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同济大学专利技术
同济大学共有27645项专利
一种基于颜色标记的目标跟踪及运动意图检测方法及系统技术方案
本发明属于计算机视觉和人机交互领域,具体为一种基于颜色标记的目标跟踪及运动意图检测方法及系统,用于物体的目标跟踪和运动意图检测交互设计,其特征在于,包括基于颜色标记的目标跟踪方法以及基于平均灰度值的运动意图增强检测方法。首先,使用颜色标...
一种防渗墙的施工检测装置及施工方法制造方法及图纸
本发明提供了一种防渗墙的施工检测装置及施工方法,属于工程建筑设备技术领域,其中,施工检测装置包括环形导轨,环所述铣削机架的周向固定在所述铣削机架上;滑动块滑动连接在所述环形导轨上,所述滑动块被配置为受外力驱动在所述环形导轨上位移,所述滑...
高刚度两转一移远程运动中心机构、控制方法和机器人技术
本发明属机械手领域,提供一种高刚度两转一移远程运动中心机构、控制方法和机器人。机构包括输出部,可基于远程运动中心点运动;同步部,包括设置在进给方向上的支撑杆和能与输出部同步运动的套环,支撑杆与套环伸缩连接;第一连接件,设置在第一方向上并...
一种基于可调加权kernel k-means的分簇去蜂窝组网方法技术
本发明中提出了一种基于可调加权kernel k‑means的分簇去蜂窝组网方法,该方法基于无线通信网络的图表示和图分割理论建模的分簇去蜂窝组网问题,在考虑网络结构均衡性的情况下,将现有的最小k割问题用归一化最小k割问题代替;将归一化最小...
一种电子液压制动系统技术方案
本申请公开了一种电子液压制动系统,包括踏板、油壶模块、制动主缸、建压单元及车轮制动单元,制动主缸内部滑动设有两个制动活塞,两个制动活塞将制动主缸内部分隔为三个制动腔,本申请实施例中,采用上述的一种电子液压制动系统,于制动主缸内设置三个制...
一种考虑显著度的基于隐式神经表示的视频编码方法技术
本发明提出了一种考虑显著度的基于隐式神经表示的视频编码方法,包括:原始视频预处理;构建基于多尺度特征网格的视频隐式神经表示网络,包括多尺度特征网格和解码器;通过显著度指导的训练策略优化模型;将多尺度特征网格和解码器作为压缩数据进行压缩,...
一种利用统计信道信息的多用户多入多出用户配对方法技术
本发明涉及一种利用统计信道信息的多用户多入多出用户配对方法,该方法针对信道状况在较长时间范围内保持平稳的多用户通信网络,利用统计信道信息设计用户配对策略。首先,以同时最大化多用户和速率以及参与配对的用户数量为目标,构建数学优化问题。其次...
一种基于事件触发的磁浮列车多悬浮系统预测控制方法技术方案
本发明提供一种基于事件触发的磁浮列车多悬浮系统预测控制方法,包括:基于磁浮列车的电磁铁参数,建立多电磁铁悬浮系统连续动力学模型;结合多电磁铁悬浮系统输入时延,基于四阶龙格‑库塔法对多电磁铁悬浮系统连续动力学模型依次进行处理,得到多电磁铁...
一种串绕组电机逆变器开路故障容错拓扑及其控制方法技术
本发明属于但不限于交流电机与驱动控制技术领域,公开了一种串绕组电机逆变器开路故障容错拓扑及其控制方法,当逆变器桥臂发生开路故障或因短路故障而导致整个桥臂被切除时,通过导通相对应的双极性二极管,实现串绕组电机容错拓扑电路重构;然后重构对应...
基于耗散粒子动力学的芳纶蜂窝芯浸胶工艺仿真方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于耗散粒子动力学的芳纶蜂窝芯浸胶工艺仿真方法及系统,涉及计算机辅助设计、设计仿真、耗散粒子动力学以及力分析,属于电数字数据处理技术领域。本发明引入粗粒化概念,采用冻结的耗散粒子动力学粒子,对芳纶纸样品的微尺度几何结构特...
三相串绕组电机三维空间矢量调制策略及过调制处理方法技术
本发明属于交流电机与驱动控制技术领域,公开了一种三相串绕组电机三维空间矢量调制策略及过调制处理方法,为了提升三相串绕组电机的控制性能,并提供积极零序电流抑制能力,本发明提出了一种基于空间切片法的三相串绕组电机三维空间矢量调制策略及其过调...
一种基于特征价格模型精准测度城市房地产市场外溢范围的方法技术
本发明公开了一种基于特征价格模型精准测度城市房地产市场外溢范围的方法,包括以下步骤:采集研究城市主要建成区范围的房价数据,得到房价点数据集;根据房价点数据集进行核密度估计,生成多边形团簇集;根据多边形团簇集计算城市跨边界空间连绵区;根据...
一种CAD图纸图元级语义标注方法、装置及介质制造方法及图纸
本发明涉及工程图纸识别技术领域,公开了一种CAD图纸图元级语义标注方法、装置及介质,方法包括:获取图纸dwg文件,预处理所述图纸,形成预处理后图纸;对所述预处理后图纸中的所有构件实例以图块形式分组,得到分组后图纸;利用图层信息和语义信息...
远距式两转一移远程运动中心机构、控制方法和机器人技术
本发明属机械手领域,提供一种远距式两转一移远程运动中心机构、控制方法和机器人,包括:基部;连接部,包括第一连接段、第二连接段、输出连接段和连接基段;输出连接段固设在连接基段的轴心处;第一连接段和第二连接段平行并转动设在连接基段的两侧;同...
一种雨水系统中混接污水碳污转化模拟装置及实验方法制造方法及图纸
本发明属于锚杆技术领域,具体的说是一种雨水系统中混接污水碳污转化模拟装置及实验方法,包括外箱,所述外箱内设置有内管,所述外箱与内管之间设置有进行连接的连接机构;所述内管的一侧设置有可拆卸安装的左管盖,所述内管的另一侧固定安装有右管盖,所...
一种具备多层级微纳结构的疏水表面制造技术
本发明公开了一种具有多层级微纳结构的疏水表面,通过光刻、激光、压印等一次成型技术在固体表面形成先逐级递减后逐级递增的多层级微纳几何结构。该多层级微纳结构基于设计的多个不同高度或尺度的微纳层级,为液体润湿壁面过程设置了多个能量壁垒。液体必...
一种基于柔性太阳能材料的浅海自沉浮式剖面浮标及其方法技术
本发明公开了一种基于柔性太阳能材料的浅海自沉浮式剖面浮标及其方法,包括检测单元,包括壳体组件,设置于所述壳体组件顶部的传感组件,设置于所述壳体组件内部的液压系统,设置于所述壳体组件内部的控制组件;所述液压系统包括内油囊和外油囊,与所述内...
基于2D深度学习的3D室内无线电地图估计方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于2D深度学习的3D室内无线电地图估计方法(radio residual network,即R<supgt;2</supgt;Net),根据建筑物布局图、家具布局图和发射机位置估计3D室内无线电地图,考虑室...
一种电磁俘能型非线性变阻尼减振器及其控制方法技术
本发明涉及一种电磁俘能型非线性变阻尼减振器及其控制方法,包括箱体(1)、弹簧‑质量阻尼机构(2)和电磁俘能机构(3);所述弹簧‑质量阻尼机构(2)包括滑动设置在导轨(22)上的质量块(21)、与质量块(21)的运动方向垂直设置的非线性弹...
一种用于降低动力电池热损耗的方法,系统,设备及介质技术方案
本发明涉及一种用于降低动力电池热损耗的方法,系统,设备及介质,根据负载历史最高波动功率积分和能量回收单次最高功率积分,设置超级电容最大储存容量。在汽车运行过程中,能量分配控制器通过信号采集模块对负载进行监测,并根据监测结果预测负载功率波...
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