本发明公开了一种幼果自动套袋机器人及其套袋方法，包括履带底盘(1)，履带底盘(1)上设有转动座(2)，转动座(2)上设有升降装置(3)，升降装置(3)的顶部设有移动台(4)，移动台(4)上设有送袋结构(5)，送袋机构(5)的一侧设有机械...

本发明涉及一种大容量电流源的谐波补偿与控制方法及系统，通过非线性整定的PID算法在大容量电流源上的应用，提高了大容量电流源输出电流的响应速度和精度；通过对大容量电流源输出电流进行实时的谐波补偿，提高了大容量电流源输出电流的质量，此外，由...

本实用新型公开了一种汽车混合动力系统的电源线束固定装置，涉及电源线束领域。一种汽车混合动力系统的电源线束固定装置，包括上夹板和下夹板，所述上夹板的顶部开设有凹槽一，所述凹槽一的内腔设置有弧形卡板，所述弧形卡板的顶部设置有轴承套。本实用新...

本发明提供一种数模混合驱动的锂电池持续峰值功率能力的在线预测方法，包括获取动态工况下锂电池的实时测量数据；确定锂电池的一阶等效电路模型并离散化处理，且在离散化的一阶等效电路模型采用递推最小二乘法进行参数辨识时加入噪声协方差因子，并将加入...

本发明提供一种数模残差联动的电动汽车电池系统电流及电压传感器故障检测方法，包括获取充放电工况下动力电池的实时测量数据，包括电压、电流、温度和充放电时间；根据实时测量数据，并结合动力电池的额定容量和充放电效率系数，使用安时积分法得到动力电...

本发明公开了一种食藻类生物的藻类繁殖装置及其养殖方法，涉及水生生物繁殖技术领域，其包括密封透明的箱体以及安装在箱体内的光源，所述箱体上设有用于附着藻类的侧壁，所述侧壁外表面设有释放硅元素的软质玻璃，所述箱体内设有正对侧壁的摄像头。本发明...

本实用新型公开了间歇运动式中药保鲜机，包括微波干燥机构(1)，所述的微波干燥机构(1)的上方设有减速器支座(2)，减速器支座(2)一侧设有电机(3)，减速器支座(2)上经轴承设有第一轴(4)，电机(3)伸出端经连轴器与第一轴(4)相连接...

本实用新型公开了一种可用于水下潜水器的水样采集装置，包括底座(1)，所述的底座(1)内设有重心偏移机构(2)，所述的底座(1)上部一侧设有位移驱动机构(3)，底座(1)上设有中间挡板(4)，中间挡板(4)一侧设有活塞柱(5)，位移驱动机...

本发明涉及一种基于杠杆加载的桩基负摩阻力模型试验装置及试验方法，包括模型箱，所述模型箱内装有土体，土体包括砂土层和粘土层，砂土层位于粘土层上方，所述土体上设置有两块对称载荷板，所述箱体外围设置有支架，所述支架上设置有杠杆式加载组件，所述...

本发明提供一种碳化硅(SiC)异构结常闭型高电子迁移率晶体管的制备方法，包括选择一非故意掺杂n型4H

本发明公开了一种基于机器仿生鱼的水样采集系统，包括底座(1)，所述的底座(1)内设有重心偏移机构(2)，所述的底座(1)上部一侧设有浮力控制机构(20)，所述的底座(1)的末端设有鱼尾摆动机构(60)，底座(1)侧部设有鱼鳍机构(40)...

本发明涉及一种β

本发明涉及物流包装技术领域，公开了一种物流包及物流包装及物流包装方法，其中一种物流包包括箱体、盖体和锁具，箱体中设有上下贯穿的腔体，箱体中设有分隔架，分隔架将腔体分隔为若干个容纳栏，腔体中设有抵压件，箱体中设有用于驱动抵压件伸缩的动力组...

一种蓝藻加压撞击力在线测量与分析装置，包括机架，所述机架内设有用于抽取含藻原水的抽取组件、用于分析蓝藻数量的分析组件和用于测量撞击力度的测量组件，所述机架上设有垫板，所述测量组件包括与抽取组件连通的喷嘴，所述喷嘴下方设有固定于垫板上的测...

本发明公开了一种宽带发射机，包括压控振荡器、缓冲器、第一巴伦变压器、上混频器、第二巴伦变压器、功率放大器、第一端口和第二端口，压控振荡器中，两个振荡器起振频率不同，利用四个变压器将两个振荡器组合在一起，由控制电压Vctrl控制，实现叠加...

本发明公开了一种索穹顶结构抗连续倒塌性能评价及优化方法。所述评价方法，包括(1)对于每一类构件获得移除该构件前后索穹顶结构在荷载作用下的位移向量；(2)计算其变化率，作为所述构件的重要性指标；(3)计算所有类别构件的平均重要性指标，作为...

本发明提供一种矩形梁结构损伤检测系统，包括两个压电换能器、一压电传感器、一信号发生器、一功率放大器、一数据采集仪和一控制与信号处理终端；控制与信号处理终端给信号发生器下发初始检测指令在矩形梁一端激发单一A0模式导波，设置在矩形梁另一端的...

本发明公开了一种南美青蛙宿主防御肽的衍生肽PS

本发明涉及一种DDAO作为BSA与YCl3液液相分离双向调节剂的应用。本发明发现十二烷基二甲基氧化胺(DDAO)是牛血清白蛋白(BSA)发生LLPS的有效双向调节剂。在低浓度时，这些DDAO分子会抑制BSA与YCl3的LLPS作用，而在...

本发明提供一种睡眠动作识别方法，包括其在与两路连续波多普勒雷达进行配合的睡眠动作识别系统上实现，包括：睡眠动作识别系统周期性接收两路雷达对人体睡眠动作发生时分别采样所得的I、Q通道信号并进行预处理；睡眠动作识别系统基于预处理后的两路雷达...