本发明公开了多功能智能清洁机器人，包括外壳，外壳的内部设有控制电路，外壳的底部设有行走组件和清洁组件，所述外壳的内部设有旋转底座和用于驱动旋转底座转动的电机，旋转底座的上侧设有多个垃圾桶，每个垃圾桶的桶口处均设有打包组件；所述外壳的顶部...

一种SV波斜入射下山岭隧道洞口段结构地震反应分析方法，涉及山岭隧道抗震数值仿真的技术领域。方案要点：在近场范围中截取计算区域，建立山岭隧道洞口段结构及围岩有限元模型；获取模型截断边界节点信息、围岩材料信息，生成模型底面和两个侧面边界节点...

本发明属于水墨画展示技术领域，公开了一种动态数字水墨画的展示装置及其展示方法，通过数字扫描设备获取待展示水墨画实体的数字信息并对待展示水墨画进行预处理，得到水墨画特征信息；通过辅料载体制作设备根据待展示水墨画的数字信息添加装裱绫绢材料并...

本发明公开了基于物联网的教育平台互动系统，包括采集单元、识别单元、数据库、分析单元、判定单元和智能设备；所述采集单元用于实时采集网络教育视频信息，并将其传输至识别单元，所述数据库内存储有记录信息，本发明通过判定单元对教导信号、等待信号、...

本实用新型公开了一种服装生产用熨烫设备，涉及服装生产设备技术领域，包括熨烫上板、上挤水板和连接板，所述熨烫上板的下方设置有布料主体，且布料主体的下方设置有熨烫下板，所述熨烫下板的后端焊接有第一支撑柱，所述顶板的下表面中部焊接有固定架，所...

本实用新型公开了一种服装布料熨烫装置，包括底座、第一支座、第二支座和熨烫台，所述底座的上端中部固定安装有熨烫台，在熨烫台的两侧分别设有第一支座和第二支座，第一支座和第二支座的中部固定安装有隔板，在两个所述隔板的上端均设有收卷腔，所述熨烫...

本实用新型公开了一种管道探测器，包括中间连接体，中间连接体的两端分别设有伸缩机构；所述中间连接体经伸缩机构连接有行走模块；所述行走模块上设有内壁支撑机构；所述行走模块通过内壁支撑机构形成对管道内壁的支撑，所述伸缩机构在所述行走模块支撑管...

本发明提供了一种基于多尺度扩张全卷积神经网络的超声图像分割方法，其特征在于,包括以下步骤：步骤S1、基于医学超声图像给定一个深度神经网络模型；步骤S2、将多尺度信息提取模块(Multi

针对现有的隐写技术所生成的伪序列仅能保留原DNA序列中一小部分统计分布特征，隐蔽性差；且抗隐写分析能力也很差，因此安全性较低。本发明提出了一种基于条件概率自适应编码的序列生成式DNA隐写方法，首先利用RNN网络学习自然DNA中的统计分布...

本发明提供一种双面声能收集隔音墙，其由N个含点缺陷3

本发明公开了一种海洋漂浮垃圾分类收集装置及收集方法，包括架体，架体的两侧设有浮筒，架体的前侧设有收拢口，架体的中部设有具有多个分隔存储区域的收集箱，架体的上端设有垃圾分类机构，垃圾分类机构位于收集箱的上方；所述收拢口中设有垃圾提升输送装...

本发明提供一种RV减速机故障诊断方法，包括获取RV减速机的轴承所传递过来的原始振动信号；对振动信号进行频域信号转换之后，从未知故障信号中减去正常工作的信号，然后利用逆傅里叶变换将去噪信号转换到时域，并进行包络分析，且导入自相关函数中求解...

本实用新型属于除尘器领域，具体涉及一种激光微纳加工除尘器，包括除尘箱、滤筒、进气管、出气孔、密封安装机构、更换机构、风机管，所述除尘箱的内部滑动连接有滤筒，所述除尘箱上滑动连接有进气管，所述除尘箱上开设有出气孔，所述除尘箱上设置有密封安...

一种智能车的多功能控制方法及系统，包括上位机和下位机，所述的上位机配置建图单元、导航单元和目标检测单元，所述的建图单元，所述的导航单元，所述建图单元以Gmapping为基础用于完成建图；所述的导航单元采用TEB轨迹规划算法完成导航；所述...

本发明公开了一种增程式氢燃料电池混合动力汽车拓扑结构及能量分配方法。本发明通过确定该汽车拓扑结构并介绍工作模式，然后建立增程式氢燃料电池混合动力汽车模型，包括对氢燃料电池、锂电池、超级电容以及整车运动学模型的搭建，最后根据所公布的能量管...

本发明公开了一种基于信息共享搜索策略和NM单纯型的鲸鱼优化光伏模型参数方法，该算法将信息共享策略和NM单纯形策略结合，提高了原始鲸鱼优化算法的性能。引入的信息共享搜索策略可以加强个体之间的交流，能让个体更好的进行局部开发，而NM单纯形策...

本发明公开了一种含有中药提取物的洗发水，具体涉及化妆品技术领域，包括下述重量份比例的原料：阴离子表面活性剂10～20份、非离子表面活性剂2.0～4.0份、阳离子表面活性剂1.0～3.0份、两性离子表面活性剂0～3.0份、调理剂2.2～6...

本发明公开了燃气轮机叶片热处理的控温式冷却装置及其热处理方法，属于控温式冷却装置技术领域，其包括束风机构、传动机构和喷淋机构，束风机构包括顶框，顶框的上表面设置有壳体，壳体的上表面设置有上框架，上框架的内侧装有半导体冷凝片，上框架的上表...

本发明属于柔性导电材料技术领域，具体涉及一种可穿戴式加热器，其中包含弹性导体复合膜，所述弹性导体复合膜包括基膜层和涂布在基膜层表面的导电层，所述基膜层为采用可电纺弹性体通过静电纺丝工艺制备形成的具有一定厚度的柔性膜层，所述导电层为采用熔...

本发明属于数字水墨山水画制作技术领域，公开了一种动态、三维的数字水墨山水画的制作方法，本发明有别于常规三维网格模型的数字水墨动画制作模式，本成果有望让数字艺术创作人员超越低效、繁琐的网格建模方式，快速制作和展现动态、逼真的数字写意水墨动...