本发明涉及功能陶瓷技术领域，涉及一种具备高电致应性及超低滞后的钛酸铋钠基无铅织构陶瓷及其制备，该陶瓷的化学组成为0.76Bi<subgt;0.5</subgt;Na<subgt;0.5</subgt;TiO<...

本发明公开了基于时空图神经网络的海洋安全航线分段分时选择方法及系统。首先，构建时空图神经网络模型MNSPGNN，挖掘海洋气象水文状态复杂的时空变化关系，并通过“预训练—微调”的方式训练模型，从而一次性获得路径上所有航行节点在船舶预计到达...

本发明涉及一种测定路面老化程度的试验装置、试验方法、设备及介质，该试验装置包括加载反力架、底座、MTS加载压头、以及压头，底座与压头相对布置。该试验方法包括以下步骤：获取检测试件并在检测试件上划定若干个加载区域；分别计算若干次循环的回弹...

本发明涉及一种基于图像扩散模型的视频补帧方法，方法包括：S1、获取低帧率视频，进行除噪扩散隐式模型反演，得到第一噪声隐编码，进行线性插值，得到第二噪声隐编码；S2、将第二噪声隐编码输入扩散模型，通过最近邻搜索计算得到最近邻域，然后按照T...

本发明涉及一种机场跑道道面积水状态的计算方法，包括以下步骤，实时获取监测设备采集的图像数据，包括刻度尺和积水图像；对图像数据进行预处理，得到预处理后的图像；使用轮廓检测函数分割预处理后的图像，得到分割图像；提取分割图像的刻度尺数字和积水...

本申请提供一种潜在滑坡风险评估方法及相关设备。所述方法包括：对所述潜在滑坡上的潜在滑体进行采样，并得到样本的分析结果；所述分析结果指示所述潜在滑体的物理力学性质；基于所述分析结果和训练好的滑动距离预测模型，得到所述潜在滑体的预测滑动距离...

本发明公开了一种连续体机械臂的位置控制方法、计算机程序产品及设备。所述位置控制方法是基于自适应雅可比矩阵实现连续体机械臂的无模型位置控制，包括构建连续体机械臂运动学方程、获得驱动变化量与末端速度关系式、计算位置偏差向量函数、获得自适应未...

本发明涉及一种平行轴驱动式惯容能量收集系统，包括惯容元件、压电模块、弹簧；惯容元件包括第一平动部件、平‑转动部件、第二平动部件、旋转部件，外力驱动第一平动部件平动，第一平动部件通过平‑转动部件带动旋转部件转动，从而模拟惯容的力学行为实现...

本发明涉及一种铁/钛双金属有机骨架材料及其常温常压制备方法与应用，包括在常温常压下进行的以下步骤：将七水硫酸亚铁加入到水中，搅拌溶解后，再加入二(2‑羟基丙酸)二氢氧化二铵合钛，搅拌后得到澄清溶液A；将均苯三甲酸与二甲基咪唑加入水溶液中...

本发明涉及一种路面磁编码系统及车辆定位方法，该系统包括：一种路面磁编码系统，包括：路面磁编码模块，为含有磁场信息的路面标记；磁力捕捉模块，用于捕捉所述路面磁编码模块中的磁场信息；存储模块，其内存储有路面磁编码模块信息；定位模块，用于将所...

本发明涉及一种基于平行对称视触觉传感器的触觉特征提取方法及装置，其中，该方法包括：获取视触觉传感器输出的一对触觉图像；对所述一对触觉图像进行空畸变校正和空间一致性标定；分别采用高效滤波算法、采用分层Canny边缘检测算法、采用Poiss...

本发明公开了一种堆叠折纸并联的低频宽幅隔振器，涉及减振隔振技术领域，其技术方案要点是：包括底板，底板的两相对边缘部均垂直设有固定板，底板的底部设有导轨，且导轨的两端部分别与两侧的固定板内侧壁相抵，导轨外侧设有滑块，且滑块与导轨的轨道端滑...

本发明提供了一种自供电的自适应变刚度复合阻尼的非线性能量阱，包括：复合阻尼部分、非线性能量阱部分、控制部分和自供电部分。本发明所提出的自供电的自适应变刚度复合阻尼的非线性能量阱，可通过改变形状记忆合金弹簧的温度实时调节非线性能量阱的刚度...

本发明涉及废旧沥青回收领域，涉及一种实现废旧沥青混合料高掺量资源化利用的方法，取破碎沥青路面层中的废旧沥青混合料进行清理，随后进行破碎得到沥青小颗粒；将沥青小颗粒进行清洗、烘干得到废旧沥青混合料颗粒；对废旧沥青混合料颗粒进行改性，后将改...

本发明涉及水处理技术领域，公开了一种复合气凝胶及其制备方法和应用。该方法包括：S1、在氮气气氛下，且在溶剂存在下，将UiO‑66‑NH<subgt;2</subgt;和三氯化铁混合，得到分散溶液；S2、在氮气气氛下，将硼氢化...

本发明涉及一种具有多层结构的透气防渗毯及其制备方法和应用，属于农业种植领域。透气防渗毯依下至上具有三层结构，分别是疏水层、保水层和吸水层，通过不同堆积密度的膨胀蛭石与粘合剂模压制得。其中，疏水层的膨胀蛭石为含氟物质疏水改性的高堆积密度型...

本发明涉及一种利用微小能量驱动的太空柔性抓手，属于太空捕获器技术领域，包括：柔性抓取部及触发部，柔性抓取部包括多节依次铰接连接的节体，每节节体均包括两个相互铰接的抓板；触发部上设有两个可以相互靠近或者相互远离的活动板；首节的两个抓板分别...

本发明涉及一种干溶洞的制作方法，该方法包括以下部分步骤：采用地震波发定位目标溶洞位置；将激光扫描器进行扫描，生成激光点云模型；采用计算机处理激光点云模型；打印出稳定材料的3D溶洞腔体边界，形成空心的溶洞腔体；将溶洞腔体内注满水，测量腔体...

本发明涉及一种沥青砂浆常温抗裂性能试验方法，包括以下步骤：根据沥青混合料配比参数，反算相应的沥青砂浆配比设计参数，所述参数包括沥青砂浆沥青含量和集料级配；根据的沥青砂浆配比参数，制备沥青砂浆试件，将制备的沥青砂浆试件倒入模具中，并使用压...

本发明属于热释电材料技术领域，涉及一种铌酸锶钡晶体及其制备方法与应用，制备方法包括：将锶源、钡源、铌源混合，固相烧结，冷等静压，二次烧结，光学浮区法加热，退火，得到铌酸锶钡晶体；其中，所述光学浮区法加热中，升温速率为70‑80℃/min...