本发明涉及一种耦合深度学习与物理优化的4D毫米波雷达自监督里程计方法，包括：采用基于Point Transformer的多层级特征提取网络，一方面从关联点云对中提取两帧点云对应的特征信息，另一方面从关联点云对中的前一帧的点云中提取上下文...

本发明涉及一种自适应局部环境变化的救援机器人轨迹规划方法，包括以下步骤：确定救援机器人的引导路线，并根据途径区域是否受到灾害的持续影响将地图划分为静态区域和动态区域；构建用于救援机器人轨迹规划的强化学习网络，所述强化学习网络在静态区域基...

本发明涉及一种满足强震位错耦合加载的断层模拟试验装置及方法，装置包括：刚性模型箱、模块装配式组件、层状剪切组件、振动台加载装置、托架；托架设于两个振动台加载装置中间，模块装配式组件的一端与刚性模型箱相连，模块装配式组件的另一端与层状剪切...

本发明提供了一种具有自催化降解功能的聚乳酸薄膜及其制备方法，方法包括以下步骤：S1、将蛋白酶K、金属过渡离子及有机配体溶于溶剂中进行共沉淀反应，得到金属有机框架复合蛋白酶K；S2、将步骤S1中的金属有机框架复合蛋白酶K置于聚乳酸的二氯甲...

本发明提出一种基于轨迹数据的城市私家电动汽车可调度潜力时空分布量化方法，首先基于POI兴趣点分布和正六边形网格划分方法对城市功能区进行划分，可以准确反映城市各区域的实际功能情况；接着基于蒙特卡洛仿真获取私家电动汽车集群的全天时空状态分布...

本发明涉及一种基于线电极或群线电极的电流变抛光装置及抛光方法，包括工件夹具、被加工件、工作台、液槽、抛光液、线电极、电极夹头和交流电源。液槽与工作台相连，液槽内加注抛光液，工件夹具通过连接件固定安装于工作台上，可根据工件的不同形状进行设...

本发明的实施例提供了一种路径损耗地图构建方法、装置、设备以及存储介质，应用于电磁信号技术领域。该方法包括：获取目标区域中阻碍电磁信号传播的障碍物的分布数据，以及对目标区域各处进行实测得到的电磁信号数据；将障碍物分布数据和电磁信号数据输入...

本发明提供了一种合金碳阴极非自由基途径活化过硫酸盐的电化学方法，属于水处理技术领域。本发明通过简单热聚合的方法合成了钴镍合金碳纳米管材料，以碳纳米管为基底，制备的合金碳纳米管材料具有较高的电化学活性和较大的比表面积，能够提供丰富的反应活...

本发明涉及一种氢燃料电池引射器结构，包括射流管、回流室、过渡结构、连续结构、回流管和辅助气体管。射流管、回流室、过渡结构、连续结构依次连接，回流管与回流室连接；射流管用于通入第一射流气体；连续结构的外周环绕设有辅助气体管，辅助气体管的上...

本发明涉及一种通过铜掺杂增强氧化钨纳米线非线性光学性能的方法，首先通过溶剂热法合成氧化钨纳米线，再往反应体系中加入Cu掺杂剂，回流反应，制备得到非线性光学性能增强的氧化钨纳米线材料。本发明通过回流反应将铜原子掺杂进入氧化钨晶格之中引入缺...

本发明涉及一种基于多源感知数据融合的滑跑飞机重量解析方法和系统，方法包括以下步骤：采集飞机通过事件下的机场跑道结构动态响应阵列信息和飞机滑跑运动特征参数信息；建立机场跑道仿真模型，计算飞机滑跑荷载下机场跑道结构动态响应阵列信息的全工况仿...

本发明涉及一种偏振不敏感高品质因子共振超构表面构建方法，包括以下步骤：利用无损介质材料构建对称超构表面单元结构，根据器件工作波长，对单元结构的周期以及单元结构的纵横比进行扫描，获得高反射率的单层超构表面结构；根据单层超构表面结构的工作波...

本发明提供了一种用于盐碱地改良的复合微生物菌剂及其制备方法，属于土壤改造微生物技术领域。所述复合微生物菌剂包括微生物菌种和载体材料；所述微生物菌种为枯草芽孢杆菌、双歧杆菌、细黄链霉菌、巨大芽孢杆菌、硅酸盐细菌、嗜盐菌、嗜碱菌、假单胞菌中...

本发明涉及一种含非盐类添加剂的电解液及其制备与应用，该电解液包括锂盐、非盐类添加剂与低温溶剂，其中，所述非盐类添加剂为碳酸亚乙烯酯、氟代碳酸乙烯酯或硫酸亚乙酯，所述低温溶剂为碳酸乙烯酯、碳酸甲乙酯与甲苯的混合。与现有技术相比，本发明可以...

本技术公开的属于服装设计技术领域，具体为一种服装设计量体装置，包括底座，所述底座顶部一侧连接有立杆，所述立杆侧面开设有滑道一和滑道二，所述滑道一内部设置有滑杆一，所述滑杆一两端连接有测量板一，所述滑杆一端顶部设置有腰围卷尺，所述立杆中端...

本发明提供了一种工业过程批处理控制方法及系统，具有这样的特征，包括以下步骤：步骤S1，将第i‑n+1个批处理至第i个批处理的状态‑动作序列输入强化预测模型，得到第i个批处理的预测动作；步骤S2，根据预测动作执行第i个批处理；步骤S3，使...

本发明涉及图像检测领域，尤其是涉及一种基于CT‑Net模型的驾驶员疲劳检测方法，包括以下步骤：对车载驾驶员行为监管视频进行预处理，在视频帧图像上提取以驾驶员为中心的核心区域；使用数据增强技术；对CLIP模型进行微调提取驾驶员的面部及行为...

本申请公开了一种车辆行驶轨迹控制方法及装置、可读存储介质，包括：获取目标时刻车辆的状态数据、所述目标时刻的上一时刻的控制数据以及所述目标时刻的下一时刻的期望轨迹数据，状态数据包括所述车辆的横向速度、横摆角速度、位置坐标和航向角，控制数据...

本发明中提出了一种面向列车的粒子群优化(PSO)超宽带(UWB)基站布置方法，首先推导标签在不同位置的定位误差理论表达式，其次，沿着标签运动轨迹积分，根据不同优化目标构建适应度函数，最后，利用粒子群优化算法，得到最小化适应度函数对应的最...

本发明公开了一种滚动逆螺旋电动升降装置，涉及升降设备的技术领域，包括底座单元，驱动单元，包括设置于底座上的电机安装组件、设置于电机安装组件上的转动电机组件，以及设置于转动电机组件上的推动组件；以及，升降单元，包括设置于推动组件上的推动杆...