本发明涉及一种磁浮列车悬浮控制方法、装置及存储介质。该方法获取目标轨道梁的基本不平顺形式，构建轨道不平顺模型，并利用轨道不平顺模型计算轨道不平顺产生的扰动；构建磁浮列车悬浮系统名义模型；叠加扰动和磁浮列车悬浮系统名义模型，得到磁浮列车悬...

本发明涉及一种直线摆动接口的齿轮传动外科摆锯锯片盒，包括外壳、主动件和从动件；主动件的近端通过“直线往复摆动式接口”与外接动力主机连接，主动件的远端与从动件的一端以齿轮啮合的方式进行传动，从动件的另一端带有锯片；从动件的锯片部分从外壳伸...

本发明涉及平面设计领域、生成式人工智能领域，提出了一种基于触摸屏的自选笔画汉字设计系统，由客户端和服务器构成，其中：服务器部署有OCR模块、稳定扩散模型模块、OSS模块、svg文件汉字库、接口模块、网页代码模块，客户端为带触摸屏的可联网...

本发明提出了一种直流电热处理的NiTi合金超大变形实现及其超弹性修复方法，包括以下步骤：步骤S1、对NiTi合金试样进行直流电热退火处理；步骤S2、对退火处理后的NiTi合金试样进行多步拉伸以获取超大塑性变形；步骤S3、对步骤S2中获取...

本发明涉及一种高储能特性的钛酸铋钠基多层复合电介质薄膜及其制备方法与应用，该多层复合电介质薄膜包括两个组元，化学组成分别为0.85(0.94Bi<subgt;0.5</subgt;Na<subgt;0.5</su...

本发明涉及点阵材料技术领域，公开了一种可定制力学响应的非均匀点阵材料，包括N个胞元C，所述胞元C包括大胞元A和小胞元B，所述小胞元B内嵌在大胞元A内；设定变量k为小胞元B的边长与大胞元A边长的比值，且0≤k≤1，当k＝0时，胞元拓扑退化...

本发明涉及一种以微米固体材料为基质的生物膜定殖装置与使用方法，装置包括：金属网笼、外部固定绳索金属环接头、烧结网滤芯组件、内部固定绳索金属环接头、绳索；金属网笼的上部与外部固定绳索金属环接头连接，金属网笼设有可开闭门，且可开闭门的一端设...

本发明属于组合导航领域，具体涉及一种基于非线性隐式方程约束的GNSS/5G组合导航方法。包括以下步骤：步骤1构建状态空间模型；步骤1.1构建系统模型：s<subgt;k</subgt;＝f(s<subgt;k‑1<...

本发明涉及一种基于三维结构光振动融合的道路平整度检测方法和设备，包括以下步骤：S1、获取车辆行驶状态数据，包括车辆行驶车速、竖向加速度和三维结构光扫描仪脉冲数；S2、获取路面横断面高程数据，筛选异常值并进行修正；S3、根据所述三维结构光...

一种电池健康状态估计模型训练方法，包括如下步骤：获取若干电池的多传感信号数据，并将多传感信号数据进行处理形成源域数据集；通过EMD对源域数据集中的多传感信号数据进行分解，以获得IMF分量以及残差分量；对残差分量进行趋势性检验，并根据趋势...

本技术涉及市政排水工程技术领域，特别是涉及一种活动式市政排水雨水口装置，包括井室、雨水篦组件、倾斜收集框和清污盖；井室内部靠近道路的一侧安装有竖直布置的雨水篦组件；雨水篦组件具有竖向伸缩组件，清污盖一端与井室顶端铰接，且其另一端的底面与...

本发明公开了利用微生物还原作用实现完全反硝化并消减二氧化碳对反硝化抑制作用的方法，公开了一种实现完全反硝化同时能够消减二氧化碳(CO<subgt;2</subgt;)对反硝化的抑制作用的方法。本发明公开的方法包括以下步骤：将...

本发明实施例提供了一种用于调控薄膜稳定生成的射流参数范围的确定方法，包括：在实验过程中，利用2D‑PIV系统对薄膜生成装置的薄膜生成区进行流场测量，得到流场数据；根据多次实验获得的流场数据，确定导致薄膜直接断裂无法成形的射流参数上限和使...

本发明提供一种基于虚拟现实技术的室内视听振联觉实验方法，属于城市仿真技术领域，通过试验系统完成，实验系统包括模拟振动条件的四度空间振动台和模拟视听环境的VR程序及配套设备。试验方法在于同时进行视听振三维感官刺激，在室内实现对现实场景的模...

本发明公开了一种飞机引擎探伤机器人的避障方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括对相机实时获取的画面进行障碍物检测，通过基于Harris算法的边缘与角点区域检测判断障碍物；若出现障碍物，则基于NCC立体匹配进行深度计算，获取空间信息，并...

本发明涉及水污染物分析识别技术领域，公开了一种基于质谱碎片的磷系消毒副产物的快速筛查鉴定方法。本发明提供的方法在气相色谱‑三重四极杆质谱仪下，首次确定了磷系消毒副产物的质谱裂解碎片，基于此建立了基于气相色谱‑三重四极杆质谱仪的质谱全扫分...

本发明涉及一种OCT图像无配对去噪方法、设备和介质，包括以下步骤：获取含噪声的OCT图像，输入训练好的无配对去噪模型，获得去噪后的OCT图像；所述无配对去噪模型包括自噪声辅助模块、噪声变化学习模块、生成器和鉴别器，所述无配对去噪模型基于...

本发明涉及生物组织中污染物检测技术领域，公开了一种生物组织中芳香性含氮消毒副产物的快速检测方法。该方法包括以下步骤：（1）将Na<subgt;2</subgt;SO<subgt;4</subgt;、NaCl、含有...

本发明涉及一种按压‑回弹式振动能量收集器及振动能量收集方法。能量收集器中，万向球嵌入上支撑板的上表面，上下支撑板之间固定连接活动导柱，螺旋弹簧套设于活动导柱上，双杆机构通过球接头分别与上支撑板的下表面、活动圆盘的上表面固定连接，活动圆盘...

本发明涉及一种可折叠结构及可重构的声聚焦透镜，该可折叠结构包括第一V字板和第二V字板，所述第一V字板与第二V字板拼接构成第一V型板，两个第二V字板拼接构成第二V型板，所述第一V型板和第二V型板的数量为多个，各第一V型板与第二V型板相互连...