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同济大学专利技术
同济大学共有27764项专利
一种基于双梯度亲锌-导电的锌负极保护涂层的制备方法技术
本发明提供了一种基于双梯度亲锌‑导电的锌负极保护涂层的制备方法,首先制备聚合物衍生碳纤维和银包覆碳纤维,并分别形成银包覆碳纤维浆料、聚合物衍生碳纤维浆料后通过逐步浆料涂覆法依次涂覆在锌片上,得到CF/Ag‑CF@Zn电极。该CF/Ag‑...
一种基于曼德尔布洛特分形的高增益多频带贴片天线制造技术
本发明涉及天线技术领域,特别涉及多频带天线与分形结构天线领域。设计了一种基于曼德尔布洛特分形的高增益多频带贴片天线,包括:主辐射结构、微带馈电线、基片、接地板和端口连接处;其中,主辐射结构位于基片上方,接地板位于基片下方,馈电线连接外部...
一种可适应复杂环境的多视角成像系统技术方案
本发明涉及一种可适应复杂环境的多视角成像系统,包括动力装置、探测装置和可变形棱镜装置;探测装置包括万向组件、探测器和隔膜,探测器安装在万向组件上,隔膜安装在万向组件内;可变形棱镜装置包括可变形棱镜和驱动组件,可变形棱镜包括伸缩组件、连接...
一种面向工业元宇宙的可见关联场景图构造方法及系统技术方案
本发明公开一种面向工业元宇宙的可见关联场景图构造方法及系统,涉及元宇宙相关的互联网三维引擎与关键技术领域。本发明着眼于Web端在线展示超大规模场景的技术瓶颈,提出了可见关联图的构造方法,设计了面向Web3D工业元宇宙海量场景的可见关联场...
基于知识图谱推理和决策的多跳故障诊断问答方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种基于知识图谱推理和决策的多跳故障诊断问答方法及装置,其中方法包括以下步骤:获取热轧产线故障和设备相关的数据;设计实体关系联合抽取模型提取三元组,构建故障知识图谱;构建基于知识图谱推理和决策的多跳故障诊断问答模型,所述基于知...
一种基于多背景交通参与者交互的智能驾驶测试方法技术
本发明涉及一种基于多背景交通参与者交互的智能驾驶测试方法,包括以下步骤:获取测试场景和所述测试场景下交通参与者的路径信息,所述交通交互者包括测试车辆和各个背景交通参与者,所述背景交通参与者包括背景车辆和背景行人;基于所述路径信息构建背景...
一种基于关键点检测的柔性物体操纵方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种基于关键点检测的柔性布料操纵方法,包括以下步骤:步骤1、构建双臂机器人工作空间,所述工作空间包括顶部深度相机,通过所述深度相机对操纵区域内的布料状态及周围环境进行视觉数据的实时捕捉;步骤2、定义多种动作原语;步骤3、利用V...
一种电子机械制动系统卡钳夹紧力估计方法技术方案
本发明公开一种电子机械制动系统卡钳夹紧力估计方法,通过高斯滤波器对电机传感器信号进行降噪,并通过电机信号进行卡钳状态估计从而判断系统摩擦力的方向,最后将卡钳夹紧力视为干扰量,设计卡钳夹紧力观测器进行夹紧力观测。本发明的优点是提出卡钳工况...
热泵驱动空气管网型高大空间热管理系统及其控制方法技术方案
本发明涉及一种热泵驱动空气管网型高大空间热管理系统及其控制方法,所述热管理系统包括一套或多套模式可控式制冷剂与空气循环系统;模式可控式制冷剂与空气循环系统包括制冷剂环路和空气环路;制冷剂环路包括内循环制冷剂环路和外循环制冷剂环路,所述空...
一种基于标记点回归和语义信息的单目视觉测量方法技术
本发明涉及一种基于标记点回归和语义信息的单目视觉测量方法,方法包括:S1、获取货架图片;S2、货架图片输入货物角点检测模型,输出货物的上顶点的集合;S3、基于置信度阈值筛选S2中的集合,将筛选出的上顶点组成第二集合;S4、判断第二集合中...
一种适用于3D打印墙体的各向异性热传递分析方法及系统技术方案
本发明提供了一种适用于3D打印墙体的各向异性热传递分析方法及系统,包括如下步骤:步骤S1,构建墙体的结构网络模型;步骤S2,构建热量传输方程组;步骤S3,对所述热量传输方程组用迭代法求解,得到所述墙体的最终温度场,实现对所述墙体的各向异...
一种基于社交媒体数据的社会事件时空演变感知方法技术
本发明涉及一种基于社交媒体数据的社会事件时空演变感知方法,包括如下步骤:获取与社会事件相关的社交媒体数据并解析得到与社会事件相关的地理数据集;对得到的地理数据集进行预处理,为后期分析做准备;时间序列分析;空间分析;情绪分析;回归分析。与...
一种单向流条件下含植物水流底泥溶解态重金属铜随时间释放量计算方法技术
本发明提供了一种单向流条件下含植物水流底泥溶解态重金属铜随时间释放量计算方法,包括:测得水流速度u、植物直径d,记录重金属铜释放时间t;间隔一定时间连续采集水流底部水样,过滤后得到悬浮泥沙和清液;测定悬浮泥沙和清液中的重金属铜的浓度,将...
MEMS陀螺及微机电系统技术方案
本发明涉及陀螺仪技术领域,公开一种MEMS陀螺及微机电系统,该MEMS陀螺包括:检测音叉以及短接电极;检测音叉由上石英压电结构和下石英压电结构构成;短接电极设于检测音叉的外侧壁,且覆盖上石英压电结构的外侧壁和下石英压电结构的外侧壁;其中...
一种轴手性卟啉化合物及其制备方法技术
本发明涉及有机化学合成技术领域,公开了一种轴手性卟啉化合物及其制备方法。所述轴手性卟啉化合物具有式(I)所示的结构,其中,R为苄基或甲基,R1为甲氧基,R2为H或卤素。本发明提供的轴手性卟啉化合物的手性位点在卟啉环的β位,且其制备方法简...
一种多视角成像系统技术方案
本发明涉及一种多视角成像系统,包括动力装置、探测装置和可变形棱镜装置;探测装置包括万向组件、探测器和隔膜,探测器和隔膜安装在万向组件上;可变形棱镜装置包括第二汇流板、可变形棱镜和驱动组件,可变形棱镜包括伸缩调整杆组件、轨道和透明薄膜包,...
一种有粘结预应力木梁抗弯性能分析方法、设备和介质技术
本发明涉及一种有粘结预应力木梁抗弯性能分析方法、设备和介质,包括以下步骤:S1、获取有粘结预应力木梁的关键参数,计算木梁在张拉阶段的受力状态;S2、在曲率上叠加曲率步,通过对木梁顶部应变区间的迭代更新求解叠加曲率步后的木梁顶部应变;S3...
一种基于点-线-面目标特征的航空机载高分SAR影像质量评估方法技术
本发明涉及遥感影像处理领域,具体为一种基于点‑线‑面目标特征的航空机载高分SAR影像质量评估方法,该方法通过考虑点目标形态,线特征以及多尺度面目标的SAR影像质量综合评估模型,通过利用SAR影像中的多个目标,以及使用不同尺度的SAR影像...
一种基于压电薄膜的液体导热系数测量方法及系统技术方案
本发明涉及一种基于压电薄膜的液体导热系数测量方法及系统,其中方法包括以下步骤:将被测液体置于光靶复合层和薄膜探测器层中间;对光靶复合层施加脉冲激光,采集脉冲激光通过光靶复合层作用于被测液体后传递至薄膜探测器层所产生的实际热释电信号;建立...
基于四电子转换反应的水系锌碘电池及其电解液和正极制造技术
本发明提供了一种基于四电子转换反应的水系锌碘电池及其电解液和正极,本发明的锌碘电池包括:正极、负极、隔膜以及电解液,其中,本发明使用的锌碘电池电解液通过在Zn(OTF)<subgt;2</subgt;电解液中加入碘源,并于室...
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