一种自主车辆包括决策器模块和耦合到解析器模块的分级器模块。决策器模块生成当前时间的轨迹决策，生成自主车辆周围的平坦空间的当前二维切片，通过在时间上向前投影平坦空间的当前二维切片来生成平坦空间的未来二维切片，并且通过堆叠当前二维切片和未来...

本申请涉及用于智能无线协议优化的方法和设备，包括：由处理器接收来自第一媒体访问控制器的以传输第一数据信号的请求；响应于第二媒体访问控制器当前正在传输第二数据信号，由处理器向第二媒体访问控制器传输准备发送数据包；由第一媒体访问控制器传输第...

提供了一种用于生成用于控制车辆的转向命令的方法。该方法包括:当车辆以半自主模式行驶时，由车辆中的转向控制器生成第一车辆转向控制扭矩命令；基于为补偿轨迹误差而生成的第一车辆转向角命令和响应于车辆导航使用车辆方向盘而生成的经测量的驾驶员转向...

本发明公开了包括摇臂镶块的车身设备和系统。设备包括：车身，其包括多个金属结构构件和下部部分，该下部结构可操作为提供对车辆的乘客舱内的地板表面的支撑；以及被安装到所述下部部分的车内侧面部分的摇臂镶块。摇臂镶块包括细长杆部分，其包括具有内部...

本发明涉及用于机动车辆的混合金属和复合聚合物车轮。提出了用于车辆车轮组件的混合金属和纤维增强聚合物（FRP）复合车轮、用于制造/使用这种车轮的方法以及配备有这种车轮的机动车辆。用于机动车辆车轮组件的车轮包括车轮面，所述车轮面具有多个辐条...

本申请涉及使用风扇控制以辅助车辆制动的系统和方法。一种用于控制车辆发动机的风扇的系统。该系统包括：i)风扇，配置为选择性地冷却车辆发动机；以及ii)发动机控制模块，配置为：a)当发动机温度超过选择的温度阈值时，打开风扇；b)确定车辆发动...

一种机动车辆驱动桥包括驱动桥壳体，该驱动桥壳体限定齿轮组腔和轴孔，该轴孔具有第一和第二轴承座以及布置在第一与第二轴承座之间的油腔。该壳体还限定被构造成分别将油从所述齿轮组腔供应到所述油腔和使油从所述油腔返回到所述齿轮组腔的供应通道和返回...

本发明公开了球面坐标输入下的空间不变三维卷积网络。一种车辆以及一种用于操作该车辆的系统和方法，所述系统包括传感器和处理器。所述传感器获得与距车辆一定范围处的物体相关的检测集。所述处理器配置为根据物体的范围为检测集选择卷积路径，其中所述卷...

本发明公开了含硅负极、电化学电池及其制造方法。在本文中提供一种负极以及制备负极的方法和包括所述负极的电化学电池。所述负极包含第一电活性材料、导电材料和聚合物粘合剂。第一电活性材料包含具有至少大约1

一种牵引配置，包括牵引车辆和拖车。拖车跟踪由牵引车辆上的主动后转向系统控制到行进路径。行进路径可以对应于牵引车辆所经过的路径。路径。路径。

本发明公开了用于锂金属电池组的电解质和隔离件。本公开涉及用于循环锂离子并可具有锂金属电极的电化学电池的电解质体系和/或隔离件。该电化学电池包括填充该电化学电池中的空隙和孔隙的液体电解质体系。该电解质体系包括两种或更多种锂盐和两种或更多种...

本发明公开了主动侧倾控制的方法和系统。提供了一种用于车身主动侧倾控制的系统，该系统包括可操作以监测车身倾斜的传感器和悬架系统。该悬架系统包括主动摆杆，该摆杆包括第一杆部、第二杆部和设置在第一杆部与第二杆部之间的主动侧倾控制马达。主动侧倾...

本发明公开了将部件相对于另一个部件紧固和定位的系统和方法。一种系统包括第一车辆部件和第二车辆部件。第一车辆部件包括第一面板、从第一面板的配合表面突出的T形突出部以及从第一面板的配合表面突出的锁定突出部。第二车辆部件包括第二面板和从第二面...

提供一种制造预成型件的方法。该方法包括将遮蔽物设置在具有三维形状的第一模具部分之上，该遮蔽物包括热塑性材料和磁性颗粒；将纤维束设置在遮蔽物上；通过感应加热遮蔽物的至少一部分，使得纤维束变得联接至遮蔽物；用相对于第一模具部分具有负轮廓的第...

用于胶凝固化定子组件的清漆的方法和系统。用于凝胶固化定子组件的清漆的方法，包括：将电绝缘材料施加到定子组件的多个电导体；使用至少一个温度传感器监视定子组件的温度；确定定子组件的温度是否已经达到目标温度；响应于确定定子组件的温度等于目标温...

一种用于电池的极耳，包括金属片，该金属片包括横截面几何形状，当从横向观察时，该横截面几何形状为菱形、平行四边形或梯形。当在垂直于横向的纵向方向上观察时，金属片还包括具有可变厚度的横截面几何形状。当在纵向方向上观察时，在极耳与电极接触的点...

提供了用于预测车辆姿态的系统和方法。在一个实施例中，一种系统包括非暂时性计算机可读介质。所述非暂时性计算机可读介质包括：异步预测模块，其被配置为由处理器从车辆接收车辆数据，并根据所述车辆数据计算车辆姿态的预测，其中，所述计算是使用车辆时...

一种用于估计挂接角度的系统包括：控制模块，该控制模块具有用于存储编程控制逻辑的存储器、用于执行该控制逻辑的处理器以及一个或多个输入/输出(I/O)端口。拖车上的轮速传感器经由I/O端口与处理器进行通信。拖运应用程序限定了控制逻辑的一部分...

机动车辆的预接合活塞式起动系统包括具有飞轮的发动机，该飞轮通过发动机轴连接至发动机以起动发动机。起动马达向起动齿轮提供旋转能量。小齿轮将起动齿轮的旋转能量传递到飞轮。将电磁线圈通电以将小齿轮移动到飞轮和起动齿轮之间的接合位置。当发动机速...

一种用于车辆推进系统的能量储存系统(ESS)包括电耦接到第一电压总线的第一电池、电耦接到第二电压总线的第二电池以及电耦接到电压总线的双向DC/DC电力转换器。用于起动发动机的启动器电耦接到第一电压总线。控制器执行存储在存储器中的计算机代...