本实用新型专利技术公开了一种可用于水下潜水器的水样采集装置，包括底座(1)，所述的底座(1)内设有重心偏移机构(2)，所述的底座(1)上部一侧设有位移驱动机构(3)，底座(1)上设有中间挡板(4)，中间挡板(4)一侧设有活塞柱(5)，位移驱动机构(3)的活动端设有活塞杆件(6)，活塞杆件(6)设置在活塞柱(5)内，活塞柱(5)的底端设有气管接头(7)。本实用新型专利技术能够有效提升采样效率，并且一次性完成不同深度或者不同水域的多次采样。次采样。次采样。
【技术实现步骤摘要】
一种可用于水下潜水器的水样采集装置
[0001]本技术涉及领域，特别是一种可用于水下潜水器的水样采集装置。
技术介绍
[0002]为实现水生态环境保护的重要目标，需通过水质评估水体污染状况，而水样的采集则是数据获取最基础和不可或缺的环节。对此设计人员研发了水样采集装置，例如公开号CN113092173B的中国专利技术专利，公开了一种水样采集装置及水样采集方法，其包括：壳体；储水瓶，其连接所述壳体，且上端开设有排水口，下端开设有进水口；上盖，其可转动的连接所述储水瓶的上端，且可在水流作用下封闭/打开排水口；下盖，其用于在完成水样采集后封闭进水口；运动机构，其连接所述壳体外壁；以及控制单元，其安装在所述壳体外壁上，且与所述运动机构电连接，以控制所述运动机构动作，使得水样采集装置整体在运动机构的驱动下下沉至水样的采集深度，以完成水样采集。该类采样装置在采样时，驱动机构驱动整个装置移动，过程中进水口打开，水流进入至储水罐中，取样完成后关闭进水口，这样的取样方式效率较低，其次虽然该装置能够移动至不同深度的水域，但是其只有一个储水罐，取完某处深度的水样后，需要对储水罐进行更换，一次不能完成对水域不同深度的等差采样、等比采样。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于，提供一种可用于水下潜水器的水样采集装置。本技术能够有效提升采样效率，并且一次性完成不同深度或者不同水域的多次采样。
[0004]本技术的技术方案：一种可用于水下潜水器的水样采集装置，包括底座，所述的底座内设有重心偏移机构，所述的底座上部一侧设有位移驱动机构，底座上设有中间挡板，中间挡板一侧设有活塞柱，位移驱动机构的活动端设有活塞杆件，活塞杆件设置在活塞柱内，活塞柱的底端设有气管接头；所述的底座上部另一侧设有旋转舵机，所述的底座上设有支撑台，支撑台内穿设有桶架，旋转舵机的转动端经齿轮传动与桶架的中间柱底端相连接，桶架上均匀设有多个桶杆架，桶杆架上经卡扣连接有集水桶，且桶杆架的滑槽内经复位弹簧与集水桶相连接；所述的桶架上端凹槽内嵌设有通气组件，通气组件经气管与气管接头相连接，集水桶的底部设有单向阀，底座上设有集水槽，所述的中间挡板的另一侧设有下压机构。
[0005]上述的可用于水下潜水器的水样采集装置中，所述的通气组件包括设置在桶架上端凹槽内的六角连接头，六角连接头的进口端连接有转动接头，转动接头经气管与气管接头相连接，六角连接头的出口端设有第一弯管，所述集水桶的上端连接有第二弯管，集水桶的上端设有电磁阀，电磁阀的一端与第一弯管相连接，电磁阀的另一端与第二弯管相连接。
[0006]前述的可用于水下潜水器的水样采集装置中，所述的位移驱动机构包括设置在底座上的舵机支架，舵机支架上设有丝杆电机，丝杠电机的转动端设有第一齿轮，舵机支架上端经轴承设有活塞位移丝杆，丝杆电机的一端设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相啮合，
活塞位移丝杆的一端经轴承与活塞柱一端相连接，活塞位移丝杆上配合有移动件，所述的活塞杆件设置在移动件上。
[0007]前述的可用于水下潜水器的水样采集装置中，所述的重心偏移机构包括设置在底座内的重心电机，重心电机的伸出端设有调节丝杆，底座的底板上设有滑轨，调节丝杆上配合有固定座，固定座一侧设有配重块，固定座底部设有滑块，滑块与滑轨相配合。
[0008]前述的可用于水下潜水器的水样采集装置中，所述的底座内设有感应开关。
[0009]前述的可用于水下潜水器的水样采集装置中，所述的活塞杆件上设有十字加强筋。
[0010]前述的可用于水下潜水器的水样采集装置中，所述的中间挡板的另一侧设有下压机构。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下的优点：
[0012]1、在本技术中，位移驱动机构启动，带动活塞杆件向活塞柱内移动，活塞柱内的空间被压缩，改变排水面积，整体逐渐下沉，水流入集水槽中，通气组件打开，活塞柱内与集水桶内的通道相联通，紧接着位移驱动机构反向转动，活塞杆件向外移动，集水桶内的空气被抽入至活塞柱内，此时集水桶内部压力变小，桶外的压力大于内部压力，单向阀打开，下压机构启动，将集水桶下压至集水槽处，实现取样，通过内外的压差使得水进入至桶内，这大大提升了水质样本采取的效率；当需要采集不同深度或者不同水域的水质样本时，下压机构复位，集水桶在弹簧弹力作用下复位，旋转舵机启动，带动桶架转动，将空的集水桶转动至集水槽的上方，同理进行抽取水质样本，这使得一次性能够取得多个水质样本，在实验分析时能够提升数据的准确性。
[0013]2、由于集水桶设置在底座的一侧，在收集取样时，整个装置可能会出现重心的偏移，重心电机转动，使得调节丝杆转动，带动固定座移动，配重块也随之在滑轨上移动，从而稳定重心，放置侧翻。
[0014]3、所述的活塞杆件上设有十字加强筋，加强活塞杆件的强度和刚度，提升杆件移动的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为桶架的示意图；
[0017]图3为单向阀的示意图；
[0018]图4为重心偏移机构的示意图；
[0019]图5为下压机构的示意图。
[0020]附图中的标记说明：1
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底座，2
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重心偏移机构，3
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位移驱动机构，4
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中间挡板，5
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活塞柱，6
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活塞杆件，7
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气管接头，8
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旋转舵机，9
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支撑台，10
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桶架，11
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桶杆架，12
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集水桶，13
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通气组件，14
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单向阀，15
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集水槽，16
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下压机构，161
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移动滑台，162
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压板，131
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六角连接头，132
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转动接头，133
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第一弯管，134
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第二弯管，135
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电磁阀，301
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舵机支架，302
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丝杆电机，303
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第一齿轮，304
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活塞位移丝杆，305
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第二齿轮，306
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移动件，201
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重心电机，202
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调节丝杆，203
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滑轨，204
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固定座，205
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配重块，206
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滑块，207
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感应开关，601
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十字加强筋。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本技术限制的依据。
[0022]实施例：一种可用于水下潜水器的水样采集装置，如附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可用于水下潜水器的水样采集装置，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)内设有重心偏移机构(2)，所述的底座(1)上部一侧设有位移驱动机构(3)，底座(1)上设有中间挡板(4)，中间挡板(4)一侧设有活塞柱(5)，位移驱动机构(3)的活动端设有活塞杆件(6)，活塞杆件(6)设置在活塞柱(5)内，活塞柱(5)的底端设有气管接头(7)；所述的底座(1)上部另一侧设有旋转舵机(8)，所述的底座(1)上设有支撑台(9)，支撑台(9)内穿设有桶架(10)，旋转舵机(8)的转动端经齿轮传动与桶架(10)的中间柱底端相连接，桶架(10)上均匀设有多个桶杆架(11)，桶杆架(11)上经卡扣连接有集水桶(12)，且桶杆架(11)的滑槽内经复位弹簧与集水桶(12)相连接；所述的桶架(10)上端凹槽内嵌设有通气组件(13)，通气组件(13)经气管与气管接头(7)相连接，集水桶(12)的底部设有单向阀(14)，底座(1)上设有集水槽(15)，所述的中间挡板(4)的另一侧设有下压机构(16)。2.根据权利要求1所述的可用于水下潜水器的水样采集装置，其特征在于：所述的通气组件(13)包括设置在桶架(10)上端凹槽内的六角连接头(131)，六角连接头(131)的进口端连接有转动接头(132)，转动接头(132)经气管与气管接头(7)相连接，六角连接头(131)的出口端设有第一弯管(133)，所述集水桶(12)的上端连接有第二弯管(134)，集水桶(12)的上端设有电磁阀(135)，电磁阀(135)的一端与第一弯管(133)相连接，电磁阀(135)的另一端与第二弯...
【专利技术属性】
技术研发人员：张笃宁，尹海燕，许林洲，叶盈盈，吴志鹏，许慧楠，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：
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