本发明公开了一种实现自成长型巡航辅助驾驶的方法，包括以下步骤：S1、建立智能车辆巡航辅助驾驶系统模型与自适应巡航控制模型；S2、通过巡航辅助驾驶系统模型采集表征人类驾驶习惯的人‑机交互信息，结合实时交通环境信息，辨识驾驶员驾驶意图；S3...

本发明公开了一种基于双相似性度量与联合学习的小样本医学图像处理方法，分别为训练集和测试集构建元任务，每个任务都关联和处理支持集和查询集。在特征空间中，构造双相似性度量模块，对同类别的样本计算余弦相似度，对各个类别的原型计算欧几里得距离，...

本发明公开了一种碱与表面活性剂活化降解土壤高浓度多环芳烃的方法，包括以下步骤：在多环芳烃污染土壤样品中依次加入一定浓度表面活性剂、氢氧化钠溶液和过硫酸盐，迅速混匀后，高效降解非水相多环芳烃污染。本发明提供的一种表面活性剂促进碱活化过硫酸...

本发明涉及一种具有动态吸振功能的电力电子装置、电驱系统及车辆，电力电子装置包括电力电子箱体和吸振装置；电驱系统包括轮毂电机总成、电力电子装置和悬架；悬架包括悬架减震器总成、上控制臂和下控制臂，悬架减震器总成连接车身和下控制臂；轮毂电机总...

一种基于信息交互和模型迁徙的家电产品双网融合方法，使用基于CNN‑LSTM结构与Attention机制结合的迁移学习网络，CNN‑LSTM结构用于对源域与目标域的特征进行提取，Attention机制用于优化提取到的特征以改善最终预测效果...

本发明公开了一种构建复合润湿结构海绵用于连续处理水包油乳化液的方法。本发明通过一锅法制备一种具有润湿梯度的海绵材料MP@MS，亲水颗粒可以均匀有效地负载在疏水海绵骨架上，之后材料在连续油水分离装置的辅助下，对表面活性剂稳定的水包油乳化液...

本发明涉及一种面向高效制造与装配的碗状模块化蛇形机器人，包括依次连接的多个碗状模块，碗状模块包括碗状外壳、驱动单元、前连接摆臂、后连接摆臂。前连接摆臂和后连接摆臂的结构相同，在制造、装配时无需区分；前连接摆臂和后连接摆臂能够相互固定连接...

本发明涉及一种基于深度强化学习的原水系统调度与风险预警方法，包括以下步骤：建立水厂取水泵站总能耗最小化与取水含沙量最小化问题的马尔可夫博弈模型，并设计相应的状态空间、动作空间和奖励函数；获取历史运行数据和水文数据，基于预设的水力模型和M...

本发明涉及噪声控制技术领域，尤其是涉及一种宽频吸声组件。本发明的宽频吸声组件含有直背腔和卷曲背腔，卷曲背腔延长了声波的传播路径，实现深亚波长的高效吸声；直背腔负责中频段的宽带高效吸声。由于多孔材料的辅助作用，与一般共振结构相比，直背腔和...

本发明涉及一种拉伸状态下质子交换膜电导率的测试装置及方法，包括质子交换膜，装置还包括基体滑轨部分、膜夹具部分和电极测试部分，基体滑轨部分包括丝杆和两个滑台，丝杆用于调节和固定滑台，膜夹具部分包括两个夹具，两个夹具分别连接基体滑轨部分的两...

本发明涉及一种六自由度测量系统及测量方法。该六自由度测量系统包括相机、棱镜和靶标；所述棱镜的光轴与相机视轴同轴设置；所述靶标安装于被测目标上，并设置于相机和棱镜的组合视场内；所述靶标包括安装座和安装于安装座上的主轴，主轴上设有固定板；所...

本发明涉及超疏水吸附材料领域，涉及一种快速吸附高粘度石油的超疏水光热海绵及其制备与应用，包括以下步骤：将海绵浸泡在多巴胺溶液中，发生原位氧化聚合反应，反应完成后进行洗涤干燥，得到PDA海绵；将步骤S1得到的PDA海绵浸泡到钴溶液中反应，...

本发明涉及一种制备高热电性能硒化银/松油醇柔性复合薄膜的方法，包括以下步骤：(1)将Ag<subgt;2</subgt;Se粉末与松油醇搅拌混合，得到油墨料，接着，将油墨料通过丝网印刷工艺印刷作为基底的多孔尼龙膜上，干燥；(...

本发明涉及一种基于在线铁损检测的电工钢机械性能在线控制方法，包括如下步骤：获取电工钢成分数据、工艺数据和在线铁损检测值，利用预先建立的在线检测铁损‑屈服强度转换模型，计算在线转换的屈服强度值；基于所述在线转换的屈服强度值，利用预先建立的...

本发明属于岩土工程领域，具体涉及一种多效用磁力传动的循环荷载加载装置，包括测试箱、测试桩和磁力传动加载系统；测试箱内填筑有砂土，测试桩部分埋设于砂土内，且测试桩顶部支撑有配重；磁力传动加载系统包括单向循环加载机构、角度控制机构、加载杆和...

本发明公开了一种基于特征归因的启发式邻域搜索特征选择方法与装置。该基于特征归因的启发式邻域搜索特征选择方法，包括以下步骤：构建一个特征子集池；输入特征子集；评估特征子集，计算特征子集适应度评估指数和特征贡献程度评估指数；生成邻域子空间；...

本申请实施例涉及车辆驾驶控制技术领域，特别涉及一种多车协同进化自动驾驶算法的量化评估方法及系统，该方法包括：多车在不同训练场景进行模型训练，分别得到各车训练后的本地模型的权重；将各车训练后的本地模型的权重融合，生成融合模型；将融合模型的...

本发明公开了一种多级拦截净化农业面源污染的农田生态排水体系，包括沉沙井结构、生态沟渠结构和生态滤坝，所述生态滤坝的进水端与生态沟渠结构的出水端相连通，所述生态滤坝的出水端与外河相连通。本发明整体设计合理、结构稳定，利用沉沙井结构、生态沟...

本发明涉及一种同时检测多种嗅味物质的电化学传感器及其制备和应用，通过对玻碳电极进行预处理；在预处理的玻碳电极上滴涂还原氧化石墨烯，形成电极增敏膜；通过电聚合的方法在电极上制备分子印迹聚合物：将模板分子和功能单体混合并溶解在溶液中作为预聚...

本发明公开了基于轻量级可变图神经网络模型的动态流式图顶点分类方法，首先，构建图神经网络预训练模型，在初始时间窗口内，应用到达的动态流图进行训练，生成初始顶点的类型标签，并获取训练好的模型参数；然后，在下一个时间窗口内，应用前一时间窗口的...