【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，尤其涉及一种定子磁场定向方法、装置、设备、计算机程序产品以及磁悬浮列车。
技术介绍
1、高速磁浮列车技术面向高速大容量城际交通运输国家重大需求，具有重要的战略价值，面对600km/h或者更高速的磁浮应用，采用长定子直线同步电机(llsm)制式所特有的车轨“相位耦合”、悬浮与牵引动态耦合、车辆供电技术等短板成为其速度提升的潜在制约因素，与既有llsm制式相比，“双馈直线电机(dflm)准同步运行(qso)”具备牵引、悬浮与供电一体化能力，并具有车轨“频率耦合”、悬浮与牵引动态解耦等方面的优势。
2、但是在双馈直线电机的准同步运行框架中，其动子侧采用电流矢量控制，定子侧采用标量控制，因此，在动子侧实现定子磁场的磁场定向成为双馈直线电机动子电流控制的核心问题，动子磁场以定子磁场或定子电流矢量定向是动子电流foc矢量控制的基础，更是实现双馈直线电机牵引、悬浮、馈电解耦控制的基础，在目前已有的磁场定向技术(例如光电编码器、旋转变压器、霍尔传感器等)因技术或者成本原因，无法在长定子双馈直线电机中直接使用，而采用反电动...
【技术保护点】
1.一种定子磁场定向方法，其特征在于，所述定子磁场定向方法应用于磁悬浮列车，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定子磁场传感器至少包括两个及以上的绕组，所述两个及以上的绕组之间存在空间间距，所述空间间距不等于所述双馈直线电机中定子的极距或所述极距的整数倍，所述定子磁场传感器的绕组嵌套在所述定子磁场传感器的铁芯内部。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过预设的定子磁场传感器对所述双馈直线电机的定子磁场进行测量，得到所述定子磁场的频率信息以及相位角信息的步骤包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种定子磁场定向方法，其特征在于，所述定子磁场定向方法应用于磁悬浮列车，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定子磁场传感器至少包括两个及以上的绕组，所述两个及以上的绕组之间存在空间间距，所述空间间距不等于所述双馈直线电机中定子的极距或所述极距的整数倍，所述定子磁场传感器的绕组嵌套在所述定子磁场传感器的铁芯内部。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过预设的定子磁场传感器对所述双馈直线电机的定子磁场进行测量，得到所述定子磁场的频率信息以及相位角信息的步骤包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述频率信息、相位角信息以及空间位置补偿角，通过定子磁场观测算法进行计算，得到估算补偿角，并基于所述估算补偿角补偿动子电流的定向角，得到定向结果的步骤包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述定子磁场传感器将所述定子磁场的频率信息以及相位角信息发送至所述动子控制器的步骤包括：
6.一种磁悬浮列车，其特征在于，所述磁悬浮列车包括双馈直线电机，包括：
7.如权利要求6所述的磁悬浮列车，其特征在于，所述磁悬浮列车包括若干车厢，所述若干...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟再敏，王业勤，陈鸿，王修森，陈伟，彭英楠，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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