本发明公开了仿生机械鸭，包括鸭形外壳(1)，鸭形外壳(1)的底部设有内槽(2)，所述内槽(2)的两侧内壁上分别设有第一固定板(3)和第二固定板(4)，第一固定板(3)的中间部设有行走电机(5)，第二固定板(4)上经轴承设有主动轴(6)，...

本实用新型公开了一种书籍升降取放装置，包括书籍取放一体小车，还包括固设于书籍取放一体小车上的安装板、升降平台、固定于安装板上的第二垂直直线模组以及第一直线滑轨，所述升降平台滑移于第二垂直直线模组和第一直线滑轨且在第二垂直直线模组的驱动下...

本发明提供一种逆变器的自适应控制系统，包括无模型自适应控制器、逆变器和动态数据校正滤波器；无模型自适应控制器根据外部信号源当前时刻的正弦波信号以及动态数据校正滤波器当前时刻的滤波信号，得到用来控制逆变器中开关管通断的控制信号，以及得到给...

本发明提供一种重载压力容器裂纹扩展路径的预测方法，包括获取压力容器在重载工况下的当前裂纹位置参数；将当前裂纹位置参数导入预设的有限元仿真模型及预先训练好的机器学习模型中进行交叉迭代计算，预测出裂纹扩展路径。本发明还提供一种重载压力容器裂...

本发明涉及逃生设备技术领域，具体是涉及一种家庭安全事故多用途逃生机器人，包括底座、救援装置和放置壳；自主学习装置设置在放置壳的上部；火灾判定装置设置在放置壳的上方，火灾判定装置用于判定是否存在火情；煤气泄漏装置设置在火灾判定装置的一侧，...

本发明公开了一种图书馆书籍整体取放系统，包括书架，还包括控制柜和书籍取放一体小车，所述书籍取放一体小车包括AGV小车、设置于AGV小车上的车载书架、安装于车载书架上用于抓取书籍的升降取放装置以及用于将书籍存入车载书架或将车载书架内的书籍...

本发明公开了一种在基体表面形成耐热腐蚀性涂层的方法，包括：利用激光熔覆工艺在基体表面制备MCrAlY熔覆涂层；再利用脉冲电子束HCPEB工艺对所述MCrAlY熔覆涂层进行强化处理，以修复MCrAlY熔覆涂层表面空洞和枝晶偏析的冶金缺陷，...

本发明提供一种用电系统的非侵入式负荷异常识别方法，包括实时采集电气负荷信号并降噪；基于降噪后的电气负荷信号，检测是否发生投切事件；若发生，则负荷工作状态达到稳定后，周期性采集相应的负荷电压和负荷电流并预处理；利用网格映射法，将每周期V

本发明公开了一种仿生刺猬机器人，包括用于存储电子器件的躯体四角处，躯体四角处的四角处设置有行走支脚四角处；所述躯体的两侧设有支柱四角处，支柱的上方设有具有槽口四角处的安装梁四角处，安装梁四角处的槽口四角处之间设有多块弧形的脊椎部四角处，...

本发明公开了一种底泥分层取样装置，其包括：取样结构，与箱式底泥采样器的容腔相适配，所述取样结构包括若干阵列设置的管状结构，且相互之间连接设置，且所述管状结构上下贯通设置；负压转移机构；胶塞；抬升机构，其上端设有开口，所述取样结构可安装设...

本发明公开了便携式灌溉子母车，包括母车(1)和子车(2)，所述的母车(1)包括母车体(3)，母车体(3)上设有子车搭载机构(4)，所述的子车(2)设置在子车搭载机构(4)上，母车体(3)上设有底板(5)，底板(5)上设有主体架(6)，主...

本发明公开一种基于相干累积功率与Kullback

本发明公开了一种仿生蚯蚓机器人，包括中间连接体，中间连接体的两端分别连接有仿生纵肌装置；所述中间连接体经仿生纵肌装置连接有行走模块；所述行走模块上设有仿生环肌装置；所述仿生环肌装置驱动行走模块形成对管道内壁的支撑，所述仿生纵肌装置在所述...

本发明公开了一种工件表面粗糙度预测方法，涉及工件表面粗糙度预测技术领域。所述方法包括：获取目标工件在加工时的机床振动信号；对所述机床振动信号进行截取预处理，得到精车削振动信号；根据所述精车削振动信号和工件粗糙度预测模型确定所述目标工件的...

本发明提供一种磨削区温度的测量方法，包括在磨削面加工时，周期性接收热电偶所测量到的温度值；根据砂轮线速度和工件进给速度，得到每一周期砂轮所在磨削工件上的位置，并结合热电偶的预设位置，得到热电偶在每一周期与所述砂轮的间距，且进一步结合盲孔...

市域铁路越江隧道复合衬砌结构受力性能自动化监测装置，包括两个监测断面，两个监测断面上均设有外衬内力监测装置、外衬相互作用力监测装置、内衬内力监测装置以及隧道沉降和净空收敛监测装置，每个监测断面为2环管片宽度。优点在于，通过对盾构隧道复合...

本实用新型公开了一种单轴多自由度电液式振动台，包括振动台、底座、设置于两者之间的支撑机构和升降机构，支撑机构与振动台连接的一端或支撑机构与底座连接的一端设置有第一铰接部件，升降机构可驱动振动台相对底座或支撑机构进行上下摆动，升降机构的一...

一种用于污水处理装置中填料表面生物膜削减清除的装置，包括设置在污水处理装置两侧的超声波处理组件，用于处理填料表面的生物膜；设置于污水处理装置出水口一端的过滤组件；设置于过滤组件后的水质在线监测系统，用于实时监测出水口的水质和水流量；连接...

本发明公开一种基于单水听器的匀速直线运动直升机三维参数估计方法，该方法针对空中匀速飞行运动目标所激发的水声信号特征，采用单水听器解决了空中快速飞行目标状态三维参数估计问题。首先以直升机离散线谱为特征声源，建立其在空气—水介质的三维多普勒...

本发明公开一种基于相干累积功率与多维Log