一种下肢外骨骼半圆旋转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种下肢外骨骼半圆旋转机构，该旋转机构包括壳体、轴承滑板、轴承摩擦套、轴承挡块，所述的壳体、轴承滑板和轴承摩擦套呈同弧度的圆弧形，轴承滑板的外侧面左端设有左卡接凸起，轴承摩擦套的外侧面右端设有右卡接凸起，右卡接凸起的左侧面设有卡接槽，壳体的左端卡接在轴承滑板的外侧面并与左卡接凸起的右端面相接触，壳体与轴承滑板的右端伸进轴承摩擦套外侧面的卡接槽内，轴承挡块设在轴承摩擦套的左端面，轴承挡块与轴承摩擦套的左端面相连接并伸至轴承滑板的左端面与轴承滑板相接触，具有结构简单、使用方便、耐磨性好、实现康复训练设备的开环旋转动作等优点。备的开环旋转动作等优点。备的开环旋转动作等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢外骨骼半圆旋转机构


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体地说是一种结构简单、使用方便、耐磨性好、实现康复训练设备的开环旋转动作的下肢外骨骼半圆旋转机构。

技术介绍

[0002]众所周知，轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
[0003]目前，一直以来，圆形轴承在各类轴承中占据主导地位，而在一些特殊机械设备中，圆形轴承不能完全满足使用要求，尤其是在医疗康复训练设备领域，为了更简单、更有效的满足设计要求，无法实现康复训练设备的开环旋转动作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、耐磨性好、实现康复训练设备的开环旋转动作的下肢外骨骼半圆旋转机构。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种下肢外骨骼半圆旋转机构，其特征在于该旋转机构包括壳体、轴承滑板、轴承摩擦套、轴承挡块，所述的壳体、轴承滑板和轴承摩擦套呈同弧度的圆弧形，轴承摩擦套的弧长小于壳体和轴承滑板的弧长，圆弧形的轴承滑板的外侧面左端设有左卡接凸起，轴承摩擦套的外侧面右端设有右卡接凸起，右卡接凸起的左侧面设有卡接槽，圆弧形的壳体的左端卡接在轴承滑板的外侧面并与左卡接凸起的右端面相接触，圆弧形的壳体与轴承滑板的右端伸进轴承摩擦套外侧面的卡接槽内实现轴承摩擦套与壳体和轴承滑板之间的套合，所述的轴承挡块设在轴承摩擦套的左端面，轴承挡块与轴承摩擦套的左端面相连接并伸至轴承滑板的左端面与轴承滑板相接触，通过轴承挡块对轴承滑板进行限位，最终实现轴承摩擦套沿着外壳和轴承滑板滑动。
[0007]本技术所述的壳体的两端分别设有焊块，焊块分别与壳体的两端相连接，焊块上设有连接孔，通过焊块限制轴承摩擦套径向滑动位移，并通过焊块上的连接孔实现与其他部件的连接。
[0008]本技术所述的轴承摩擦套的内侧面左端部设有条形安装凸起，条形安装凸起与轴承挡块、轴承摩擦套之间形成安装槽，通过安装槽实现与负载连接。
[0009]本技术由于采用上述结构，主要作为下肢康复训练设备中外骨骼的半圆旋转机构，可以实现康复训练设备的开环旋转动作，在精简的尺寸结构下，通过材料本身的特性，代替传统轴承，实现摩擦转动要求，具有高耐磨、免润滑、免维护、结构简单、使用方便、耐磨性好、实现康复训练设备的开环旋转动作等优点。
附图说明
[0010]图1是本技术的结构示意图。
[0011]图2是图1的侧面视图。
[0012]图3是图2的A
‑
A剖视图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本专利技术进一步说明：
[0014]如附图所示，一种下肢外骨骼半圆旋转机构，该旋转机构包括壳体1、轴承滑板2、轴承摩擦套3、轴承挡块4，所述的壳体1、轴承滑板2和轴承摩擦套3呈同弧度的圆弧形，轴承摩擦套3的弧长小于壳体1和轴承滑板2的弧长，圆弧形的轴承滑板2的外侧面左端设有左卡接凸起5，轴承摩擦套3的外侧面右端设有右卡接凸起6，右卡接凸起6的左侧面设有卡接槽7，圆弧形的壳体1的左端卡接在轴承滑板2的外侧面并与左卡接凸起5的右端面相接触，圆弧形的壳体1与轴承滑板2的右端伸进轴承摩擦套3外侧面的卡接槽7内实现轴承摩擦套3与壳体1和轴承滑板2之间的套合，所述的轴承挡块4设在轴承摩擦套3的左端面，轴承挡块4与轴承摩擦套3的左端面通过螺钉相连接并伸至轴承滑板2的左端面与轴承滑板2相接触，通过轴承挡块4对轴承滑板2进行限位，最终实现轴承摩擦套3沿着外壳和轴承滑板2滑动，所述的壳体1的两端分别设有焊块8，焊块8分别与壳体1的两端相连接，焊块8上设有连接孔9，通过焊块8限制轴承摩擦套3径向滑动位移，并通过焊块8上的连接孔9实现与其他部件的连接，所述的轴承摩擦套3的内侧面左端部设有条形安装凸起10，条形安装凸起10与轴承挡块4、轴承摩擦套3之间形成安装槽11，通过安装槽11实现与负载连接。
[0015]本技术在使用时，壳体1和焊块8组合的焊合件通过焊块8上的连接孔9固定在需要使用本机构的位置，负载通过安装槽11安装在轴承摩擦套3上，轴承滑板2径向受到两侧焊块8限位，轴向受到轴承摩擦套3及轴承挡块4限位，进行固定，轴承摩擦套3受到自身右卡接凸起6上的卡接槽7及轴承挡块4限制，进而使轴承摩擦套上的负载只能沿着轴承滑板2的内壁做滑动旋转运动，从而实现康复训练设备的开环旋转动作。
[0016]本技术由于采用上述结构，主要作为下肢康复训练设备中外骨骼的半圆旋转机构，可以实现康复训练设备的开环旋转动作，在精简的尺寸结构下，通过材料本身的特性，代替传统轴承，实现摩擦转动要求，具有高耐磨、免润滑、免维护、结构简单、使用方便、耐磨性好、实现康复训练设备的开环旋转动作等优点。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下肢外骨骼半圆旋转机构，其特征在于该旋转机构包括壳体、轴承滑板、轴承摩擦套、轴承挡块，所述的壳体、轴承滑板和轴承摩擦套呈同弧度的圆弧形，轴承摩擦套的弧长小于壳体和轴承滑板的弧长，圆弧形的轴承滑板的外侧面左端设有左卡接凸起，轴承摩擦套的外侧面右端设有右卡接凸起，右卡接凸起的左侧面设有卡接槽，圆弧形的壳体的左端卡接在轴承滑板的外侧面并与左卡接凸起的右端面相接触，圆弧形的壳体与轴承滑板的右端伸进轴承摩擦套外侧面的卡接槽内实现轴承摩擦套与壳体和轴承滑板之间的套合，所述的轴承挡块设在轴承摩擦套的左端面，轴承挡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚玉峰，杨云龙，孙志龙，
申请(专利权)人：威海经济技术开发区天智创新技术研究院，
类型：新型
国别省市：