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同济大学专利技术
同济大学共有27645项专利
一种家用金属氢化物粉末固态氢储能系统与控制方法技术方案
本发明涉及一种家用金属氢化物粉末固态氢储能系统与控制方法,包括联合热管理系统、燃料电池系统、储氢系统和电解水制氢系统。燃料电池系统产生的热量用于满足自身热量需求,并将多余的热量导入联合热管理系统中用于加热储氢系统和家庭热水箱;联合热管理...
一种岩爆数值模拟方法、电子设备及存储介质技术
本申请提供一种岩爆数值模拟方法、电子设备及存储介质,岩爆数值模拟方法在电子设备中执行,该方法包括:生成指示隧道岩体结构的光滑粒子,得到隧道模型;设置隧道模型的元素参数,元素参数至少包括模型的边界条件和各粒子的初始位置、速度、密度、材料参...
一种磁浮车辆的控制方法、系统、电子设备及存储介质技术方案
本发明提供一种磁浮车辆的控制方法、系统、电子设备及存储介质。所述磁浮车辆的控制方法包括:基于磁浮车辆的电磁铁参数,建立多电磁铁耦合动力学模型;根据多电磁铁耦合动力学模型,设计滑模面和超螺旋滑模趋近率,得到初始超螺旋滑模控制器;采用一次滑...
后处理器载体破损故障远程监测方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种后处理器载体破损故障远程监测方法及装置,其中方法包括:当待测量车辆处于目标工况时,生成载体热容相对值;根据最近p1次的载体热容相对值,取平均后得到诊断参数;计算诊断参数与诊断参考值的比值,判断比值是否小于预配置的阈值,若为...
一种金属有机框架材料在液相分离己烷异构体中的应用制造技术
本发明属于液相吸附分离新材料领域,特别提出了一种金属有机框架材料在液相分离己烷异构体中的应用。所述金属有机框架材料化学式为[Zn<subgt;4</subgt;O(tfpc)<subgt;3</subgt;]&l...
计及光伏阵列非线性的boost变换器建模和控制方法技术
本发明涉及一种计及光伏阵列非线性的boost变换器建模和控制方法,方法包括如下步骤:构建表征光伏阵列非线性特性的光伏参数模型,基于所述光伏参数模型,得到显函数形式的光伏阵列输出电流表达式;基于所述光伏阵列输出电流表达式,构建计及光伏阵列...
一种顾及多种波形重跟踪算法的近岸雷达测高数据处理方法技术
本发明涉及一种顾及多种波形重跟踪算法的近岸雷达测高数据处理方法,步骤包括:获取近岸雷达测高数据;提取测高波形中的波形前缘,并确定测高波形中的陆地回波;分别采用SGDR MLE4、ALES、WLS3和MB4波形重跟踪算法处理测高波形数据,...
一种用于廊道巡检的分区域多源信息融合定位方法技术
本发明实施例提供了一种用于廊道巡检的分区域多源信息融合定位方法。该方法包括基于单点激光、单目相机及IMU,得到无人机的轴向位置;基于三维激光雷达得到无人机的激光定位位置;将无人机起飞时刻机体坐标系作为世界坐标系,在世界坐标系上融合轴向位...
一种金属有机骨架/碳化钛MXene/三聚氰胺泡沫复合材料及其制备方法与应用技术
本发明涉及一种金属有机骨架/碳化钛MXene/三聚氰胺泡沫复合材料及其制备方法与应用,将六水合硝酸钴和聚二烯丙基二甲基氯化铵溶解在甲醇中搅拌得到溶液A,将2‑甲基咪唑和刻蚀后的碳化钛MXene溶解在甲醇中超声分散得到溶液B,将溶液B在搅...
动态剪切下接触面泥浆渗透与摩擦演化的试验装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及一种动态剪切下接触面泥浆渗透与摩擦演化的试验装置及方法,该装置包括测试组件和泥浆输送组件,测试组件包括柱状土体结构、围压腔体结构、监测结构和相互连接的金属芯棒小端和金属芯棒大端;柱状土体结构设置在围压腔体结构内,金属芯棒大端同...
基于DBSCAN优化与曲通滤波的高精度磁浮轨道点云提取方法技术
本发明提出了基于DBSCAN优化与曲通滤波的高精度磁浮轨道点云提取方法,包括步骤:深度数据采集和预处理,生成DBSCAN聚类点云集合D;在DBSCAN聚类算法的基础上增加法线平滑阈值与曲率阈值因素,提取更具有磁浮轨道点云特征的点云数据;...
一种碱激发全再生骨料混凝土及其制备方法技术
本发明涉及建筑材料制备技术领域,尤其是涉及一种碱激发全再生骨料混凝土及其制备方法。本发明的碱激发全再生骨料混凝土包括以下重量份的各组分:固体原料350~650份、碱性原料150~400份、再生粗骨料600~1200份、再生细骨料200~...
一种基于液氢加氢站冷能回收的空气液化装置及应用制造方法及图纸
本发明涉及一种基于液氢加氢站冷能回收的空气液化装置及应用,该装置包括:液氢气化管路,其包括依次连接的液氢储罐、液氢泵与氢气储罐;空气液化管路,其包括连接的空气压缩机与液化空气储罐;所述液氢气化管路与空气液化管路还经过同一换热器,并在所述...
传感器的标定方法、装置、电子设备、存储介质和程序制造方法及图纸
本公开提供了一种传感器的标定方法、装置、电子设备、存储介质和程序,标定方法基于标定板;传感器包括相机、激光雷达和毫米波雷达,标定方法包括;传感器分别采集至少两组图像数据、第一点云数据和第二点云数据;根据上述数据计算激光雷达坐标系到相机坐...
一种基于多级特征融合的带钢表面缺陷检测方法和设备技术
本发明涉及一种基于多级特征融合的带钢表面缺陷检测方法和设备,该方法包括以下步骤:步骤S1,采集带钢表面图像,并预处理;步骤S2,将预处理后的图像输入训练好的带钢表面缺陷检测进行缺陷检测,得到缺陷检测结果;所述带钢表面缺陷检测模型基于多级...
一种内嵌测点矩阵的自感知路面制造技术
一种内嵌测点矩阵的自感知路面,其结构包括若干智能钢绞线、若干普通钢绞线、水泥混凝土、若干单孔夹片锚具:路面整体由水泥混凝土浇筑形成,智能钢绞线和普通钢绞线分两层埋置在水泥混凝土内,智能钢绞线等距排布位于下层,普通钢绞线等距排布位于上层,...
一种无源谐振变压式位置传感器制造技术
本发明涉及一种无源谐振变压式位置传感器,传感器包括天线PCB、目标PCB、处理电路、输入端口和输出端口;其中,目标PCB包括第一覆铜板、第一矩形铜箔目标线圈、第一外接电阻和外接电感,天线PCB包括第二覆铜板、第二矩形铜箔激励线圈、多周期...
定子磁场定向方法、装置、设备、计算机程序产品以及磁悬浮列车制造方法及图纸
本申请公开了一种定子磁场定向方法、装置、设备、计算机程序产品以及磁悬浮列车,涉及电机控制技术领域,方法包括:通过预设的定子磁场传感器对双馈直线电机的定子磁场进行测量,得到所述定子磁场的频率信息以及相位角信息;根据所述双馈直线电机的动子单...
一种掺锂渣的猫砂及其制备制造技术
本发明涉及宠物行业用品领域,涉及一种掺锂渣的猫砂及其制备,按照重量份,包含以下组分:复合锂渣粉0‑60份、水泥5‑15份、膨润土30‑50份、胶粉1‑2份、杀菌剂0.1‑1份。与现有技术相比,本发明具有实现锂渣高附加值利用、制备方法实现...
居住建筑群表面关键细节定量化描述装置制造方法及图纸
本发明提供了一种居住建筑群表面关键细节定量化描述装置,具有这样的特征,包括:建筑型体定量模块用于得到单体建筑的建筑型体定量化描述;建筑布局定量模块用于得到区域中各个单体建筑的几何中心位置及朝向定量化描述;建筑立面窗户位置分布定量模块用于...
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