本发明公开了一种仿生刺猬机器人，包括用于存储电子器件的躯体四角处，躯体四角处的四角处设置有行走支脚四角处；所述躯体的两侧设有支柱四角处，支柱的上方设有具有槽口四角处的安装梁四角处，安装梁四角处的槽口四角处之间设有多块弧形的脊椎部四角处，...

本发明公开了一种底泥分层取样装置，其包括：取样结构，与箱式底泥采样器的容腔相适配，所述取样结构包括若干阵列设置的管状结构，且相互之间连接设置，且所述管状结构上下贯通设置；负压转移机构；胶塞；抬升机构，其上端设有开口，所述取样结构可安装设...

本发明公开了便携式灌溉子母车，包括母车(1)和子车(2)，所述的母车(1)包括母车体(3)，母车体(3)上设有子车搭载机构(4)，所述的子车(2)设置在子车搭载机构(4)上，母车体(3)上设有底板(5)，底板(5)上设有主体架(6)，主...

本发明公开一种基于相干累积功率与Kullback

本发明公开了一种仿生蚯蚓机器人，包括中间连接体，中间连接体的两端分别连接有仿生纵肌装置；所述中间连接体经仿生纵肌装置连接有行走模块；所述行走模块上设有仿生环肌装置；所述仿生环肌装置驱动行走模块形成对管道内壁的支撑，所述仿生纵肌装置在所述...

本发明公开了一种工件表面粗糙度预测方法，涉及工件表面粗糙度预测技术领域。所述方法包括：获取目标工件在加工时的机床振动信号；对所述机床振动信号进行截取预处理，得到精车削振动信号；根据所述精车削振动信号和工件粗糙度预测模型确定所述目标工件的...

本发明提供一种磨削区温度的测量方法，包括在磨削面加工时，周期性接收热电偶所测量到的温度值；根据砂轮线速度和工件进给速度，得到每一周期砂轮所在磨削工件上的位置，并结合热电偶的预设位置，得到热电偶在每一周期与所述砂轮的间距，且进一步结合盲孔...

市域铁路越江隧道复合衬砌结构受力性能自动化监测装置，包括两个监测断面，两个监测断面上均设有外衬内力监测装置、外衬相互作用力监测装置、内衬内力监测装置以及隧道沉降和净空收敛监测装置，每个监测断面为2环管片宽度。优点在于，通过对盾构隧道复合...

本实用新型公开了一种单轴多自由度电液式振动台，包括振动台、底座、设置于两者之间的支撑机构和升降机构，支撑机构与振动台连接的一端或支撑机构与底座连接的一端设置有第一铰接部件，升降机构可驱动振动台相对底座或支撑机构进行上下摆动，升降机构的一...

一种用于污水处理装置中填料表面生物膜削减清除的装置，包括设置在污水处理装置两侧的超声波处理组件，用于处理填料表面的生物膜；设置于污水处理装置出水口一端的过滤组件；设置于过滤组件后的水质在线监测系统，用于实时监测出水口的水质和水流量；连接...

本发明公开一种基于单水听器的匀速直线运动直升机三维参数估计方法，该方法针对空中匀速飞行运动目标所激发的水声信号特征，采用单水听器解决了空中快速飞行目标状态三维参数估计问题。首先以直升机离散线谱为特征声源，建立其在空气—水介质的三维多普勒...

本发明公开一种基于相干累积功率与多维Log

本发明公开了一种幼果自动套袋机器人及其套袋方法，包括履带底盘(1)，履带底盘(1)上设有转动座(2)，转动座(2)上设有升降装置(3)，升降装置(3)的顶部设有移动台(4)，移动台(4)上设有送袋结构(5)，送袋机构(5)的一侧设有机械...

本发明涉及一种大容量电流源的谐波补偿与控制方法及系统，通过非线性整定的PID算法在大容量电流源上的应用，提高了大容量电流源输出电流的响应速度和精度；通过对大容量电流源输出电流进行实时的谐波补偿，提高了大容量电流源输出电流的质量，此外，由...

本实用新型公开了一种汽车混合动力系统的电源线束固定装置，涉及电源线束领域。一种汽车混合动力系统的电源线束固定装置，包括上夹板和下夹板，所述上夹板的顶部开设有凹槽一，所述凹槽一的内腔设置有弧形卡板，所述弧形卡板的顶部设置有轴承套。本实用新...

本发明提供一种数模混合驱动的锂电池持续峰值功率能力的在线预测方法，包括获取动态工况下锂电池的实时测量数据；确定锂电池的一阶等效电路模型并离散化处理，且在离散化的一阶等效电路模型采用递推最小二乘法进行参数辨识时加入噪声协方差因子，并将加入...

本发明提供一种数模残差联动的电动汽车电池系统电流及电压传感器故障检测方法，包括获取充放电工况下动力电池的实时测量数据，包括电压、电流、温度和充放电时间；根据实时测量数据，并结合动力电池的额定容量和充放电效率系数，使用安时积分法得到动力电...

本发明公开了一种食藻类生物的藻类繁殖装置及其养殖方法，涉及水生生物繁殖技术领域，其包括密封透明的箱体以及安装在箱体内的光源，所述箱体上设有用于附着藻类的侧壁，所述侧壁外表面设有释放硅元素的软质玻璃，所述箱体内设有正对侧壁的摄像头。本发明...

本实用新型公开了间歇运动式中药保鲜机，包括微波干燥机构(1)，所述的微波干燥机构(1)的上方设有减速器支座(2)，减速器支座(2)一侧设有电机(3)，减速器支座(2)上经轴承设有第一轴(4)，电机(3)伸出端经连轴器与第一轴(4)相连接...

本实用新型公开了一种可用于水下潜水器的水样采集装置，包括底座(1)，所述的底座(1)内设有重心偏移机构(2)，所述的底座(1)上部一侧设有位移驱动机构(3)，底座(1)上设有中间挡板(4)，中间挡板(4)一侧设有活塞柱(5)，位移驱动机...