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同济大学专利技术
同济大学共有27764项专利
一种智能汽车道路运行适应性的评估与预测方法及系统技术方案
本发明公开了一种智能汽车道路运行适应性的评估与预测方法及系统,方法包括:考虑先验道路信息和实时交通信息,构建多层动态贝叶斯网络;确定多层动态贝叶斯网络各层之间的参数形式和条件概率,并估计联合分布概率;确定并计算各层的适应性评估指标;结合...
基于图结构学习的社区关系网络挖掘方法、设备和介质技术
本发明涉及一种基于图结构学习的社区关系网络挖掘方法、设备和介质,包括以下步骤:S1、采集社区中各节点的相关数据,并转化为结构化的嵌入数据;S2、基于所述嵌入数据构建多个关系子图,整合所有的关系子图,将社区关系网络建模为异构图;S3、对所...
面向自动驾驶测试的动态场景仿真与场地测试的闭环方法技术
本发明提出了一种面向自动驾驶测试的动态场景仿真与场地测试的闭环方法,包括以下步骤:步骤1、建立面向仿真测试的动态场景并进行仿真测试;步骤2、建立面向场地测试的动态场景并进行场地测试;步骤3、将仿真测试动态场景转化为场地测试动态场景,之后...
一种超构多孔介质吸声体及设计方法技术
本发明涉及一种超构多孔介质吸声体及设计方法,设计方法包括:在多孔材料和穿孔域等效声学参数的基础上,得到穿孔单元的等效声学参数,将穿孔单元进行串联、并联组合,构建超构多孔介质吸声体的理论模型,计算超构多孔介质吸声体的吸声系数;通过优化算法...
一种自修复型抗收缩减水剂及其制备、再生骨料混凝土制造技术
本发明涉及一种自修复型抗收缩减水剂及其制备、再生骨料混凝土,该减水剂包括以下重量份数的原料组分:减水剂150份~250份;引气剂10~50份;缓凝剂20~100份;碱性粉末50~100份;乳酸钙40~120份;稻壳灰20~60份;好氧型...
一种纳米沸石负载石蜡的复合温拌沥青及其制备制造技术
本发明涉及交通工程建筑材料技术领域,尤其是涉及一种纳米沸石负载石蜡的复合温拌沥青及其制备,该纳米沸石负载石蜡的复合温拌沥青按重量份包括以下组分:沥青100份,纳米沸石粉末3‑5份,石蜡粉末3‑5份。与现有技术相比,本发明提供的材料具有提...
一种隧道可拆卸减阻耗能支护结构及其施工方法技术
本发明技术方案公开了一种隧道可拆卸减阻耗能支护结构及其施工方法,包括上钢垫板、下钢垫板和H型钢;连接在上钢垫板和下钢垫板之间的压缩减阻支撑;以及恒阻拉伸组件;当所述恒阻拉伸组件的最大静摩擦力小于其受到的传导力时,所述上钢垫板靠近所述下钢...
一种基于车联网环境下的驾驶员个性化纵向避险行为预测方法技术
本发明涉及驾驶行为预测技术领域,尤其是涉及一种基于车联网环境下的驾驶员个性化纵向避险行为预测方法,包括以下步骤:获取自然驾驶数据集,并进行预处理;计算冲突判别指标用以识别全部冲突事件,提取每起冲突事件设定时间内的驾驶数据,并整理成交通冲...
一种基于多源传感器融合架构的车载单目视觉惯性定位方法技术
本发明涉及一种基于多源传感器融合架构的车载单目视觉惯性定位方法,包括:构建基于因子图的多源传感器融合架构,该多源传感器融合架构包括单目相机、惯性测量单元IMU和4D毫米波雷达Radar三类异构传感器;利用多源传感器融合架构输出得到自车位...
一种基于时空知识图谱的个体活动场所识别方法技术
本发明涉及一种基于时空知识图谱的个体活动场所识别方法,包括以下步骤:通过研究区域内的移动通信数据提取用户的多日移动信息,对研究区域进行时空参考系重构,基于重构后的时空参考系,构建人类移动行为时空知识图谱;基于人类移动行为时空知识图谱推断...
一种面向小区协作的基站配对方法、系统及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种面向小区协作的基站配对方法、系统及装置,属于无线通信资源调度领域,用于解决现有技术中在协作情况下用户频谱效率提升不佳的问题。本方案在实施时,对于一个服务小区基站,根据其与邻居基站在协作模式下的预测频谱效率,将最大值对应的基...
一种基于跳跃式多尺度特征融合网络的磁片缺陷检测方法技术
本发明公开了一种基于跳跃式多尺度特征融合网络的磁片缺陷检测方法,涉及缺陷检测技术领域,包括基于采集的磁片图像数据进行标注并构建数据集;对所述数据集进行数据增强;利用目标检测算法YOLOv8和跳跃式多尺度特征融合网络Skip‑MFFNet...
一种燃料电池暖机工况含水状态的修正方法、装置和介质制造方法及图纸
本发明涉及一种燃料电池暖机工况含水状态的修正方法、装置和介质,方法包括以下步骤:获取当前工况参数和燃料电池系统设计范围内的最大计量比、最低压力;以燃料电池系统设计范围内的最大计量比、最低压力为参数边界,根据进气计量比对燃料电池内部湿度的...
一种基于目标动力学的双足机器人被动行走控制方法技术
本发明公开了一种基于目标动力学的双足机器人被动行走控制方法,步骤如下:获取期望被动行走的双腿振荡频率、期望能量,以及实际机器人双腿夹角及角速度、实际能量;基于期望双腿振荡频率、实际双腿夹角及角速度、能量误差,应用控制算法,确定两关节力矩...
一种具有介孔壳层的纳米材料及其制备方法和应用技术
本申请涉及纳米材料技术领域,尤其涉及一种具有介孔壳层的纳米材料及其制备方法和应用;所述制备方法包括:在Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;纳米颗粒的表面对介孔聚合物纳米颗粒进行化...
一种用于GNSS失效时路面辅助车辆定位的图形设计与制作方法技术
一种用于全球导航卫星系统失效时路面辅助车辆定位的图形设计与制作方法,包括:S1:沿道路延伸方向离线标定若干拟布置辅助定位图形处的精准全球定位参数;S2:从标定所得全球定位参数中提取关键辅助定位信息;S3:将关键辅助定位信息转换成二进制数...
基于元胞自动机的火灾疏散-救援预测方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于元胞自动机的火灾疏散‑救援预测方法及系统,具有这样的特征,包括以下步骤:S1‑S2根据建筑物结构数据得到网格数据;S3计算得到t=0时刻的火灾场景数据;S4判断模拟消防员是否到达火场,若是进入S5,若否进入S6;S5...
具有高居里温度和温度稳定性的铌酸钾钠基织构压电陶瓷及其制备方法技术
本发明涉及具有高居里温度和温度稳定性的铌酸钾钠基织构压电陶瓷及其制备方法,该织构压电陶瓷化学通式为(0.99‑x)((K<subgt;0.5</subgt;Na<subgt;0.5</subgt;)(Nb<...
一种有机固废发酵产中链羧酸的反应系统及使用方法技术方案
本发明公开了一种有机固废发酵产中链羧酸的反应系统及使用方法,该系统包括以下工艺单元:液化反应器(10)、还原反应器(20)、无机分分离器(30)。该反应系统能够分离有机固废生物反应的水力停留时间和微生物停留时间;并创建氧化还原电位的梯度...
污水处理厂能效优化分析方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸
本发明的实施例提供了一种污水处理厂能效优化分析方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括:对目标污水处理厂进行能效评估,得到目标污水处理厂的能效数据;若能效数据的大小低于或等于预设阈值,则从目标污水处理厂所属的地理区域中匹配模范污水处理厂...
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