本发明涉及一种自动驾驶车集群对抗测试方法、设备及介质，该方法包括：初始化场景信息，获得背景车与被测车的车辆信息；建立风险场并通过场预测方法评估未来对抗强度；若未来对抗强度满足要求，根据专家知识库，为场景中背景车分配侧向压迫等对抗任务；背...

本发明涉及场效应晶体管传感领域，涉及一种流控扩展栅型场效应晶体管及其制备与应用，包括流控传输层、传感器件层、底板层和金属氧化物半导体场效应晶体管，其中，流控传输层、传感器件层和底板层从上至下叠放，金属氧化物半导体场效应晶体管的栅极与传感...

本发明公开了一种摩擦纳米发电机表面电荷复合率的定量计算方法，其包括：搭建摩擦纳米发电机短路电流测试平台；利用短路电流测试平台测量正、负摩擦层在相互接触和分离时的短路电流信号；通过转移电荷量积分公式，分别计算正、负摩擦层在相互接触和分离时...

本发明公开了基于大模型的行走外骨骼意图轨迹规划方法，应用惯性传感器计算穿戴者和行走外骨骼各关节的人机偏向角，获取穿戴者的人体运动意图信息，解算出人体运动意图方面的控制限制；采集外骨骼行走路径上的图像信息，通过视觉大模型对采集到的图像进行...

本发明公开一种压入式沉井施工模拟离心试验装置，包括固定在离心机转臂上的试验箱，试验箱内部填充土体，土体顶部均布设有地表位移计，反力架固定在试验箱的上端，油缸装置与位移计固定在反力架上，油缸装置与土体上方的沉井模型连接，沉井挖土装置固定在...

本发明提供了一种离子交换树脂基Janus膜及其制备方法与其在电容去离子中分离一价/二价阳离子的应用。本发明膜的制备方法：配制Tris缓冲溶液和盐酸多巴胺的混合溶液；向混合溶液中加入聚乙烯亚胺，得到聚乙烯亚胺溶液；将全氟磺酸离子交换树脂溶...

本发明涉及一种基于空间信息聚合的深度位姿联合估计方法和介质，包括以下步骤：获取单目图像序列，输入深度位姿联合估计模型，输出深度预测图和相机位姿预测结果，模型处理输入的过程如下：获得深度空间先验和语义特征集合；将相邻帧RGB信息按批次拼接...

本发明涉及一种急救车智能指派调度方法及系统，包括以下步骤：获取实时急救呼叫数据，输入智能指派调度模型，输出最优急救车指派调度方案，其中，所述智能指派调度模型的搭建和训练过程如下：S1、构建研究区域的交通网络模型；S2、生成模拟急救呼叫数...

本申请公开一种磁致伸缩材料磁热力耦合行为实验平台，包括：主体支架；可上下移动地设置于所述主体支架上的平台支架；固定设置于所述平台支架上的磁场发生装置；所述磁场发生装置的中心具有沿轴向将其贯穿的中心孔；所述磁场发生装置包括围绕中心孔沿周向...

本发明涉及一种基于无网格法的复合材料建模方法，包括以下步骤：获取复合材料CAD数据；针对复合材料CAD数据进行数据整理，形成规范数据；基于规范数据，分别针对基体进行无网格建模、针对纤维进行1D单元建模；将基体模型与纤维模型进行共节点处理...

本申请涉及航空发动机预测与健康管理技术领域，特别涉及一种基于CNN‑LSTM的航空发动机预测与健康管理解决方法及系统，该方法包括以下步骤：获取数据集，并对数据集进行预处理，得到预处理后的数据集；构建CNN‑LSTM混合深度学习模型；将预...

本发明涉及一种测算杂质气体毒化燃料电池浓度阈值的装置与方法，装置包括：燃料电池综合控制模块、阳极气体供应模块、阴极气体供应模块、杂质气体供应模块、氮气供应模块、待测燃料电池模块；阳极气体供应模块、阴极气体供应模块、杂质气体供应模块、氮气...

本技术公开了一种木构件耐火性能快速检测装置，涉及建筑构件耐火性能检测领域，包括用于固定试件的试件支架以及用于固定喷火枪的喷枪支架，所述试件支架和喷枪支架邻接设置，使喷火枪的喷口与试件的预定受火点位于同一直线上。本技术结构简单，通用性强；...

本发明涉及一种湖泊水库的水质预测方法、装置和介质，方法包括以下步骤：获取在线监测数据；对监测数据进行预处理，得到预处理数据；以水质、水动力和风场数据为边界条件，构建二维水动力水质机理模型；对历史的在线监测数据作为模版数据，进行STL时序...

本发明提供了一种含单链聚合物纳米粒子的聚合物刷及其制备方法，属于高分子材料领域。本发明的含单链聚合物纳米粒子的聚合物刷由具有特定尺寸及结构的单链聚合物纳米粒子取代线形聚合物链接枝在高分子量的线形主链中。制备得到的特殊拓扑结构聚合物刷，在...

本发明涉及故障诊断技术领域，具体为基于多分类半监督支持矩阵机的故障诊断方法。本发明中，从公共数据库中收集原始声音信号生成声音波形图像，并通过降采样和灰度技术将每张声音波形图像转换成固定大小的特征矩阵，生成样本，样本包括已标记样本和未标记...

本发明提供一种电化学氧化有机膦耦合诱导结晶同步回收磷的方法，包括碳毡的前处理、制备反应溶液和反应装置搭建的步骤，本发明电化学氧化有机膦耦合诱导结晶同步回收磷的方法，简单低耗。在较短的电解时间后就能实现很高的草甘膦降解率、草甘膦到正磷酸根...

本发明涉及一种空间变形机器人用仿生脊柱，属于机械人技术领域，标准单元包括：多个可动单元，每个可动单元均包括支撑环体、连接环体和球销组件，支撑环体上固定有多个支撑凸块；连接环体上固定有多个上连接杆和多个下连接杆；多个上折片置于支撑环体内；...

本发明提出一种锂离子电池无析锂充电电流边界的确定方法，将待检测锂离子电池和充电设备相连接；对锂离子电池进行恒流充电，并在充电电流I上叠加电流扰动；采集电流注入下锂离子电池电压和电流；分别对采集的锂离子电池电压和电流进行时频分析，获得不同...

本发明涉及MCL形剪力连接件技术领域，尤其是涉及一种MCL形剪力连接件抗剪试验试件及其测试方法。本发明的MCL形剪力连接件抗剪试验试件包括十字形钢板、混凝土、钢筋网和泡沫板；所述十字形钢板为带MCL形钢销的十字形钢板，其底部设置有泡沫板...