本发明涉及一种面向自动驾驶规划控制的车辆转向系统建模方法，包括：基于正向机理建模构建转向系统各子部件动力学模型，并整合得到转向系统的等效动力学模型；进行转向系统参数辨识实验，采集得到电机力矩输入和转向管柱转角响应数据，用于辨识出等效动力...

本发明涉及激光材料技术领域，涉及一种离子共掺的无序混合碱土氟化物激光晶体及其制备，该晶体的化学式为(A<supgt;3+</supgt;，B<supgt;3+</supgt;):Ca<subgt;x<...

本发明涉及一种基于既有安全帽的防尘面罩，包括安全帽，所述防尘面罩还包括面罩支座、面罩主体、柔性防尘膜和滤芯机构；所述面罩支座为环形结构，所述面罩支座套设在安全帽的帽壳上，所述面罩主体和防尘膜连接，构成两端通孔的防尘腔体，所述防尘腔体的上...

本发明涉及一种斑马鱼幼鱼荧光显微图像自动标注方法、系统、设备、介质，其中标注方法包括：路径判别，接收用户输入的路径信息，并根据预设规则判断所述路径所指向的数据资源是否为图片文件的路径信息；图像转换；图像二值化，对经转换或已确认为灰度图像...

本发明涉及一种通过水分原位结晶提高微藻脱水性能的方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：将微藻混悬液加入反应釜体中并冷却；S2：低温条件下间歇通入二氧化碳，不断生成二氧化碳水合物，直至二氧化碳分压稳定；S3：卸压，直至无气体逸出，即得到脱...

本发明涉及一种水下智能体通信系统及通信方法，其中，水下智能体通信系统包括：位于水上部分的岸基控制器以及位于水下智能体内部的CAN适配电路、CAN总线、主控制器以及通过CAN总线与主控制器进行通信的若干从控制器，其中：CAN适配电路，用于...

本发明公开一种燃料电池老化预测方法、系统、介质及产品，涉及燃料电池老化预测技术领域，方法包括：获取历史时间段中每一历史时刻对应的燃料电池的运行参数和计算参数，计算参数包括电堆电压、活性面积和氢渗电流，基于历史时刻对应的计算参数计算得到历...

本发明属于土木建筑工程领域，提出了一种新型木结构螺栓‑钢填板节点结构及其设计方法。所述节点结构包括第一木构件(1)、第二木构件(2)、带弧形孔内填钢板(3)、紧固螺栓(4)以及后期受力螺栓(5)；节点结构中，带弧形孔内填钢板设有圆孔和弧...

本发明属于计算机系统存储管理领域，是一种基于Unix V6系统的连续内存管理方式地址映射优化方法。本方法令所有进程共用同一块用户页表区域，将只读数据段与代码段映射至一块连续的物理空间，将其它的逻辑段映射至另一块连续的物理空间。进程切换时...

本发明涉及一种基于残差扩散模型的两阶段低剂量CT去噪方法和介质，包括以下步骤：获取低剂量CT图像，进行预处理后输入第一阶段模型，生成中间状态CT图像；将所述中间状态CT图像输入第二阶段模型，获得最终的低剂量CT去噪图像；其中，所述第一阶...

本发明公开了一种用于柔性光伏支架风致振动控制的调频装置，包括：支撑组件，支撑组件包括相对设置的两个支撑架；承重组件，承重组件包括两个承重索，每个承重索的两端分别连接于两个支撑架；光伏组件，光伏组件包括多个光伏面板，多个光伏面板均安装于两...

本发明属于功能陶瓷技术领域，涉及一种无铅铁酸铋基压电陶瓷材料及其制备方法与应用，压电陶瓷材料的化学式为0.7Bi<subgt;1.03</subgt;FeO<subgt;3</subgt;‑xBi<subg...

本发明涉及一种用于自动驾驶车辆的4D毫米波雷达自监督里程计方法，包括：在训练阶段，利用特征编码模块对滑动窗口内的每一帧点云进行多尺度特征提取，将相邻帧点云的多尺度特征聚合为关联特征；针对多尺度特征、关联特征以及输入信息进行编码，得到编码...

本发明涉及一种封端酰胺焦磷酸酯单体及其制备方法与应用。所述封端酰胺焦磷酸酯单体的合成原料包括丙烯酸、单乙醇胺、催化剂、焦磷酸以及阻聚剂，其重量比为100：(80～85)：(4～6)：(110～120)：(0.045～0.1)。本发明提供...

本发明涉及一种低温气流中水滴内部温度的实验装置，提供了一种低温气流中水滴内部温度的测量系统以及基于该测量系统的水滴内部温度的测量方法，在低温风洞中产生处于低温飞行中的水滴，并利用磷光非接触测温系统对喷射处的磷光溶液水滴进行温度测量，最终...

本技术公开了一种超声速燃烧冲压发动机试验台的消声装置，涉及超声速燃烧冲压发动机试验台技术领域，包括消声仓组和稳定架组，所述消声仓组的内部顶端水平安装有上消声器，所述稳定架组均固定安装于消声仓组的外部左右两侧下端。该超声速燃烧冲压发动机试...

本发明属于固体废物处理设备技术领域，具体地说是一种铝灰中氨氮连续回收的装置及方法，包括反应釜、蒸汽发生器和送料器，所述蒸汽发生器、送料器均安装在反应釜上，所述蒸汽发生器向反应釜内输送蒸汽，所述送料器用于向反应釜内输送铝灰，还包括交汇分散...

本发明涉及一种燃料电池堆单电池电压一致性的评价方法、装置及介质，方法包括以下步骤：获取单电池电压数据；根据单电池电压数据计算单电池电压的偏离度；根据偏离度计算燃料电池堆单电池电压的相对极差；根据相对极差计算燃料电池堆单电池电压的相对偏离...

本发明涉及一种有利于交通监控的视频编解码传输方法及装置，该方法包括：步骤S1，对获取的实时交通监控视频帧进行预处理，并输入深度目标检测网络分离出视频帧的前景与背景；步骤S2，通过自适应背景更新算法实时更新背景模板，并压缩编码生成背景码流...

本发明涉及一种新能源汽车电池系统宽温域热管理方法，该方法包括：建立控制导向的电池系统的产热和传热学非线性系统模型，采用模型预测控制的方法控制电池系统的执行器，在宽环境温域条件下建立电池系统目标温度跟踪和执行器能耗的代价函数，利用动态规划...