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同济大学专利技术
同济大学共有27764项专利
一种基于生成对抗网络的住宅建筑室内风场实时预测方法技术
本发明涉及一种基于生成对抗网络的住宅建筑室内风场实时预测方法,包括以下步骤:生成住宅建筑三维模型;对住宅建筑三维模型进行模型编码,生成住宅建筑编码图像;对住宅建筑三维模型进行室内风场模拟,生成风场图像;以住宅建筑编码图像作为Pix2pi...
一种网联自动驾驶多车与交通信号空间域分布式协同控制方法技术
本发明提供一种网联自动驾驶多车与交通信号空间域分布式协同控制方法,属于交通控制技术领域,具体包括以下步骤:1、预测人类驾驶车辆轨迹;2、建立基于空间域的网联自动驾驶汽车与交通信号协同控制模型;3、并行分布式计算求解;4、重复以上步骤,直...
基于模型分解的联邦学习训练方法、装置及存储介质制造方法及图纸
本发明涉及一种基于模型分解的联邦学习训练方法、装置及存储介质。该方法构建“城市‑社区‑设备”联邦学习训练框架,确定各输入参数;获取当前训练轮次下各社区内参与训练的设备集合,根据各设备运算能力的不同确定相应的复杂度和剪枝比例;将剪枝后的模...
一种Pt单原子/团簇共同负载于NiCo层状双金属氧化物材料、其制备方法和应用技术
本发明提供了一种Pt单原子/团簇共同负载于NiCo层状双金属氧化物材料、其制备方法和应用。该制备方法包括:将钴盐和2‑甲基咪唑加入到无水甲醇溶液中常温搅拌反应,待反应结束离心收集产物,进行反复洗涤,干燥后得到类沸石咪唑酯骨架材料Co‑Z...
用于应变监测的多重增敏机制无源无线混凝土智能骨料制造技术
本发明涉及一种用于应变监测的多重增敏机制无源无线混凝土智能骨料,智能骨料包括:贴片天线、耦合单元、宽带天线、骨料外壳、增敏机构、锚栓以及同轴线,其中,所述贴片天线和耦合单元之间设置增敏机构,贴片天线、耦合单元和增敏机构设于骨料外壳内,增...
一种复合石墨双级板及其制备方法技术
本发明涉及一种复合石墨双级板及其制备方法,包括如下步骤:将环氧树脂与酚醛树脂溶于无水乙醇混合均匀,制成低粘度树脂溶液,加入环氧树脂稀释剂,混合均匀,得到混合树脂浸渍液;将膨胀石墨板置于用水配制的H<subgt;2</subg...
一种用于大规模电解水制氢系统的控制方法技术方案
本发明涉及一种用于大规模电解水制氢系统的控制方法。获取电解制氢系统的运行数据,用于反馈电解制氢系统的运行状态和测量系统外部扰动;以制氢收益最大化为目标,以储罐压力限制为约束条件,建立电解制氢产量的长期预测模型;建立短期实时控制模型,以减...
基于DNA折纸结构和超构表面的高灵敏度生物信息探测方法技术
本发明涉及一种基于DNA折纸结构和超构表面的高灵敏度生物信息探测方法,具体步骤如下:S1、制备DNA折纸结构;S2、制备超构表面;S3、将步骤S1中得到的DNA折纸结构与步骤S2中得到的超构表面结合,构建高灵敏度生物信息探测平台;S4、...
一种快速获取安全饮用水的方法技术
本发明涉及淡水制取技术领域,公开了一种快速获取安全饮用水的方法。该方法:将聚丙烯酰胺基复合吸附剂置于自然环境条件下吸附大气中的水蒸气,吸附结束,再将吸附水蒸气后的聚丙烯酰胺基复合吸附剂置于空气取水‑光催化装置的空气取水系统中进行解吸,得...
一种应用于高速列车转向架舱的薄板吸声装置制造方法及图纸
本发明提出一种应用于高速列车转向架舱的薄板吸声装置,薄板吸声装置为长方体的空腔结构,薄板吸声装置的一面为阵列排布的穿孔,穿孔贯通薄板吸声装置的内腔与外界;吸声装置针对舱内共振峰值噪声频率设计。本发明吸声装置应用赫姆霍兹共振器原理,针对特...
一种基于视觉和IMU双重定位的智能喂食机器人制造技术
本发明公开了一种基于视觉和IMU双重定位的智能喂食机器人,包括数据处理器1、双目相机2、喂食机械臂3、末端喂食器4和穿戴式饭托5;穿戴式饭托5设置了采集头部运动数据的IMU传感器;数据处理器1根据头部运动数据和双目相机2采集的口型图像数...
原子级金属嵌入石墨氮化碳催化剂及其制备方法与应用技术
本发明涉及一种原子级金属嵌入石墨氮化碳催化剂及其制备方法与应用,所述催化剂由金属嵌入石墨氮化碳组成;所述金属为单原子铜或铜铟合金结构。当金属是单原子铜时,所述催化剂为单原子铜嵌入石墨氮化碳催化剂;当金属是铜铟合金结构时,所述催化剂为原子...
一种人形机器人步态分析与识别及机器人控制方法技术
本发明公开了一种人形机器人步态分析及机器人控制方法,涉及机器人控制技术领域。利用采集到的步态数据预训练步态分析与识别模型,用于评估人形机器人的步态参数,所述的步态参数包括:步态对称性、步态一致性、动作、步态相位以及步态健康程度;基于预训...
基于遗传算法的平面直角刚架芯梁模型设计方法和系统技术方案
本申请提供一种基于遗传算法的平面直角刚架芯梁模型设计方法和系统,可用于部分特殊大跨桥梁的风洞试验模型设计,包括步骤:建立大跨度桥梁缩尺模型,得到风洞试验有限元模型的控制目标;在有限元软件中建立关键参数控制的风洞试验有限元模型,选取初始数...
一种分布式数字身份隐私保护方法及系统技术方案
本发明涉及一种分布式数字身份隐私保护方法及系统,该方法包括:用户向监管机构提交用户注册请求,监管机构实名认证通过后为用户生成MDIDs并存储于区块链,根据签名后的MDIDs生成USK并返回给用户;用户基于MDIDs和USK可以自主生成P...
用于机器人的驱控一体关节模组制造技术
本发明提供了一种用于机器人的驱控一体关节模组,包括:驱动控制模块、力矩电机模块、减速传动模块以及固定保持模块;所述驱动控制模块和所述力矩电机模块设置在所述固定保持模块内,所述力矩电机模块与所述固定保持模块连接设置;所述减速传动模块与所述...
基于虚拟模板的分子印迹生物炭靶向降解多环芳烃萘的方法技术
本发明提供了一种基于虚拟模板的分子印迹生物炭靶向降解多环芳烃萘的方法,首先制备热解生物炭,接着制备分子印迹生物炭,靶向吸附多环芳烃萘,可利用其活化过一硫酸盐从而靶向降解地下水环境中的多环芳烃萘及其衍生物等。该方法通过合成一种具备靶向降解...
一种短纤维复合材料宏观力学性能精细化设计方法技术
本发明提供了一种短纤维复合材料宏观力学性能精细化设计方法。本发明针对短纤维复合材料宏观力学性能的细观参数设计及优化问题,充分利用机器学习和遗传算法两者的优势,实现更高效和精准的设计优化。设计流程中,机器学习通过快速预测提供高效筛选的搜索...
一种纯电动汽车电池低温冷启动联合热管理系统技术方案
本发明涉及一种纯电动汽车电池低温冷启动联合热管理系统,包括相变加热装置、液暖板、电池包、触发装置、复原装置、电池管理系统、第一传感器和第二传感器,液暖板分别连接相变加热装置和电池包,相变加热装置作为电池包的热源,触发装置控制相变加热装置...
用于机器人的多用途测试平台制造技术
本发明提供了一种用于机器人的多用途测试平台,包括:固定装置、驱动装置、力传感器阵列以及测试平台;所述固定装置设置在所述驱动装置上,所述驱动装置驱动所述固定装置运动;所述固定装置用于固定机器人;所述固定装置的运动方向导向所述测试平台设置,...
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