本发明公开了一种锅炉高温过热器防腐抗结垢梯度涂层及其制备方法，锅炉高温过热器防腐抗结垢梯度涂层包括相互连接且依次布置的结合层和工作层；结合层远离工作层侧与基体连接；结合层为超音速电弧喷涂金属陶瓷；工作层为冷喷涂高温烧结成型纳米陶瓷，以结...

本发明提供了一种靶向真菌烯醇化酶1的单克隆抗体及其制备和应用，属于单克隆抗体领域，包括：抗体12G10和/或抗体5C4，抗体12G10的重链可变区的3个CDR序列分别为：CDR1：GFTFSSYA，CDR2：ISSGGSYT，CDR3：...

本发明提供了一种电池充放电加压试验系统及方法，属于电池测试领域。电池充放电加压试验系统包括：控制装置，用于设定电参数条件的试验矩阵；电池测试装置，与控制装置和试验件连接，接收试验矩阵从而对试验件施加可调的电参数并实时测量、记录以及存储试...

本发明涉及一种基于跨模态掩膜匹配的激光雷达‑相机在线标定方法，包括以下步骤：获取激光雷达‑相机传感器系统的点云和RGB图像；采用虚拟相机对点云的反射率强度进行投影，生成反射率强度投影图像；采用图像分割大模型进行图像分割，分别得到反射率强...

本发明涉及一种激光无线能量传输系统全局效率优化控制方法，包括：对于集中式结构传能系统，根据激光器与光伏阵列的数学模型，构建传能链路效率评价函数，并设计介质传能效率评价函数的观测器进行优化，求解优化后的传能链路效率评价函数，得到集中式结构...

本发明公开了一种高效去除地表水磷污染物的三维电絮凝装置，包括反应容器，所述反应容器下端两侧设置有腿式支座，所述反应容器下端部设置有污泥出口，所述反应容器上端设置有进水口，所述反应容器一侧设置有出水口，所述反应容器内设置有电解反应区、过滤...

本发明提供了一种非晶相锰氧化物正极材料及其制备方法和应用，属于材料制备技术领域。本发明利用锰基金属有机框架高温退火制备三氧化二锰前驱体材料并通过电化学氧化控制氧化过程制备了非晶相的锰氧化物，非晶态纳米片状的微观形貌能够暴露更多的活性位点...

本发明涉及一种基于分子印迹与适配体双识别的全氟辛酸电化学传感器及其构建方法与应用，涉及水污染控制与污水处理技术领域。本发明将CEAK16多肽修饰在AuNPs/Au电极表面，得到CEAK16/AuNPs/Au电极；将PFOA适配体Apt与...

本发明公开了一种基于RFMSP模型的公交用户价值评估方法及系统，包括：基于公交智能卡交易记录与乘客反馈，设计RFMSP价值评估模型；基于RFMSP价值评估模型中各评价指标对用户价值的贡献程度，构建成对比较矩阵；基于层次分析法，计算RFM...

本发明涉及一种通过改变畸变程度调节Mott‑Hubbard体系(MA)<subgt;2</subgt;CuX<subgt;4</subgt;非线性光学性能的方法，先通过溶剂热法合成毫米级别的晶体(MA)<s...

本发明提供了一种用于微观研究微/纳米材料‑液体界面的电镜表征方法，属于固液界面微观研究方法领域。本发明利用液氮低温快速冷冻特性，原位冷冻微/纳米材料‑液体界面的液层，然后通过冷冻干燥最大程度保留该液层，克服了分析电镜只能在低温环境下对含...

本发明提出了一种功率分流式混合动力系统模式切换过程连续冲击抑制方法，包括能量管理层和冲击抑制协调控制层。能量管理层将根据实际车速、动力输出端需求转矩和动力电池SOC状态决策混合动力系统的工作模式；基于所述的工作模式和动力输出端需求转矩，...

本发明涉及一种驱动转向一体化行动轮组，包括驱动轮、悬架机构、举升机构、传动机构和驱动电机；所述驱动轮单独驱动和制动，所述悬架机构为可伸缩结构，所述悬架机构的一端连接驱动轮，另一端可转动固定在车架上；所述举升机构可移动设置在悬架机构上，用...

本发明公开了一种针对状态相关数据缺失问题的EM迭代滤波算法，包括：S1、进行离线计算，通过混合高斯模型拟合静态的观测拒绝域，EM算法离线计算拟合的参数；S2、进行在线估计，通过在每次迭代中，从t＝1到T依次迭代估计，每个时刻的估计包含求...

本发明涉及一种钢筋阴极自防护湿气发电材料及其制备方法和应用，所述湿气发电材料为具有海藻酸钙网络的双网络水凝胶，单宁酸包覆在MXene纳米片的表面形成单宁酸@MXene纳米片，该单宁酸@MXene纳米片、主体网络单体和海藻酸盐交联形成具有...

本发明涉及一种基于场景矩阵的自动驾驶汽车决策控制方法，包括：获取道路参数、自车位置信息、背景车的位置和行为信息，构建场景矩阵，用于刻画选定场景下自车和背景车在动态变化下的相对位置；根据场景矩阵，分别计算决策安全矩阵、决策效率矩阵和行为偏...

本发明属于暖通空调领域，提出了一种基于随机概率加权复合采样策略的暖通空调控制方法，工作流程下:步骤101，构建并初始化智能体，将初始探索率设为1；步骤102，获取当前暖通空调系统的状态，判断当前探索率是否小于开始采用概率加权采样的设定值...

本发明涉及一种基于动力学模型的全向四足机器人节能运动规划方法，方法包括以下步骤：S1、获得实际场景的障碍物信息；S2、获取四足机器人的实时位姿；S3、若机器人的雷达检测到障碍物信息，则基于参数化的曲线构建避障项，再执行S4，反之直接执行...

本发明涉及一种可实现水平和竖直方向振动的岩土模型试验振动台，包括：底座、电动机、传动轮、三角传动皮带、限位块、压簧、台面、模型箱框、模型箱壁、限位钢板、上层平台梁、中层平台架、下层平台架、水平传动轴、竖直传动轴、外球面轴承座、外球面轴承...

本发明涉及一种钬镨共掺钪酸钇中红外波段激光晶体及其制备和应用，所述晶体的化学式为Ho<subgt;x</subgt;Pr<subgt;y</subgt;Y<subgt;1‑0.5(x+y)</subg...