本实用新型公开了一种吸箱抓包两用码垛抓手，包括能外接机器人末端的架体以及设在架体上的吸箱模块和抓包模块，吸箱模块包括设在架体前后两侧且朝下的升降气缸、与所有升降气缸的活动端连接的吸盘板和设在吸盘板底面且朝下的吸盘，抓包模块包括两组对称设...

本实用新型公开了一种桶体码垛打包线，包括机器人、桶体输送机以及沿加工路线依次连接的垛盘自动上料装置、垛盘输送机、旋转输送台和末端输送机，桶体输送机末端设有能将桶体对中定位的对中定位机构和用于检测桶体到位的传感器，垛盘自动上料装置能依次将...

本实用新型公开了一种废旧洗衣机半自动拆解分类线，拆解平台上中间设有拆解输送机、两边设有分类筛选输送机、拆解输送机和分类筛选输送机之间设有拆解操作台，提升输送机下端为上料点、上端连接至拆解输送机，拆解操作台沿拆解输送机分布且集成有用于拆解...

本实用新型公开了一种废旧空调半自动拆解分类线，拆解平台上设有拆解输送机、分类筛选输送机和拆解操作台，提升输送机下上端与拆解输送机相连，拆解平台上设有冷媒抽取装置和压缩机打孔放油装置，拆解操作台沿拆解输送机中部分布且位于拆解输送机和分类筛...

本实用新型公开了一种废旧家电拆解分拣输送线卸货岛，包括围成环形的分拣输送线，分拣输送线的一边长直部分外侧沿线分布有若干个斜向布置的卸货线、另一边长直部分外侧沿线分布有若干个人工操作工位、一端弯头部分分别连接有若干个分类输送线，卸货线包括...

本发明公开了一种废旧洗衣机半自动拆解分类线，拆解平台上中间设有拆解输送机、两边设有分类筛选输送机、拆解输送机和分类筛选输送机之间设有拆解操作台，提升输送机下端为上料点、上端连接至拆解输送机，拆解操作台沿拆解输送机分布且集成有用于拆解废旧...

本发明公开了一种废旧空调半自动拆解分类线，拆解平台上设有拆解输送机、分类筛选输送机和拆解操作台，提升输送机下上端与拆解输送机相连，拆解平台上设有冷媒抽取装置和压缩机打孔放油装置，拆解操作台沿拆解输送机中部分布且位于拆解输送机和分类筛选输...

本发明公开了一种吸箱抓包两用码垛抓手，包括能外接机器人末端的架体以及设在架体上的吸箱模块和抓包模块，吸箱模块包括设在架体前后两侧且朝下的升降气缸、与所有升降气缸的活动端连接的吸盘板和设在吸盘板底面且朝下的吸盘，抓包模块包括两组对称设在架...

本实用新型涉及一种轮胎智能云库中的进出库机械手，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框，所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有...

本实用新型涉及一种轮胎智能云库中的阻拦机构，安装在所有货道的低处端口附近和所有料框上，包括开口朝上的V型架、位于V型架拐角处的转轴、驱动V型架绕转轴摆动的驱动件，V型架向轮胎进入方向摆动一定角度后，轮胎位于V型架内被挡住，V型架向另一方...

本实用新型涉及一种轮胎智能云库，包括舱体、交互界面、货架、进库机械手和出库机械手，货架具有多层多列倾斜的货道，进库机械手和出库机械手分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传...

本实用新型涉及一种轮胎智能云库中的轮胎取放模块，包括货架、进库机械手和出库机械手，货架具有多层多列货道，货道倾斜设置使轮胎能自然滚动且货道宽度仅容单个轮胎通过，进库机械手和出库机械手分别位于货道高处端口所在侧和低处端口所在侧，进库机械手...

本实用新型涉及一种轮胎智能云库中的货架，由若干个相同的存货单元组装而成，相邻存货单元间通过抱箍快速锁紧，每个存货单元都分为至少一列，每列都具有至少一层位于中间的货道以及分别位于顶部和底部的半个货道，上层存货单元底部的半个货道和下一层存货...

本实用新型涉及一种轮胎智能云库中的底盘，底盘上开设有与地基预埋螺栓配合的安装孔和用于固定轮胎智能云库中的货架的连接孔，底盘由若干个沿纵向分布的预制小底盘组装而成，相邻预制小底盘间通过自带的法兰配合螺栓连接。该底盘运输方便，省去了动火的安...

本实用新型涉及一种机器人双头轮毂夹具，包括两个夹头和将两个夹头呈一定角度连接的连接板，连接板上设有用于安装机器人传动末端旋转轴的安装孔；每个夹头上都设有动力机构、同步导向机构和一对对称的夹爪，夹爪呈弧形且向内弯曲，动力机构可以带动同一对...

本发明涉及一种轮毂检测加工运输线，包括进料滑道、翻转架、输送机、数控立车和出料滑道，进料滑道上沿运输方向依次设有限高机构和间歇放料机构，翻转架位于进料滑道的末端且可以90度翻转将立起的轮毂平放到输送机首端上，输送机中部设有检测定位机构，...

本实用新型涉及一种膜片弹簧淬火线中机械手的夹具，包括L型连接板、用于夹取扁平的膜片弹簧的机械夹紧机构和用于吸附曲面的膜片弹簧的电磁吸附机构，所述L型连接板的中部固定在机械手的工作端，机械夹紧机构和电磁吸附机构分别固定在L型连接板的两端。...

本实用新型涉及一种膜片弹簧淬火线自动收集装置，包括带有传感器的工件到位检测机构、机械手和带有存料板的收集机构，工件到位检测机构设在高温炉输送机的出口处，机械手固定在高温炉输送机的出口和冲压床附近，机械手上设有旋转臂，旋转臂的工作端设有可...

本发明涉及一种全自动配肥机，其机架顶部设有一个出料斗和一排进料斗，机架上每个进料斗的侧面均设有一个包括进料运斗的进料提升机构，所述进料运斗可以从底部向进料斗运输原料，每个进料斗的底部均正对一个进料称量斗，进料称量斗的下方均正对同一个传送...

本发明涉及一种汽车仪表装配方法以及基于该方法的装配流水线，先对仪表板进行自动焊接和手动焊接，然后对仪表板的各项功能进行在位检测，并将仪表程序自动写入仪表板，然后通过压装机构将指针自动压装到仪表板上，然后去除仪表板上的静电并将外壳安装在仪...