本申请公开了一种联合农机作业路径规划方法及装置，包括：基于农机参数和农田参数，将目标农田划分为多个作业行；将多个作业行分配给在所述目标农田联合作业的多个待作业农机；在预设约束条件下，基于各待作业农机的转移代价确定最优联合农机作业路径，所...

本发明属于电机控制技术领域，涉及一种四电机容错工作拓扑结构及方法。该拓扑结构含十二相桥臂，分别连接一号至四号电机，每个电机有A、B、C三相绕组。结构还包含四个双向晶闸管，与四个电机的C相桥臂相连。工作时，本发明以C相桥臂占空比为参考，计...

本发明涉及一种基于涡流制动器的黏着制动力增强方法及系统，包括以下步骤：当高速列车实施紧急制动，线性涡流制动器通入励磁电流进入工作状态；在配合线性涡流制动器产生的纵向非黏着制动力的基础上，通过计算最大轴重与实际轴重的盈余控制励磁电流使垂向...

本发明属于超宽带天线领域，提出一种带有陷波的小型化超宽带天线，基本结构包括：介质基板，贴敷于介质基板一侧的辐射单元和微带馈线，以及贴敷于介质基板另一侧的接地板。辐射单元由圆形和多边形结合组成，并在上面设有“U形”陷波凹槽用于抑制不需要频...

本发明属于EOL下线测试程序自动生成领域，具体涉及一种基于强化学习的车辆域控制器EOL测试程序生成方法。包括以下步骤：S1：从原理图中获取的元器件原始数据，将原始电路及元器件连接属性进行数据处理，组合成最小电路组合数据；S2：在步骤S1...

本发明公开一种基于模型知识迁移的建筑空间视觉舒适度多维度智能评价方法，通过汇集现有的图像评价开源数据集及根据标注规则的新增数据形成目标数据集，利用拟合正态分布的形式进行评价标签的标准化与归一化处理，运用多门控混合专家模型，通过教师‑学生...

本发明涉及一种季铵盐表面活性剂的应用，将季铵盐表面活性剂用作煤泥脱水调理剂并应用于煤泥脱水，具体包括以下步骤：1)将煤泥与所述季铵盐表面活性剂混合，得到混合物；2)将步骤1)中的混合物进行固液分离得到脱水后的泥饼。与现有技术相比，本发明...

本发明公开了一种蛙泳髋关节辅助机器人系统，包括绑缚单元、髋关节助力单元、姿态保持单元及感知单元；髋关节助力单元包括髋关节活动锚点、髋关节助力鲍登线和髋关节驱动单元，髋关节活动锚点分别通过髋关节活动锚点横向固定带、A型结构固定带与大腿绑缚...

本发明提供一种负刚度放大装置及其设计方法。该负刚度放大装置包括预压碟簧机构和上、下肘节钢支撑；预压碟簧机构与下肘节钢支撑通过销轴连接并且形成一条直线，二者连接后的上、下两端分别通过销轴与框架结构连接；上肘节钢支撑的两端也分别通过销轴与框...

本技术公开了一种高稳定性的风洞实验装置，涉及风洞实验技术领域，包括壳体和稳定组件，所述壳体的右侧连接有测试风口，用于增加装置稳定性的所述稳定组件设置于壳体的外侧，且稳定组件包括连接环、拉力弹簧、外固架和稳定腔，所述连接环内侧连接有拉力弹...

本发明涉及超算互联网资源描述和查询领域，提出一种基于后处理的超算互联网资源描述和查询方法，包括：根据查询问题和资源描述上下文，获取初始查询结果；对已获取的初始查询结果，重新查询资源描述上下文，将其分类为“正确信息”、“半正确信息”和“错...

本申请实施例公开了一种任务卸载处理方法、模型的训练方法和系统，用以在设备本地算力资源不足的情况下实现任务处理。本方案包括：获取待处理任务流程中多个任务节点分别对应的处理需求信息和边缘网络中各个设备的可用资源信息；基于预设状态空间的特征维...

本技术涉及一种辅助撑伞装置，包括连接组件、支撑组件、固定组件、纵向跨带和横向跨带；所述连接组件包括依次连接的圆形锁扣、双自由度调节臂和固定夹持结构，所述圆形锁扣可拆卸固定在伞柄上端，所述固定夹持结构固定在支撑组件的一端，所述支撑组件的另...

本发明涉及新材料技术领域，具体是一种基于层级策略的点阵复合折纸结构及其制备方法，包括多个点阵胞元，基于折纸结构在三个相互垂直的坐标轴方向对点阵胞元进行周期性阵列、形成封闭性几何形状。本发明的有益效果在于：通过将点阵结构映射于折纸结构中，...

本发明公开了一种用于建筑3D打印的纤维表面改性高强高延性再生砂浆油墨材料及其制备方法，属于建筑3D打印及固体废弃物资源化技术领域，本发明基于“强界面‑弱基体”原理，将纤维表面改性增强手段和人工缺陷再生砂细骨料相结合，开发出一种新的用于建...

模型实验隧道纵横向全断面变形监测装置，包括模型箱、水平定位支架、垂直可调节定位支架、纵向传动机构、位移计旋转机构、速度控制器和数据处理模块，通过纵向传动机构的电动推杆控制位移计旋转机构的激光位移计沿隧道轴线平动，通过位移计旋转机构的中空...

本发明属于工程技术风险管理领域，提出了隧道及地下工程安全风险多识智能感知方法。该方法的实施包括步骤：首先利用多识方法对隧道及地下工程结构上采集多模态数据；再构建并训练工程安全风险预测模型；利用训练好的工程安全风险预测模型对隧道及地下工程...

本发明提出一种基于孔隙形貌特征的泥浆渗透离散元流固耦合优化模拟方法，通过CT扫描方法和数字化三维重构技术获得砂土的空间几何信息，建立砂土地层的STL三维图形文件；将STL文件导入计算流体动力学‑离散元耦合程序中建立孔隙流场网格和离散元墙...

本发明提供了一种人工智能治理政策法规与案例库检索系统，具有这样的特征，包括数据爬取模块，用于从各国现有网站爬取各个国家与人工智能相关的法律政策文件数据；数据处理模块，用于对法律政策文件数据依次进行预处理和数据提取，生成数据库数据；数据库...

本发明涉及一种超精密机床主轴回转误差在位检测系统及检测方法，其中系统包括：第一标准球面反射镜和第二标准球面反射镜，分别设于机床主轴的两端，且机床主轴的轴线分别穿过第一标准球面反射镜和第二标准球面反射镜的球心；第一光学自准直仪、第二光学自...