本发明公开了一种捡蛋整位装置，包括底座，所述底座上安装有机械臂；所述机械臂的输出端上设置设有基板，所述基板上安装有X轴鸭蛋夹持机构和Z轴鸭蛋扶正机构，所述X轴鸭蛋夹持机构包括驱动组件、滑块、第一蛋托和第二蛋托，第一蛋托和第二蛋托对称设置...

本实用新型公开了一种基于低压继电器的单相异步电机控制实验仪；该实验仪包括：壳体、面板、第一低压继电器、蓄电池、电机调速器、第一开关、多个接线柱和与接线柱适配连接的多根外接导线；其中：壳体上适配安装面板；第一低压继电器和蓄电池安装在壳体内...

本实用新型涉及夹具内精准喷射均匀水约束层的激光冲击装置，工业机器人上安装夹具，水泵的进水口连通至蒸馏水箱，出水口连通至电磁多路控制阀的进口；夹具包括底座和载座，载座上设有用于定位工件的纳置槽，纳置槽旁的载座的前后立板上安装有盖体，柱状腔...

本发明公开了一种基于Karatsuba算法的抗量子计算攻击乘法器包括系数存储器、两组并行预加电路、三组并行乘法电路和一组后加电路，系数存储器、两组并行预加电路、三组并行乘法电路和一组后加电路使用分治策略，两组并行预加电路并行计算，三组并...

本发明公开了一种深蓝光圆偏振发光薄膜及其制备方法和应用，其特征在于包括以下步骤：S1:制备静电纺丝前驱液：以手性芳香胺盐、烷基胺盐(或甲脒盐或铯盐)和卤化铅作为钙钛矿前驱盐，油胺油酸作为小分子配体，聚合物作为纺丝基质，以N,N

本实用新型公开了一种死端过滤膜反应装置，属于过滤膜技术领域。本实用新型的死端过滤膜反应装置，包括膜反应器，膜反应器通过进液管以及与进液管连通的蠕动泵与储水槽相通；所述膜反应器的底部内壁上固定有膜组件，并通过出液管出液至滤液槽，所述滤液槽...

本实用新型公开了一种表层流动水污染物收集装置，包括漂浮于水面上的外浮体和软连接于所述外浮体内部且置于水面下的内浮体，所述内浮体朝向水面的一侧固定有吸水盘，所述吸水盘中心开设有与吸水管连通的吸水孔，所述吸水盘上且围绕所述吸水孔的位置呈圆周...

本实用新型公开了一种表层静水污染物收集装置，包括漂浮于水面上的外浮体和软连接于所述外浮体内部且置于水面下的内浮体，所述内浮体朝向水面的一侧固定有吸水盘，所述吸水盘中心开设有与吸水管连通的吸水孔，所述吸水盘上且围绕所述吸水孔的位置呈圆周阵...

本发明公开了一种具有三值逻辑行为的场效应晶体管，包括源区、沟道区、漏区、栅介质层、衬底层、栅氧诱导层、金属层和间隔层，沟道区为无掺杂沟道区，漏区为无掺杂漏区，金属层包括按照从左到右顺序间隔排布的第一金属块、第二金属块和第三金属块，第一金...

本发明公开了一种多功能智能窗户，包括安装框，安装框的内部设有窗框，窗框上设有电控玻璃，所述安装框的内部具有空腔，空腔内部设有用于带动窗框移动的执行模块；所述执行模块包括电机，电机的输出轴连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有滑套，滑套的侧部设有导...

一种阀门阀体法兰端面多工位车削夹具，包括底座，所述底座上设有用于法兰对心、夹紧的第一定心组件、第二定心组件和第三定心组件，法兰通过所述第一定心组件、第二定心组件固定在夹具上形成对上端面的第一工位加工，或通过所述第一定心组件、第二定心组件...

本发明公开了一种填筑结构，包括横梁和用于支撑梁的支撑组件，所述支撑组件适用于支撑在持力层上。本发明可以用于在爆破挤淤处理滨海软土地基的过程中代替抛填石料形成填筑结构，节约石料，缩短工期、节约成本。本发明还涉及一种包括上述填筑装置的连续填...

本发明公开了一种冗余型机械手自主自适应轨迹规划方法，包括如下步骤：S101：建立冗余型机械手的运动学模型并获取结构参数和工作空间；根据冗余型机械手的结构参数和工作空间，对末端执行器进行路径规划；S102：依据冗余型机械手路径规划结果和任...

本发明属于金属热处理技术领域，公开了真空双室热处理炉及其工作方法。真空双室热处理炉包括炉体，炉体设置有加热室和冷却室，冷却室设置有前门和中门，加热室和冷却室之间设置有隔热门，加热室用于对工件进行加热处理，冷却室用于对加热处理后的工件进行...

本实用新型属于送料机构领域，具体涉及一种颗粒原料的送料机构，包括筒体，所述筒体的顶部通过螺栓安装有筒盖，所述筒盖的上端设置有电动机，所述电动机的输出轴与所述筒盖转动连接，所述输出轴上固定连接有驱动齿轮，所述筒盖上通过轴承安装有副轴。通过...

一种光催化氧化深度处理的装置及其使用方法，包括外壳、进水管和出水管，所述外壳内壁上设有位于上半部分的光源，所述外壳内转动安装有光催化转盘组件，所述光催化转盘组件包括由透明材质制成的支撑体，所述支撑体上设有螺旋型凹槽，所述支撑体两侧通过支...

本发明公开了一种基于事件密度聚类的动态视觉传感器去噪方法，包括，S1从视频中产生多张图像，选择其中一张作为原始图像，遍历原始图像中的每一个有事件或噪声发生的像素，划分每个像素的五个区域，划分区域后，分别求出每个区域的事件密度{d1,d2...

本发明公开了一种机器人视觉装置及控制方法，属于视觉装置技术领域，其包括底座，底座的上表面装有放置盘，放置盘的外表面装有齿圈，齿圈的外表面滑动连接有驱动座，通过驱动座的运作带动一号齿轮旋转，以此对驱动座自身的位置进行调节，沿齿圈进行位置调...

本发明公开了一种市政工程测绘系统及其测绘方法，包括底座和盖设在底座上端的保护壳，所述底座的上壁一端固定设有电机，所述电机处横向设有传动杆，所述底座上壁的另一端也设有相对应的传动杆，两个传动杆之间传动设有移动带，两个传动杆的末端均固定设有...

本发明提供一种复合材料残余内应力无损检测方法，包括获取铺层复合材料的首层上表面的残余应力值；对铺层复合材料进行逐层建模；初始化迭代参数；获取当前迭代次数、当前应力分析模型及当前边界条件；若当前迭代次数小于总迭代次数，则使用小波单元对当前...