本发明公开了一种仿生旋转推流式有机固废厌氧消化反应装置，包括一能够使有机固废在其内部进行反应的反应器，在所述反应器的内腔内设有沿其长度分布的廊道隔板，所述廊道隔板将反应器的内腔分割为一环形内腔，在所述反应器的一端设有用于将有机固废引流至...

本发明涉及一种地球系统模式中次网格参数化方案替换方法、设备和介质，包括以下步骤：S1、采集地球系统模式中目标次网格参数化方案的输入数据和输出数据，构建预训练数据集；S2、通过数据同化校准模式时钟，使用观测资料构建微调数据集；S3、构建人...

本发明提供了一种基于π‑共轭分子介导的自掺杂分级多孔碳材料及其制备方法和超级电容器，通过将π‑共轭分子与KOH混合溶于水中并烘干，碳化，盐酸浸泡、洗涤、干燥后得到自掺杂分级多孔碳材料。本发明合成的自掺杂分级多孔碳材料，具有规整的微观形态...

本发明涉及一种基于无人车与无人机联动的仓储货物盘点系统及方法，系统包括无人车和无人机，无人机包含混控器和相机模块，无人车包含感知雷达、识别电脑和主控电脑，感知雷达搭载在无人车，用于获取无人车和无人机的相对位置，主控电脑根据相对位置生成控...

本发明涉及一种制动盘热散逸规律流‑固‑热耦合仿真方法及装置。该方法首先建立包含车体和转向架的复杂流场环境下的制动盘有限元流‑固‑热耦合模型，然后根据现实的列车制动工况，获取制动过程中制动盘表面的热流密度输入的模拟结果，并在每次仿真中利用...

本发明涉及柔性作业车间调度技术领域，尤其是涉及一种柔性作业车间多目标调度优化方法、装置及存储介质。该方法以工人作息时间、请假休息为主要约束条件，兼顾考虑机器种类数量、工人数量和工人‑机器‑任务的匹配度，同时寻求最小化提前‑拖期惩罚和最小...

本发明涉及一种考虑空气质量的电动汽车车舱热管理方法，方法包括：获取当前时刻的电动汽车的状态反馈数据、驾驶数据和环境信息，基于泰勒一阶展开获得预测时域内车舱内部质量估计温度轨迹和壁面估计温度轨迹；设置上层空调系统优化问题，上层控制器最小化...

本发明提供了一种基于水流雷诺数的河道底泥溶解态重金属铜随时间释放量计算方法，该计算方法通过获得水流雷诺数Re和相对稳定阶段下溶解态重金属铜的最大释放量q<subgt;e</subgt;，拟合准二级动力学方程中的参数K，拟合得...

本发明涉及一种热泵驱动制冷剂管网型高大空间热管理系统及其控制方法，至少一套模式可控式制冷剂系统，模式可控式制冷剂系统包括内循环制冷剂环路与外循环制冷剂环路；内循环制冷剂环路、外循环制冷剂环路与高大空间建筑内部分别均通过第一室内机和/或第...

本发明公开了一种Argo浮标的天线高度调节装置，包括主体部件，包括壳体，所述壳体的内部具有隔板，所述隔板将所述壳体分为第一腔室和第二腔室，所述隔板的顶部还设置有环形槽；以及，调节组件，设置于所述壳体的内部，其包括驱动件、设置于所述第一腔...

本技术涉及料袋夹取技术领域，具体来说是一种厨余垃圾的破袋夹取机构，包括破袋箱壳，破袋箱壳由上框架和下框架组成，上框架和下框架连接处设有槽缝以连通上框架和下框架的腔体，上框架前侧开口，后侧开孔，上框架内设有推头，推杆穿过上框架后侧通孔与推...

本技术涉及料袋自动分离技术领域，具体来说是一种厨余垃圾破袋分离收集设备，包括机架，机架包括机架主体和破袋床，破袋床上设有接料区和垃圾投料口；破袋刀；轨道梁；破袋箱，破袋箱通过滑块与轨道梁上的水平轨道连接，包括上框架和下框架，下框架顶部设...

本发明涉及一种盾尾刷性能高效检测装置及检测方法，检测装置外侧设有盾尾刷架，所述盾尾刷架上设有盾尾刷整体结构，检测装置包括检测装置本体和若干千斤顶，所述检测装置本体包括混凝土转盘、十字支架、金属转棒、伺服电机、圆形底座、水平仪和红外测温仪...

本发明涉及一种贯通式土体等效线性化多维本构二次开发方法及装置，该方法包括：土体动力特性曲线的拟合与使用；基于Python的Abaqus模型输入参数前处理；基于Fortune的多维地震动等效线性化本构；基于Python的等效线性化本构的迭...

本发明涉及一种计及渣油加氢装置维护周期的炼厂生产维护协同优化方法，包括：针对炼油厂工艺流程对生产过程进行建模，构建多计划周期的生产计划模型；基于渣油加氢装置的运行状态，构建渣油加氢装置维护计划模型；基于所述生产计划模型和所述渣油加氢装置...

本发明涉及一种污泥水分结晶‑分解过程的能量循环利用方法，属于水处理技术领域。本发明通过设置两台交替运行的密闭承压反应器，利用热量转移将其中一台密闭承压反应器中笼形水合物结晶放出的热量供给另一台密闭承压反应器中笼形水合物分解所需吸收的热量...

本发明涉及一种多站组网视觉跟踪的监测系统及监测方法，监测系统包括光电经纬仪、控制模块、视觉成像测站和主动靶标，光电经纬仪和视觉成像测站与控制模块通信；主动靶标布置于待监测结构上并发出红外光束至光电经纬仪和视觉成像测站，视觉成像测站根据主...

本发明涉及一种基于自适应移动窗口的月球矿物产品条带噪声去除方法，包括以下步骤：步骤1、获取月球矿物产品；步骤2、基于所述数据的异常值进行噪声定位，识别条带噪声，区分噪声区域像元和非噪声区域像元；步骤3、对于条带噪声区域的像元，基于自适应...

本技术公开一种生物样本运输箱，由防震波纹板I分为上层腔和下层腔，防震波纹板I可上下滑动；上层腔设有弹簧；下层腔设有内腔，内腔与防震波纹板I之间不固定；下层腔装有溶液，溶液的上液面高于内腔的底部；下层腔侧壁和内腔侧壁之间设有弹簧；内腔由防...

本发明涉及一种土工合成材料加筋珊瑚砂反滤式海堤结构，包括海堤地基系统、海堤护面系统和海堤堤心系统；海堤地基系统包括珊瑚砂吹填地基、土工模袋加筋碎石桩和土工合成材料加筋级配碎石垫层，土工模袋加筋碎石桩布设在珊瑚砂吹填地基中，土工合成材料加...