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同济大学专利技术
同济大学共有27764项专利
一种基于RGB和热红外信息的多模态融合语义感知方法技术
本发明涉及一种基于RGB和热红外信息的多模态融合语义感知方法,包括以下步骤:获取道路场景的RGB信息和对应的热红外信息,输入至训练好的多模态融合语义感知模型,获得像素级的场景语义类别预测掩膜,其中,所述多模态融合语义感知模型包括混合非对...
一种用于构件试验的数物空间融合方法及系统技术方案
本发明涉及一种用于构件试验的数物空间融合方法及系统。该方法包括接收训练更新后的本构关系模型,计算目标物理量计算场和边界条件计算场;基于边界条件计算场,获取等效加载指令;基于等效加载指令,获取相应的测量物理量信息场;根据预先获取的坐标点位...
一种基于事故树与区块链的隧道施工火灾风险管理平台制造技术
一种基于事故树与区块链的隧道施工火灾风险管理平台,用于隧道施工现场火灾风险管理,其特征在于,包括五个模块:数据获取模块、数据存储模块、数据交互模块、隧道施工火灾事故运行和分析模块和数据可视化模块。针对隧道施工过程火灾事故责任体系,基于事...
一种基于差分隐私和动态加权聚合策略的通信高效联邦学习方法技术
本发明属于分布式人工智能技术和隐私保护技术领域,提出了一种基于差分隐私和动态加权聚合策略的通信高效联邦学习方法(federated learning with noise‑added dynamic weighting aggregat...
一种在太赫兹频段具有可切换吸波性能的鳞片状叠覆薄膜及其制备方法与应用技术
本发明涉及一种在太赫兹频段具有可切换吸波性能的鳞片状叠覆薄膜及其制备方法与应用,制备方法包括以下步骤:向还原氧化石墨烯溶液中加入磁性粉末,得到混合溶液A;用等离子体处理弹性基体表面,将一层混合溶液A旋涂到处理过的弹性基体表面后烘干,将涂...
建筑自由曲面设计方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本申请涉及建筑结构技术领域,尤其涉及一种建筑自由曲面设计方法、装置、设备及存储介质。该方法先根据待处理曲面上的点的最大主曲率与最小主曲率间的差值,确定待处理曲面的脐点;然后基于经过脐点的主曲率线,对待处理曲面进行划分,得到正交拓扑区域;...
提高GNSS/INS组合导航定位精度的方法及系统技术方案
本申请公开了一种提高GNSS/INS组合导航定位精度的方法及系统,该方法包括:对目标对象的运动路径进行跟踪定位,获取所述目标对象的状态信息,其中,所述状态信息包括横向误差值、前导轮转角角度值、航向角估计值以及纵向运动速度;根据动力学状态...
一种基于冷扩散模型的碑文文字修复方法技术
本发明属于碑文文字修复领域,具体涉及一种基于冷扩散模型的碑文文字的修复方法。包括以下步骤:步骤1,数据集收集;步骤2,数据集划分;步骤3,构建成对的数据集;步骤4,提取优先掩码:对数据集S<subgt;k</subgt;中的...
一种面向列车虚拟编组场景的线路通过能力计算方法技术
本发明公开了一种面向列车虚拟编组场景的线路通过能力计算方法,包借鉴了国际铁路联盟能力手册中所写的UIC406能力计算方法,将其应用于虚拟编组场景下的线路通过能力计算。基于既有运行图,在不改变车次前后次序、列车虚拟编组计划及在各车站的停车...
一种商品外包装抗干扰矩阵信息混合单词序列编解码方法技术
本发明提出一种商品外包装抗干扰矩阵信息混合单词序列编解码方法,包括原始矩阵生成及加密、纠错级别的指定、定制纠错序列、生成编码矩阵、生成单词序列、形成完整编码信息、信息存储和信息解码,通过对原始信息进行编码、加密、添加纠错等数据处理,生成...
一种近场非视距条件下智能反射面辅助的多用户动态定位方法技术
本发明属于无线通信辅助定位领域,具体设计了一种近场非视距传播(NLoS)条件下智能反射面(RIS)辅助的多用户动态定位方法。通过利用入射球面波前的几何特性以及RIS提供的额外量测维度,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多用户动态定位算...
基于光伏-膜分离空气取水的石漠土壤改良装置及方法制造方法及图纸
本发明属于石漠土壤修复技术领域,具体的说是基于光伏‑膜分离空气取水的石漠土壤改良装置及方法,包括膜分离取水组件、光伏供能组件、两级储水组件、供配水系统。其中膜分离取水组件包括抽风叶片、多级集水膜组、超吸湿聚合物吸附层、小型的抽风泵;光伏...
基于粒子群算法的激光器集群效率优化控制方法和设备技术
本发明涉及一种基于粒子群算法的激光器集群效率优化控制方法和设备,其中方法包括如下步骤:基于获取的激光器集群中各个独立可控的子激光器的特性测试数据,得到各个子激光器的负载率‑光电转换效率的映射关系;基于映射关系,以最大化激光器集群的等效光...
一种顾及观测噪声模型的平面点云提取方法技术
本发明涉及一种顾及观测噪声模型的平面点云提取方法。提出了一种面向机械式激光雷达的平面提取方法。首先,根据各点的方位角和高度角将单帧点云投影到二维图像上,并在每一列中进行线段分割;然后,将相邻线段聚合成线簇,并将道格拉斯‑普克算法推广至三...
一种基于序列4D雷达点云生成全局描述子的地点识别方法技术
本发明涉及一种基于序列4D雷达点云生成全局描述子的地点识别方法,包括:针对4D雷达帧序列,去除动态点后进行BEV特征图提取,并估计自车速度,得到各帧对应的BEV特征图及雷达自速度;利用雷达自速度进行轨迹引导的可变形特征图对齐处理,得到多...
用于确定无机固化材料侵蚀深度的探针装置及测试方法制造方法及图纸
本发明属于材料检测领域,公开了用于确定无机固化材料侵蚀深度的探针装置及测试方法,该探针装置主要包括:压力底座、嵌入式探针基座、若干探针,嵌入式探针基座连接在压力底座底部,探针连接在嵌入式探针基座底部。压力底座与微机液压压力试验机传力柱连...
一种基于四足机械狗振动信号和随机森林算法的人行道脱空砌砖检测方法技术
本发明涉及地面脱空检测技术领域,尤其是涉及一种基于四足机械狗振动信号和随机森林算法的人行道脱空砌砖检测方法,该方法基于振动信号采集技术获取四足机械狗在人行道砌砖路面行走过程中产生的振动信号,首先对信号进行连续小波变换完成异常初筛,继而采...
冷成型不锈钢方管夹心支撑制造技术
本发明公开一种冷成型不锈钢方管夹心支撑,核心管的内外各套装一套管将核心管夹在中间构成方管夹心构造,核心管及其内外套管的两端开有槽口,插板嵌入核心管的槽口,夹板组件将外套管开槽的两端锁固在两夹板之间,外套管的加载端另套装有对槽口有加强作用...
基于人工智能代理和事件链的多任务协同处理方法技术
本发明公开了一种基于人工智能代理和事件链的多任务协同处理方法,包括构建人工智能代理系统、对工业过程中的多源多模态数据进行融合学习、建立多任务之间的事件触发和响应机制、通过人工智能代理系统进行场景理解,实现多任务协同处理等步骤。本发明提出...
基于脑机接口的味觉感知识别方法、系统及设备技术方案
本发明公开了一种基于脑机接口的味觉感知识别方法、系统及设备。所述味觉感知方法包括在不同味觉刺激下,分别采集相应刺激下的原始脑电信号;对原始脑电信号样本进行预处理、特征提取与分类识别,构建分类器的模型;获取测试样本,再次进行味觉刺激、信号...
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