一种基于膝关节主动驱动的下肢康复机构制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种基于膝关节主动驱动的下肢康复机构，其设有底座，特征在于底座上方设有膝关节驱动组件，所述的膝关节驱动组件包括支撑体、大腿载体、直线驱动组、铰接关节、铰接连接件、滑块和推杆，所述的支撑体设有两组，两组支撑体平行的设在底座前端的左右两侧并与底座固定连接，每组支撑体的上端分别经铰接关节与大腿载体相连接，大腿载体的中部设有推杆，推杆的上端通过铰接关节与大腿载体相连接，推杆的下端通过铰接连接件与滑块相连接，滑块与直线驱动组相连接，直线驱动组设在支撑体后侧的底座上并与底座固定连接，具有结构简单、使用方便、推力稳定、运行平稳、患者舒适性高等优点。患者舒适性高等优点。患者舒适性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于膝关节主动驱动的下肢康复机构


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体地说是一种结构简单、使用方便、推力稳定、运行平稳、患者舒适性高的基于膝关节主动驱动的下肢康复机构。

技术介绍

[0002]众所周知，现有的曲柄滑块机构膝关节康复器械，驱动推杆均作用在小腿载体之上，容易造成膝关节的二次损伤，且传动关节均为普通铰链，运动方式单一，推力不稳定、运动不平稳，不能给患者提供更舒适的康复训练体验。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、推力稳定、运行平稳、患者舒适性高的基于膝关节主动驱动的下肢康复机构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种基于膝关节主动驱动的下肢康复机构，设有底座，其特征在于底座上方设有膝关节驱动组件，所述的膝关节驱动组件包括支撑体、大腿载体、直线驱动组、铰接关节、铰接连接件、滑块和推杆，所述的支撑体设有两组，两组支撑体平行的设在底座前端的左右两侧并与底座固定连接，每组支撑体的上端分别经铰接关节与大腿载体相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于膝关节主动驱动的下肢康复机构，设有底座，其特征在于底座上方设有膝关节驱动组件，所述的膝关节驱动组件包括支撑体、大腿载体、直线驱动组、铰接关节、铰接连接件、滑块和推杆，所述的支撑体设有两组，两组支撑体平行的设在底座前端的左右两侧并与底座固定连接，每组支撑体的上端分别经铰接关节与大腿载体相连接，大腿载体的中部设有推杆，推杆的上端通过铰接关节与大腿载体相连接，推杆的下端通过铰接连接件与滑块相连接，滑块与直线驱动组相连接，直线驱动组设在支撑体后侧的底座上并与底座固定连接，通过直线驱动组带动滑块前后移动实现推杆推动大腿载体的撑起或放下。2.根据权利要求1所述的一种基于膝关节主动驱动的下肢康复机构，其特征在于所述的大腿载体包括左支撑杆、右支撑杆和支撑布，所述的左支撑杆和右支撑杆端部分别经铰接关节与支撑体相铰接，左支撑杆和右支撑杆之间经支撑布相连接，通过支撑布支撑康复患者大腿。3.根据权利要求2所述的一种基于膝关节主动驱动的下肢康复机构，其特征在于所述的推杆分为左推杆和右推杆，左推杆的上端与左支撑杆的中部通过铰接关节相铰接，右推杆的上端与右支撑杆的中部通过铰接关节相铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚玉峰，杨云龙，孙志龙，
申请(专利权)人：威海经济技术开发区天智创新技术研究院，
类型：新型
国别省市：