本技术涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼去皮可靠限位装置，包括机架，机架上设有去皮刀和去皮辊，去皮辊由去皮驱动部件驱动，去皮辊上方一侧或两侧设有鱿鱼去皮可靠限位机构，鱿鱼去皮可靠限位机构包括靠鱼辊、可靠驱动部件，去皮刀上方设有...

本技术涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼去皮设备，包括机架，机架上设有去皮刀和去皮辊，去皮辊由去皮驱动部件驱动，机架上设有去皮间隙调节机构，去皮间隙调节机构包括去皮刀调节块、凸轮随动器、间隙调节驱动部件，去皮刀一端与机架铰接，...

本发明公开了一种基于图像处理的海洋区域分类方法及装置，涉及海洋区域分类领域。基于图像处理的海洋区域分类方法包括：确定卫星前一日采集到的海洋遥感图像对应的环境信息；获取前一日海洋区域分类结果；从预先存储的与不同的环境信息对应的训练数据集中...

本发明公开了一种基于图像处理的海洋安全评测方法及装置，涉及海洋安全技术领域。海洋安全评测方法包括：获取多个第一图像采集装置采集到的多张第一图像，获取多个第二图像采集装置采集到的多张第二图像；对多张第一图像进行处理，确定每张第一图像中包括...

本发明提供一种基于图像的目标对象确定方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，包括：获取第一图像和第二图像，所述第一图像是由第一图像采集模块所采集的，所述第二图像是由第二图像采集模块所采集的；根据所述第一图像和所述第二图像确定第三图像...

本实用新型涉及一种基于RFID技术的托盘管理系统，包括：多个托盘，每个托盘表面设有至少一个带有该托盘唯一标志信息的RFID标签；第一读写装置，包括：多个RFID天线，设于托盘工作区域内，覆盖托盘工作区域内全部空间位置；RFID读写器，与...

本实用新型提出一种工位机及工厂生产管理系统，所述工位机包括壳体，所述壳体的前端面设置有显示屏，所述壳体上安装有天线装置，且所述壳体内部设置有控制电路板，所述控制电路板上设有MCU模块、RFID读卡模块、无线通信模块、信号装置、报警模块和...

本发明提供一种基于图像的预测方法、装置及服务器，属于图像处理领域，包括：获取社交软件的聊天框中来自聊天对象发送的表情图像；将表情图像进行灰度转换，生成灰度图像；将灰度图像进行切割，切割形成M*N的子图像，并基于哈希编码对每个所述子图像进...

本发明公开了一种基于图像处理的海洋搜救系统和方法，涉及图像处理技术领域。该方法包括：利用无人水面艇上的摄像头获取待检测海面图像后，首先区分海水区域和天空区域，将事故人员搜救范围缩小为海水区域；然后通过第一标准线将海水区域划分为近水区域和...

本申请公开了一种康复训练外骨骼方法及系统，康复训练外骨骼方法包括：示教部分根据患者的康复运动轨迹，对外骨骼机器人进行示教后,将康复运动轨迹发送到阻抗控制部分与力矩控制部分；位置速度反馈部分根据康复运动轨迹，反馈外骨骼机器人关节的两侧的位...

本申请公开了一种上肢康复训练外骨骼控制方法及系统，上肢康复训练外骨骼控制方法包括：导纳控制器根据医师以及患者施加在机器人的非线性力输出机器人需位移数据后，位置控制器根据机器人需位移数据以及机器人控制力矩，使机器人跟随所述医师与患者进行相...

本发明涉及一种AGV搬运机器人，其解决了现有料箱自动搬运机器人中的料箱取放机构重量大，运行稳定性差、可靠性差，升降机构稳定性差的技术问题，其包括AGV底盘、升降装置、抱叉装置和托板，AGV底盘包括底座、外壳、充电板、第一激光雷达、第二激...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种基于膝关节主动驱动的下肢康复机构，其设有底座，特征在于底座上方设有膝关节驱动组件，所述的膝关节驱动组件包括支撑体、大腿载体、直线驱动组、铰接关节、铰接连接件、滑块和推杆，所述的支撑体设有两组...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种下肢外骨骼半圆旋转机构，该旋转机构包括壳体、轴承滑板、轴承摩擦套、轴承挡块，所述的壳体、轴承滑板和轴承摩擦套呈同弧度的圆弧形，轴承滑板的外侧面左端设有左卡接凸起，轴承摩擦套的外侧面右端设有右...

本发明提出一种用于下肢康复器械的皮肤变形补偿结构，包括第一、二小腿主杆，第一小腿主杆与第一小腿分杆经第一小腿杆连接件连接在一起，第二小腿主杆与第二小腿分杆经第二小腿杆连接件连接在一起；两小腿主杆之间连接有第一、二小腿杆支撑钣金，两小腿杆...

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种下肢康复器械皮肤变形补偿结构，其特征在于该补偿机构包括小腿左主杆和小腿右主杆，所述小腿左主杆与小腿左分杆经小腿左杆连接件相连接，所述小腿右主杆与小腿右分杆经小腿右杆连接件相连接，所述的小腿左主杆...

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种多轨迹膝关节康复训练机器人，设有底座，其特征在于该底座上设有支撑体、大腿托起机构、膝关节机构、小腿托起机构、脚托机构和动力驱动机构，通过采用上述结构组合，可完成膝关节术后康复训练的四种常规康复动...

本发明公开了一种多目摄像头的在线标定方法及系统，方法包括：分别对每个摄像头进行参数标定，得到每个摄像头的内参数；在车辆慢速直行的过程中，对安装在车辆上的经过参数标定的摄像头分别做地面标定，得到地面标定结果；在车辆停留在纹理丰富的地面上时...