基于雷达数据估计车辆速度的方法和系统。该方法和系统包括从位于车辆上的雷达接收一组距离多普勒波束、RDB地图并执行优化过程，该优化过程调整车辆速度的估计，以便优化相关分数。优化过程包括迭代地：基于车辆速度的当前估计在空间上配准该组RDB地...

提供了一种辅助操作者操作车辆的系统和方法。在一个实施例中，系统包括传感器系统，该传感器系统被配置成生成从车辆环境感测到的传感器数据。所述系统还包括控制模块，所述控制模块配置成通过处理器基于所述传感器数据确定环境的场景，存储场景中至少一个...

一种自主车辆以及用于操作该自主车辆的系统和方法。该系统包括传感器和处理器。在自主车辆上接收扰动力或偏航力矩。传感器测量自主车辆在道路车道内相对于道路边界和车道标记的位置。处理器被配置成抵抗在自主车辆上接收的扰动力或偏航力矩的影响。所述处...

在各种实施例中，提供了方法、系统和车辆设备。一种使用用于扭矩预测模型的神经网络(NN)来实现扭矩控制的方法，以接收与扭矩预测相关联的一组经测量的车辆操作输入；将一组多个独立变量代入扭矩预测模型，使得NN采用简化的伪ANN的形式，该伪NN...

基于视觉的气囊启用可以包括捕获乘客的二维图像、分割图像、对图像进行分类以及根据图像确定乘客的就座高度。可以至少部分基于所确定的就座高度来控制气囊的启用或禁用展开。确定的就座高度来控制气囊的启用或禁用展开。确定的就座高度来控制气囊的启用或...

一种自主车辆以及操作该自主车辆的系统和方法。该系统包括处理器。当自主车辆通过路径跟踪程序遵循初始目标路径时，在自主车辆处接收驾驶员施加的转向扭矩。处理器接收驾驶员施加的转向扭矩，并允许驾驶员将自主车辆的路径从初始目标路径调整到通过驾驶员...

一种用于对异种工件堆叠式总成进行电阻点焊的方法。堆叠式总成包括由第一合金所制的第一工件、由第二合金所制的第二工件以及由第三合金所制且夹于第一工件和第二工件之间的第三工件。第三合金的电阻率小于第一合金的电阻率以及小于第二合金的电阻率。接合...

提供了一种对具有充电端口的电动车辆自主充电的方法。该方法包括：提供具有第一控制器和第二控制器的充电系统。第一控制器与充电器和可移动充电臂通信。可移动充电臂连接到充电器，并延伸到包括充电插头和摄像机的臂端。可移动充电臂具有限定充电区域的空...

一种电池，包括多个电池单元，每个电池单元包括芯体、与芯体流体连通的热控制流体源、以及位于芯体和热控制流体源之间的第一压敏阀，第一压敏阀适于在芯体内的压力超过第一预定值时打开。定值时打开。定值时打开。

提供一种用于主车辆的自主驾驶的地面投影的系统。所述系统包括主车辆的LIDAR装置和计算机化装置。所述计算机化装置能操作监测来自于LIDAR装置的数据，包括总体点云。所述总体点云描述主车辆的操作环境中的实际地面。所述装置还能操作将总体点云...

本申请涉及用于自动化标牌安装的带有压辊和气动控制抓持器的多用途末端执行器。提供了一种用于安装标牌组件的末端执行器。末端执行器包括支撑框架、第一分流器和第二分流器。第一分流器和第二分流器连接到支撑框架。气动致动抓持器包括：第一抓持器，其连...

用于生成加热AC电流的系统和方法。一种用于加热包括电动机的车辆中的DC电池的装置。该装置包括耦合到电池和电动机的AC生成模块，其生成三个AC相。第一、第二和第三AC相分别施加到电动机的第一、第二和第三绕组。第一、第二和第三AC相在电动机...

本发明涉及在车辆中使用跨模态传感器的物体检测。一种系统包括第一传感器和第二传感器以及控制器。第一传感器是第一类型，并且被构造成感测车辆周围的物体并在框架中捕获关于物体的第一数据。第二传感器是第二类型，并且被构造成感测车辆周围的物体并在框...

本发明涉及用于车载娱乐的全景虚拟环境。一种车辆的娱乐系统，包括：多个相机，其被配置为捕获车辆外部周围的图像；一个或多个显示器；以及娱乐模块，其被配置为：基于图像，生成全景视频；以及经由一个或多个显示器在车辆内显示全景视频。显示全景视频。...

本发明公开了具有增强堆叠叠片的转子的负载传递性能的特征的电机器。电机器包括具有定子槽的定子，该定子槽内固定有导电绕组。转子邻近定子被可旋转地安装并且包括转子叠片的堆。每个叠片包括周向间隔开的极，每个极均包括与插入件槽间隔开的磁体槽。这些...

用于控制旋转电机的操作的方法包括：经由控制器的带宽划分谐波补偿调节器（HCR）来接收电机的指令扭矩和旋转速度；以及经由响应于启用条件的HCR，使用指令扭矩和旋转速度针对一个或多个预定谐波阶次计算dq谐波补偿电流和dq谐波补偿电压。谐波补...

用于旋转电机的粘合剂增强的转子包括转子叠片层（“转子叠片”），转子叠片层具有轴向内表面，所述轴向内表面共同限定穿过转子叠片的转子开口。转子还包括设置在转子开口中的相应一个转子开口内的增强块。具有小于1 mm的粘合线厚度的转子的聚合物底漆...

对包括模糊和噪声的输入图像执行噪声自适应非盲去模糊的系统和方法包括对输入图像实施第一神经网络以获得一个或多个参数，并执行正则化去卷积以从输入图像获得去模糊图像。正则化去卷积使用一个或多个参数来控制去模糊图像中的噪声。一种方法包括实施第二...

一种粉末床熔融系统，包括粉末床，该粉末床包括构建表面和真空系统。真空系统包括位于构建表面上方的收集装置。收集装置包括主体、在主体内限定的通路，其中通路终止于通道开口处，以及在靠近通道开口处与主体相连的颗粒保持器。形成部件的方法包括使用重...

本发明提供交通工具的线路故障预测系统。一种用于交通工具的系统包括交通工具的电池、连接到电池的多个开关、以及经由开关和导线连接到电池的交通工具的多个子系统。该系统包括控制器，该控制器被配置成控制开关和子系统，并识别包括开关中的一个、子系统...