在车辆中使用跨模态传感器的物体检测制造技术

本发明专利技术涉及在车辆中使用跨模态传感器的物体检测。一种系统包括第一传感器和第二传感器以及控制器。第一传感器是第一类型，并且被构造成感测车辆周围的物体并在框架中捕获关于物体的第一数据。第二传感器是第二类型，并且被构造成感测车辆周围的物体并在框架中捕获关于物体的第二数据。控制器被构造成对第一数据和第二数据进行下采样，以生成相比于第一数据和第二数据具有更低的分辨率的经下采样的第一数据和第二数据。控制器被构造成通过处理具有更低分辨率的经下采样的第一数据和第二数据来识别第一组物体。控制器被构造成通过选择性地处理来自框架的第一数据和第二数据来识别第二组物体。来识别第二组物体。来识别第二组物体。

【技术实现步骤摘要】
在车辆中使用跨模态传感器的物体检测
[0001]引言本节中提供的信息是出于总体上呈现本公开的背景的目的。当前署名的专利技术人的工作，就其在本节中所描述的程度而言，以及在提交时可能不以其他方式有资格作为现有技术的描述的各方面，既不明确地也不隐含地被认作与本公开相对的现有技术。


[0002]本公开总体上涉及物体检测，且更具体地涉及在车辆中使用跨模态传感器的物体检测。

技术介绍

[0003]现代车辆（特别是自主和半自主车辆）越来越依赖于物体检测能力。能够使用各种传感器（诸如，摄像机、雷达、激光雷达等）来检测物体。然而，使用这些传感器进行准确的物体检测通常是计算密集的。不能够通过使用低分辨率传感器来降低计算复杂度来牺牲物体检测的准确度。

技术实现思路

[0004]一种系统包括第一传感器和第二传感器以及控制器。第一传感器是第一类型，并且被构造成感测车辆周围的物体并在框架（frame）中捕获关于物体的第一数据。第二传感器是第二类型，并且被构造成感测车辆周围的物体并在框架中捕获关于物体的第二数据。控制器被构造成对第一数据和第二数据进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统，其包括：第一类型的第一传感器，其被构造成感测车辆周围的物体并在框架中捕获关于所述物体的第一数据；第二类型的第二传感器，其被构造成感测所述车辆周围的物体并在所述框架中捕获关于所述物体的第二数据；以及控制器，其被构造成：对所述第一数据和第二数据进行下采样，以生成相比于所述第一数据和所述第二数据具有更低的分辨率的经下采样的第一数据和第二数据；通过处理具有所述更低的分辨率的所述经下采样的第一数据和第二数据来识别第一组物体；以及通过选择性地处理来自所述框架的所述第一数据和第二数据来识别第二组物体。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被构造成：基于对所述经下采样的第二数据的处理检测所述第一组物体；基于对所述经下采样的第一数据的处理生成关于所述物体的身份的提议；以及基于第一组提议来确认检测到的第一组物体的身份。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器被构造成：使用来自所述框架的所述第一数据和第二数据的对应数据来处理第二组提议；以及使用来自所述框架的所述第一数据和第二数据的对应数据基于对所述第二组提议的处理来识别所述第二组物体。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被构造成在所述车辆中的显示器上显示所识别的第一组物体和第二组物体。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚森，曾树青，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：