本发明涉及一种无站立区公交的客流OD提取方法和系统，所述方法包括以下步骤：获取车辆定位信息，检测车门开闭状态；基于所述车辆定位信息和车门开闭状态，进行乘客落座状态以及各站点上下车乘客数量的识别，所述乘客落座状态包括乘客入座行为和离座行为...

本发明提供了一种Ter119‑CD31‑CD45‑CD34+在制备促进毛囊毛乳头细胞增殖中的应用，该脂肪干细胞的纯化包括：取离体小鼠的脂肪组织，消化，过滤，离心，沉淀制成细胞悬液；加入洗涤缓冲液重悬细胞悬液后，再加入红细胞裂解液室温裂解...

本发明涉及一种可余热回用尾气消白的土壤间接热脱附系统，包括高温轴流风机、蒸汽过热器、除雾器、喷淋除湿、热脱附回转窑和尾气处理系统。本发明的可余热回用尾气消白的土壤间接热脱附系统，有效的利用了间接热脱附系统热脱附燃烧腔内产生的高温烟气的余...

本发明涉及一种用于光催化CO<subgt;2</subgt;还原的三维碘化铅配位聚合物及其制备和应用，该晶体材料的分子式为[Pb<subgt;3</subgt;I<subgt;4</subgt;<...

本发明涉及一种高利用率、无枝晶锌电沉积/剥离铋功能层及其构筑方法和应用，所述锌电沉积/剥离铋功能层包括锌电沉积/剥离活性物质及铋基界面层；所述锌电沉积/剥离活性物质为锌负极或锌电镀液；所述铋基界面层由具有固相表面活性剂效应的铋基材料通过...

本发明提供了一种异相芬顿催化剂及其制备方法与应用，属于环境保护和水处理技术领域。本发明提供的制备方法为将活性炭分散在去离子水中，得到活性炭基础液，然后通过共沉淀法在活性炭基础液中生成钴锰铁三元层状双氢氧化物，从而得到异相芬顿催化剂。本发...

本发明涉及一种隧道前摄性维养方法，包括以下步骤：S1：选择重点监测部位进行监测，获得局部服役性能信息；对隧道进行全域变形检测，获得全域结构变形信息；S2：建立隧道结构与土相互作用关系模型和精细化隧道结构模型，输入局部服役性能信息进行模型...

本发明涉及无人驾驶领域，具体涉及基于安全信誉评估的无人驾驶车群构建方法。其特征在于，包括如下步骤：步骤1.安全信誉评估；包括：步骤1.1合作事件评估；步骤1.2无人驾驶车辆节点对节点的直接信誉评估；步骤1.3无人驾驶车群对节点的综合信誉...

本发明涉及一种基于机器人触觉感知的物体形状重建方法，包括以下步骤：步骤1、利用触觉传感器接触未知物体，记录接触点的空间位置，将空间位置作为感知的点云数据；步骤2、将所述感知的点云数据输入到编码器网络中，进行特征提取处理操作，得到点云的全...

本发明涉及一种基于激光雷达的车机协同相对定位方法，该方法包括以下步骤：通过所述上视激光雷达获取点云信息；构建以所述上视激光雷达为中心的虚拟竖直柱体，所述虚拟竖直柱体限定三个方向的尺度，包括沿货架巷道的方向，水平垂直于沿货架巷道的方向，竖...

本发明公开了基于改进类不平衡的个人信用评估方法与装置。该基于改进类不平衡的个人信用评估方法，包括以下步骤：更新客户信用相关历史信息；获取客户信用相关历史信息并进行数据预处理；对通过数据预处理的客户信用相关历史信息进行样本获取，根据目标样...

本发明涉及一种非线性合成高阶PT反对称系统及其无线电能传输系统，该PT反对称系统包括：非线性源；与所述非线性源连接的LC谐振模型；与所述LC谐振模型连接的至少一个谐振发射线圈；与所述的至少一个谐振发射线圈中的一个谐振发射线圈耦合连接的谐...

本发明属于气体传感器技术领域，涉及一种基于Ni<subgt;3</subgt;(HHTP)<subgt;2</subgt;薄膜的柔性场效应气体传感器及其制备方法与应用，制备方法包括：将2,3,6,7,10,11‑...

本发明涉及一种基于多车辆联合轨迹生成器的数据驱动的场景生成方法，包括以下步骤：训练所述多车辆联合轨迹生成器；将真实轨迹数据输入到训练完成的多车辆联合轨迹生成器中，从变分自编码器模块的先验分布中进行隐变量抽样，得到一个的隐变量向量；通过E...

本发明涉及一种无人机路径规划方法、装置及存储介质，其中，方法包括：步骤S1：获取需要访问的目标无人车和无人机的信息，并确定对目标无人车的再访时间下界和上界；步骤S2：在速度区间和再访时间的约束下，确定目标无人车沿已知直线方向以匀速运动所...

本发明涉及一种基于偏好引导的飞机总装线动态工人分配方法，包括以下步骤：S1、设置工人分配优化目标和工人分配约束条件，建立工人分配多目标规划模型；S2、获取飞机总装线数据，提取工人移动优化目标和工人移动约束条件，加入所述工人分配多目标规划...

本发明涉及的是基于测井数据的枯竭砂岩型储气库注采岩层可压性评价方法，它包括：建立峰前脆性指数的数学模型；建立峰后脆性指数的数学模型；根据建立的峰前脆性指数的数学模型和峰后脆性指数的数学模型，获得脆性指数的评价方程；通过测井曲线参数，求解...

本发明涉及一种深埋隧道开挖响应分析的半解析方法，方法包括：步骤1)建立深埋圆形隧道开挖力学模型，采用数值方法求解模型中弹塑性边界处的应力，所述应力包括三个分量，分别为径向、切向和轴向应力；步骤2)基于有限差分方法，将塑性区划分为n个圆环...

本发明涉及一种基于干法制膜工艺制备厚电极的方法，包括以下步骤：(1)按一定比例称取活性材料、成型助剂、非纤维化与纤维化粘结剂、造孔剂、整平剂；(2)将活性材料与非纤维化粘结剂，活性材料与成型助剂、造孔剂、纤维化粘结剂分别混合进行高速搅拌...

本发明涉及一种基于深度立体匹配网络的可行驶区域检测方法，包括以下步骤：获取待检测道路的多个立体图像对，所述立体图像对包括左图和右图；采用权重共享沙漏网络从所述立体图像对中提取左图和右图的特征图；将所述左图和右图的特征图输入至训练好的深度...