【技术实现步骤摘要】
一种图书馆书籍整体取放系统
[0001]本专利技术涉及书籍取放设备，尤其涉及一种图书馆书籍整体取放系统。
技术介绍
[0002]我国在人机交互和智能机器人等相关领域的研究已经深入各行各业，但应用在 图书馆方面的智能机器人技术寥寥无几。国内高校图书馆多采用传统的开架书库，即直接向读者开放的藏书书库，方便读者走入书库进行书籍的查阅和浏览，便于读者选择自己喜爱的书籍和期刊。这种传统开放书架布局的方式优点在于可以帮助读者近距离接触到图书，方便图书选择。但从另一个方面来说，开架的传统书库常常会发生图书乱架、空间浪费和图书丢失等问题。因此，也给图书馆馆员增加了工作难度。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种图书馆书籍整体取放系统。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种图书馆书籍整体取放系统，包括书架，还包括控制柜和书籍取放一体小车，所述书籍取放一体小车包括AGV小车、设置于AGV小车上的车载书架、安装于车载书架上用于抓取书籍的升降取放装...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图书馆书籍整体取放系统，包括书架，其特征在于：还包括控制柜和书籍取放一体小车，所述书籍取放一体小车包括AGV小车、设置于AGV小车上的车载书架、安装于车载书架上用于抓取书籍的升降取放装置以及用于将书籍存入车载书架或将车载书架内的书籍取出的书籍上下运输装置。2.根据权利要求1所述的图书馆书籍整体取放系统，其特征在于：所述升降取放装置包括安装板、升降平台、固定于安装板上的第二垂直直线模组以及第一直线滑轨，所述升降平台滑移于第二垂直直线模组和第一直线滑轨且在第二垂直直线模组的驱动下进行滑移，所述升降平台上设置有用于抓取并转运书籍的书架间交互机构。3.根据权利要求2所述的图书馆书籍整体取放系统，其特征在于：所述书架间交互机构包括电动夹爪电机、夹片、力传感器、旋转平台、第四直线模组以及第二直线滑轨，所述电动夹爪电机上连接有两个夹片且夹片在电动夹爪电机的驱动下相互靠近或者远离，所述力传感器安装于其中一个夹片上，所述旋转平台位于电动夹爪电机底部并驱动其进行周向转动，所述旋转平台滑动安装于第四直线模组并在第四直线模组驱动下进行滑移，所述第二直线滑轨安装于升降平台上且与第四直线模组的滑动方向相垂直。4.根据权利要求2所述的图书馆书籍整体取放系统，其特征在于：所述升降取放装置还包括第二拨书机构，所述第二拨书机构包括纵向固定在升降平台上的第三直线滑轨、拨书片、第一直线驱动部件以及第二直线驱动部件，所述第一直线驱动部件滑动安装于第三直线滑轨且第一直线驱动部件的输出端固定有所述拨书片，所述第二直线驱动部件安装于升降平台并驱动第一直线部件在第三直线滑轨上进行往复运动。5.根据权利要求2所述的图书馆书籍整体取放系统，其特征在于：所述升降取放装置还包括设置于安装板上的升降平台压书机构，所述升降平台压书机构包括固定框、右压书条、左压书条、第三垂直直线模组以及第五直线模组，所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：王成湖，韩俊涛，刘金宝，汪宇浩，包朝玮，丁虹丹，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：
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