同济大学专利技术

同济大学共有27764项专利

  • 本发明涉及一种基于星载SAR的机场道面抗滑性能评价方法,该方法包括:根据SAR影像和高精度数字高程模型,获得多视强度图栅格图像对应点位的回波强度值;获取研究点位及对应研究区域所处区域类型、材质、工艺、道面激光扫描获取的与构造深度相关的表...
  • 本申请提供一种基于多目标强化学习的策略信息生成方法及装置,方法包括:获取候选对象集合中的候选个体的历史数据;基于历史数据采用多目标强化学习算法构建策略神经网络模型;利用强化学习网络中的样本训练策略神经网络模型,以得到训练模型;利用训练模...
  • 本公开提供一种断层隧道破损的预测评估方法及相关设备。具体地,预测评估方法包括:构建断层隧道模型;其中,所述断层隧道模型包括至少一固体粒子和至少一流体粒子;所述固体粒子和所述流体粒子的参数分别被赋予对应的初始值;其中,所述参数包括目标参数...
  • 本发明涉及预应力锚索技术领域,公开了一种可回收利用预应力锚索及施工方法,包括锚固头和若干第一管体,锚固头一端开设有若干连接孔,第一管体一端与连接孔固定连接;锚索组件,包括拆卸件、限位件和若干预应力锚索,预应力锚索一端通过第一管体伸入到锚...
  • 本发明涉及一种基于深度学习的4D毫米波雷达里程计方法,包括:构建4DRO‑Net架构,包括特征编码模块、初始位姿生成模块以及矫正位姿生成模块;利用4D毫米波雷达点云序列数据集,针对4DRO‑Net架构进行训练,得到4D毫米波雷达里程计模...
  • 本发明公开一种整车侧向冲击试验台架及侧向冲击试验方法,包括龙门架、速度传感器、摆锤总成、卷扬电机总成、试验开关组件和地垫,记录摆锤总成在试验过程中摆角的实时数据,作为计算实际冲击速度的输入条件;侧向冲击试验分为常用工况和极限工况,计算车...
  • 本发明涉及一种激光辅助曲面加工机床,包括:床身、五轴联动曲面加工系统、空间激光区域扫描系统及相应的控制系统。五轴联动曲面加工系统包括X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、Z轴直线运动机构、A轴旋转机构、C轴旋转机构以及切削加工用主轴。空间...
  • 本发明涉及一种基于颜色空间的路基土含水率识别方法,包括以下步骤:采集初始样本图像和每张图像对应的含水率标签,建立初始样本图像集;对采集的每张初始样本图像进行角度校正、颜色校正、剪裁和异常像素处理;提取处理后的图像中颜色空间相关的颜色通道...
  • 本发明提供一种计及需求时空不确定性的自动驾驶出租车队运营管理决策方法,属于交通调控技术领域,包括如下步骤:1、信息输入;2、模型构建;3、模型求解;4、方案输出;本发明旨在以接单利润最大化和车辆行驶里程最小化为目标,同时对车辆接单任务、...
  • 本发明公开了一种宽光谱响应的光电突触晶体管器件及其制作方法,该光电突触晶体管器件包括:绝缘层;设置于所述绝缘层一侧的栅极;设置于所述绝缘层另外一侧的沟道层,所述沟道层包括具有不同波段光吸收特征的二维材料半导体层和有机半导体层,所述二维材...
  • 本发明提出一种基于计算机视觉智能识别陆相页岩储层岩性的方法,包括,收集钻井取芯试样图像和记录岩性标签,采用手工匹配取芯试样图像与岩性标签形成数据集,并利用遍历算法自动规范化数据集;采用数字图像技术预处理数据集中的图像,并使用数据预处理方...
  • 本发明公开了火星大气进入两阶段预测校正制导方法及系统,方法包括:建立火星大气进入段探测器的动力学模型;将火星大气进入段分为进入初段和进入后段,并根据不同阶段的特点采取不同的制导策略;进入初段探测器以恒定倾侧角飞行,不进行在轨制导和倾侧角...
  • 本发明涉及桥梁安全领域,尤其是涉及一种基于嵌入式NES装置的桥梁主梁。该桥梁主梁包括主梁梁体和多个嵌入式NES装置,多个嵌入式NES装置分层排布且均位于主梁梁体的内部,其中一层嵌入式NES装置嵌入主梁梁体,所有的嵌入式NES装置两两之间...
  • 本发明提供一种耦合配时信息的公交车生态速度引导方法,属于生态驾驶技术领域,包括以下步骤:1)获取交叉口交通信号的各项数据;2)预测前车轨迹;3)基于模型预测控制理论以及车辆运动学模型,建立最优控制模型;4)求解最优控制模型,得到最优控制...
  • 本发明提出一种基于大语言模型的充电桩故障诊断模型,基于充电桩故障诊断多模态输入信息和历史故障排除经验,构建可持续更新的充电桩故障诊断知识库;基于数据库对充电桩故障诊断大语言模型进行线上持续训练,提升故障诊断方法的长期有效性;与此同时,建...
  • 本发明提出了高速公路场景下基于流程挖掘地无人驾驶车群构建方法,包括:流程挖掘;无人驾驶车辆特征定义;无人驾驶车群构建方法。本发明提出了衡量分布式无人驾驶车群流程挖掘能力的挖掘收益;结合无人驾驶车辆行驶日志,提出了无人驾驶车辆特征和相邻总...
  • 本发明一种多层内嵌型亥姆霍兹共振器及其设计方法,包括:金属丝网、内嵌管、隔板和多个相互并联的亥姆霍兹共振腔;亥姆霍兹共振腔内包括多层串联的共振腔体;多个亥姆霍兹共振腔中的所述共振腔体层数相同;相邻两层所述共振腔体之间设有所述隔板;隔板内...
  • 本发明涉及一种硫包覆的层状锰酸锂正极材料及其制备方法和应用。将锂盐和γ‑MnOOH前驱体进行水热反应,得到层状锰酸锂正极材料LiMnO<subgt;2</subgt;·Li<subgt;2</subgt;MnO&...
  • 本发明公开了一种基于脑机接口和多模态信号的注意状态评估方法及系统。所述注意状态评估方法包括构图阶段、特征提取阶段、特征学习阶段和注意评估阶段,其特征在于,构图阶段包括基于不同脑区对不同任务的主导贡献构建脑功能区动态图、以及以不同脑功能区...
  • 本发明公开了一种聚合物全固态锂金属电池的构筑方法,包括,制备贫锂合金负极;制备复合电解质膜;在正极集流体上涂覆含有正极活性材料的正极浆料得到正极;将正极极片、电解质、负极极片依次组装,得到固态锂金属电池。本发明中将室温液态合金层涂覆在集...