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同济大学专利技术
同济大学共有27764项专利
一种基于有向图卷积的自适应多源传感器融合识别方法技术
本发明涉及一种基于有向图卷积的自适应多源传感器融合识别方法,包括以下步骤:获取车辆不同类型的传感器采集的信息;利用每一类型的传感器对应的单一传感器识别模型分别对不同类型的传感器采集的信息进行识别,得到单一传感器识别结果;基于单一传感器识...
一种基于落锤式弯沉仪的路基模量检测方法技术
本发明公开了一种基于落锤式弯沉仪的路基模量检测方法,属于道路工程技术领域。本发明通过测试不同加载强度以及连续加载次数,确定最优荷载强度和最优重复加载水平,以保证落锤式弯沉仪(FWD)测试结果的稳定性和有效性;同时明确了用于路基模量预估的...
一种矩形公路隧道断面通风量实测方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种矩形公路隧道断面通风量实测方法及装置。该方法首先获取隧道断面尺寸数据和Gauss积分点分布要求,并计算隧道断面上多个测点的布置高度;然后,获取各个测点对应的测点风速,基于隧道断面尺寸数据和测点风速,利用Gauss‑Lege...
一种基于LOF的燃料电池异常数据的剔除方法和装置制造方法及图纸
本发明涉及一种基于LOF的燃料电池异常数据的剔除方法和装置,方法包括以下步骤,获取燃料电池数据;对燃料电池数据中的各个数据点进行局部异常因子计算,得到各个数据点的局部异常因子评分;设置异常阈值,根据局部异常因子评分进行筛选,得到筛选后的...
一种磁性沸石处理溢流污水的方法技术
本发明涉及污水快速处理技术领域,公开了一种磁性沸石处理溢流污水的方法。该方法:(1)将溢流污水输送至一级反应池中,并投加磁性沸石和聚合氯化铝进行第一搅拌,得到水体I;(2)将所述水体I输送至二级反应池中,并投加聚丙烯酰胺进行第二搅拌,得...
燃料电池热管理系统的温度控制方法、装置、介质及产品制造方法及图纸
本发明公开一种燃料电池热管理系统的温度控制方法、装置、介质及产品,涉及燃料电池温度控制技术领域,方法包括:以燃料电池的热管理系统中节温器的实际开度和燃料电池的电堆进口处的进口冷却液温度作为输入,利用温度预测模型预测得到燃料电池的预测温度...
基于人工神经网络的隔离段激波串非定常特性预测方法技术
本发明公开了基于人工神经网络的隔离段激波串非定常特性预测方法,属于双模态超燃冲压发动机领域。本发明的基于人工神经网络的隔离段激波串非定常特性预测方法,包括以下步骤:S1:建立仿真数据库;S2:搭建非定常特性预测模型;S3:进行全局灵敏度...
一种大尺寸晶体的泡生法生长装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及晶体生长技术领域,涉及一种大尺寸晶体的泡生法生长装置及方法,本发明提供的装置采用侧、底双温区独立加热,可精确调控大尺寸氟化钙晶体生长过程中的轴向和径向温度梯度,抑制晶体内部气泡等缺陷,并实现晶体原位退火消除内部应力;保温层内侧...
基于神经网络的村庄分类法制造技术
本发明提出了一种基于神经网络的村庄分类法,包括以下步骤:步骤1、基础数据采集,数据包括M个乡村类型、L0个代表层面的分类指标,其中分类指标共N0个;步骤2、建立神经网络模型的映射关系,具体包括:步骤2A、提取乡村类型;步骤2B、数据筛选...
一种基于融合语义信息描述符的激光雷达重定位系统及方法技术方案
本发明涉及一种基于融合语义信息描述符的激光雷达重定位系统及方法,该系统包括地图构建模块和重定位模块,地图构建模块根据激光雷达输出的原始点云数据,采用SLAM建图方式,并基于因子图优化和特征提取策略,输出得到包含语义信息的地图描述符的候选...
一种用于评估岩土体性质的电钻装置和评估方法制造方法及图纸
本发明涉及一种用于评估岩土体性质的电钻装置和评估方法,电钻上安装有传感器组件、数据采集器和安装配件,传感器组件向数据采集器传输数据,其中,光电钻速传感器检测钻速;安装配件中,弹簧包裹伸缩支架安装在电钻上,连接微型回弹式位移传感器;承压轴...
一种基于多目标强化学习的智能驾驶汽车加速测试方法技术
本发明涉及一种基于多目标强化学习的智能驾驶汽车加速测试方法,包括以下步骤:定义测试场景描述,将车辆可达集以内定义为危险状态,车辆可达集以外定义为安全状态,危险状态通过车辆状态预测模型对车辆状态进行预测,并基于危险状态筛选模型获取得到;构...
用于质子交换膜燃料电池的膜电极接触压力在线测量系统技术方案
本发明涉及一种用于质子交换膜燃料电池的膜电极接触压力在线测量系统,该系统包括:夹具,用于固定质子交换膜燃料电池电堆;测试压机,用于通过所述夹具向所述质子交换膜燃料电池电堆板施加装配压力;阵列式薄膜压力传感器,布设在膜电极区域,用于测取膜...
柔性光伏支架风振复合控制装置及控制方法制造方法及图纸
本发明公开了一种柔性光伏支架风振复合控制装置,包括:支撑组件,包括相对设置的两个支撑架;承重组件,包括两个承重索,每个承重索的两端分别连接于两个支撑架;光伏组件,包括多个光伏面板,多个光伏面板均安装于两个承重索上;至少一个复合阻尼器,每...
一种用于隧洞环境下的无人机自主探索控制方法技术
本发明涉及无人机技术领域,尤其是涉及一种用于隧洞环境下的无人机自主探索控制方法,包括以下步骤:获取隧洞环境下无人机当前周围的障碍物信息和自身高度信息数据,并对所述数据进行预处理,得到预处理后的3D激光点云数据;将该数据输入无人机状态判断...
一种燃料电池闭环状态管理方法、装置、介质及产品制造方法及图纸
本发明公开一种燃料电池闭环状态管理方法、装置、介质及产品,涉及燃料电池状态管理技术领域,方法包括:以燃料电池的运行参数作为输入,基于贝叶斯‑模糊融合算法确定燃料电池的运行状态,以运行状态作为输入,基于模糊算法对待控制子系统的目标状态进行...
一种基于便携式设备的具体污水管道诊断方法技术
本发明涉及污水管网检测技术领域,公开了一种基于便携式设备的具体污水管道诊断方法。该方法包括以下步骤:(1)将所述拓扑结构和所述管道信息输入便携式设备中,形成待排查管道的数字模型;(2)在晴天用水高峰期同时从所述多个污水管道的上游到下游逐...
一种络合态重金属废水的处理方法技术
本发明涉及废水处理技术领域,具体涉及一种废水中络合态重金属的去除方法,包括金属有机骨架材料反应吸附、pH调节以及形成重金属沉淀。与现有技术相比,本发明采用分段式处理工艺,一段式解络吸附工艺采用金属有机骨架材料对络合态重金属诱导解络,同步...
一种边坡裂隙弥合加固式预应力锚固结构制造技术
本技术提供了一种边坡裂隙弥合加固式预应力锚固结构。包括:框架梁、自由段和锚固段,自由段包括内注浆管、外注浆管和中段注浆弥合装置,外注浆管为空心管状钢管,其一端的端口处设有外注浆孔,另一端连通至所述锚固段,在外注浆管的中段处设有外管开孔;...
一种对环境类固醇类雌激素具有组靶向识别的广谱性核酸适配体构建方法与应用技术
本发明涉及核酸适配体设计技术领域,具体为一种对环境类固醇类雌激素具有组靶向识别的广谱性核酸适配体构建方法与应用,包括步骤:利用分子对接模拟原生核酸适配体和靶标之间的相互作用结构,分析两者之间的关键结合位点;基于关键位点的邻位碱基突变的原...
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