各所述脱料凸块沿垂直于转动轴线和竖直方向的第二方向布设，所述第一导向板、所述第二导向板和所述限位板数量与所述脱料凸块适配；所述OK品下料机构还包括第三运动件，所述第三运动件适于驱动所述第一运动件沿第二方向运动以切换各所述脱料凸块与所述OK品下料工位的继电器半成品对应。
[0019]方案八，基于方案五，还包括第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构和第六检测机构；
[0020]所述第一检测机构适于获取所述基体的正面图像，以检测所述基体的注塑成型状况；
[0021]所述第二检测机构适于获取所述基体的背面图像，以检测所述基体与所述引脚的插接状况；所述第三检测机构适于获取所述基体的顶面图像，以检测所述基体是否变形和所述基体的标识以防止混料；
[0022]所述第四检测机构适于获取所述基体的顶面图像，以检测顶部的所述引脚的焊锡状况；
[0023]所述第五检测机构适于获取所述基体的底面图像，以检测底部的所述引脚的焊锡
状况；
[0024]所述第六检测机构适于获取所述基体的顶面图像，以检测两个引脚是否与所述基体的背面角度垂直和所述线圈的直径。
[0025]方案九，基于方案八，所述驱动装置为两个，分别为第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置对应所述第三检测机构的工位设置以驱使与该工位对应的所述连接件转动并带动所述继电器半成品转动至使所述标识朝上；
[0026]所述第二驱动件对应线扫工位设置并被配置为驱使与该工位对应的所述连接件转动360
°
的基础上继续转动以使所述脱料槽于所述基体的周面的开口朝下。
[0027]方案十，基于方案九，还包括相互电连接的传感器、控制器和报警器，所述第一配合部表现为止转槽，所述止转槽两端延伸至所述连接件的周面；所述传感器的时序位于所述OK品下料机构所对应的时序之前在所述第六检测机构所对应的时序之后，所述传感器通过检测与所述止转槽的距离，以检测所述脱料槽于所述基体的周面的开口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载旋转装置，其用于将工件移送至基座上的工作位，并驱动位于工作位的工件转动；其特征在于，包括：治具(11)，其包括座体(111)、连接件(112)、顶块(113)和复位件(114)，所述座体(111)适于相对所述基座运动以将所述工件移送至所述工作位，所述连接件(112)与所述基座转动连接并适于与所述工件可拆卸地连接，其转动轴线被配置为与工件的转动轴线重合；所述连接件(112)设有第一配合部(1123)和至少一个第二配合部(1124)，所述第一配合部(1123)位于所述连接件(112)沿其转动轴线的一端；所述顶块(113)沿与所述转动轴线相交的方向相对所述座体(111)滑动于第一位置和第二位置，所述顶块(113)设有第三配合部(1131)和第四配合部(1132)，所述第三配合部(1131)与所述第一配合部(1123)同一朝向，所述第四配合部(1132)在所述顶块(113)运动至第一位置时与所述第二配合部(1124)止转配合以使所述连接件(112)无法转动，并在顶块(113)运动至第二位置时远离所述第二配合部(1124)以允许所述连接件(112)转动；所述复位件(114)位于所述移载件与所述顶块(113)间，以向所述顶块(113)施加使其保持于第一位置的弹性力；驱动装置(12)，其包括第一驱动件(121)、第二驱动件(122)和推块(123)，所述第一驱动件(121)固接于所述基座靠近所述工作位的位置，所述第一驱动件(121)用于驱动所述第二驱动件(122)和所述推块(123)沿位于所述工作位的工件的转动轴线方向运动，以使所述第二驱动件(122)的输出端与所述第一配合部(1123)建立止转配合关系，并使所述推块(123)通过与所述第三配合部(1131)斜面配合驱动所述顶块(113)克服所述复位件(114)的弹性力运动至第二位置，所述第二驱动件(122)适于驱动所述连接件(112)带动所述工件转动。2.如权利要求1所述的一种移载旋转装置，其特征在于：所述连接件(112)设有止转部(1121)，所述止转部(1121)表现为凸起或者凹槽，所述止转部(1121)适于与所述工件止转连接，以使得所述连接件(112)带动所述工件转动。3.如权利要求2所述的一种移载旋转装置，其特征在于：所述连接件(112)还包括固定部(1122)，所述固定部(1122)包括两个相互间隔的固定片(11221)，所述固定部(1122)适于插入所述工件的孔中并使两所述固定片(11221)间的间隔减小，两所述固定片(11221)在各自的复位力的作用下紧抵所述工件的孔壁以固定所述工件。4.一种检测装置，其适于对继电器半成品(5)进行移载并检测，所述继电器半成品(5)包括基体(51)、线圈(52)和引脚(53)；所述基体(51)还设有沿其转动轴线的方向延伸的铁芯孔(511)，所述线圈(52)绕其转动轴线缠绕于所述基体(51)并与所述引脚(53)电连接；所述基体(51)沿其转动轴线的正侧装设有所述引脚(53)；所述沿其转动轴线的背侧包括止转面(512)和脱料槽(513)，所述脱料槽(513)表现为凹槽且开口于所述基体(51)的周面；所述基体(51)的侧面还设有标识；其特征在于：包括如权利要求1
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3任一项所述的一种移载旋转装置(1)；和线扫检测机构(2)，其包括线扫相机，所述线扫相机的接收光线与所述继电器半成品(5)位于线扫工位时的转动轴线相垂直，所述线扫相机适于在所述第二驱动件(122)驱动所述连接件(112)并带动所述继电器半成品(5)转动的整圈图像，以对所述继电器半成品(5)的线圈(52)外观进行检测。5.如权利要求4所述的一种检测装置，其特征在于：还包括多工位转盘(3)、上料机构、
OK品下料机构(4)和NG品下料机构；所述治具(11)数量若干并对应所述多工位转盘(3)的各工位一一设置；所述上料机构用于将所述继电器半成品(5)装设于上料工位的所述治具(11)上；所述OK品下料机构(4)适于对所述继电器半成品(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅，王磊，张建城，郑顺杰，高志杰，孙哲，陈亮亮，
申请(专利权)人：厦门威芯泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：