本发明属于但不限于交流电机与驱动控制技术领域，公开了一种串绕组电机绕组相序切换拓扑系统、调制方法及逆变器，包括第一桥臂L<subgt;1</subgt;、第二桥臂L<subgt;2</subgt;、第三桥臂L&l...

本发明提供了一种利用楔形树木阵列的轨道交通环境振动定向控制方法和系统。本发明通过构建半解析三维动力响应模型计算某有砟轨道旁由于列车通过而引起的地表竖向振动，通过将楔形树木阵列耦合进模型之中，实现对树木减振措施效果的模拟，通过调整楔形树木...

本发明涉及一种针对外部干扰影响的多机器人系统故障检测方法，包括：在多机器人系统中的各个机器人上装配位置传感器，通过位置传感器实时测量自身及邻居机器人的相对距离信息；根据各机器人测量获得的相对距离信息分别构建对应机器人的故障检测参考模型，...

本发明涉及一种自供能磁流变‑变惯容智能阻尼器。所述阻尼器包括沿阻尼器轴线方向依次连接并通过隔板分隔的磁流变腔体、调谐腔体、运动转化腔体、变惯容腔体和能量收集腔体，并在不同激励下分阶段发挥作用。本发明的自供能阻尼器的工作机制为分阶段控制+...

本发明涉及一种摆式自适应惯容支座及惯容系数调整方法，摆式自适应惯容支座包括小飞轮、大飞轮、支撑支座、支撑顶板、杆件和支撑杆，小飞轮和大飞轮通过杆件固定连接，支撑支座上表面为下凹的弧面，弧面的曲率半径大于小飞轮的半径，小飞轮的下边缘与支撑...

本发明涉及新材料技术领域，一种可多状态切换的多材料复合超结构单元、超结构及超结构的应用，超结构单元包括软基体材料单元和硬基体材料单元，硬基体材料单元内嵌在软基体材料单元内部，所述软基体材料单元和硬基体材料单元的弹性模量相差在两个数量级以...

一种基于人工冻结的能源隧道增强换热系统及方法，涉及能源隧道增强换热领域。一种基于人工冻结的能源隧道增强换热方法，其特征是：在冻结阶段，采用临界二氧化碳人工地层冻结技术对地下目标冻结区域进行冻结；在盾构挖掘阶段，在人工冻结区域铺设换热能源...

本发明公开一种基于激光雷达点云数据的路沿特征提取与状态切换方法，获取激光雷达采集到的目标点云数据；对点云区域进行划分地面点云与非地面点云；多维度空间特征融合的路沿特征点提取；建立波束模型，基于道路分割线的道路特征点分类；迭代拟合去除数据...

本发明涉及一种大模型和小模型协同的机器人操作动作实时控制方法及系统。本发明中首先收集并预处理多模态数据；再多模态数据进行数据编码，得到特征向量；同时利用跨模态token对齐技术对齐多模态数据，得到特征表示；然后利用特征向量与特征表示对神...

本发明公开了一种基于单视角图像和大语言模型引导的三维装配方法，用于服务机器人的自动装配。利用语义分割模型和边缘检测算法对单视角图像中的装配体进行部件级别的分割并获取相应的语义类别标签，实现对单视角图像的精确解析；设计了固定的提示词用以激...

本申请公开了一种基于数字孪生的人工地层冻结工程监测预警方法和系统，涉及地下工程领域，该方法将人工地层冻结工程现场场地的三维几何构造、冻结管排布，冻结液的预设温度，地层物理力学参数，地层热物性参数作为冻结工程实际情况，输入数值模型，输出预...

本发明涉及一种基于轨迹扩散的多机器人轨迹故障检测方法，包括：对系统中的各个机器人分别配备传感器，通过传感器实时测量自身位姿并解算其他机器人的位置信息；各个机器人利用各自的测量数据实时构建多机器人状态模型，该模型为分布式部分可观测马尔可夫...

本发明涉及一种低温热电制冷材料及其制备方法与应用。按化学计量比将Yb、In、Cu均匀混合后置于钽坩埚中，在真空密封环境下电弧熔炼得到YbInCu<subgt;4</subgt;铸锭，研磨得到YbInCu<subgt;4...

本发明涉及一种颗粒冲击复合型阻尼器，其安装在建筑结构上，用于减振，阻尼器包括：阻尼器腔体；位于阻尼器腔体内的可移动的挡板，其将阻尼器腔体分隔成第一腔室和第二腔室；设置第一腔室内的若干颗粒；设置在第二腔室内向靠近或远离挡板的方向移动的若干...

本发明公开一种基于级联扰动观测器的磁浮列车悬浮系统的复合控制方法，属于悬浮控制技术领域。该方法包括：构建磁浮列车悬浮系统的控制模型；构建级联扰动观测器用于对未知状态量进行估计，该级联扰动观测器包括匹配扰动观测器和非匹配扰动观测器；设计复...

本发明涉及光催化有机合成领域，具体为一种可见光诱导串联自由基加成‑环化反应构建的芳并杂环链接吲哚酮化合物及其制备方法。本发明通过在酮肟酯的邻位引入不饱和基团，产生新的分子内环化途径实现新型的芳并杂环的自由基的构建，并进一步提供一种芳并杂...

本发明涉及一种非接触运行的磁浮运输系统及其控制方法。该系统中含有导向装置、悬浮装置和牵引装置，在其导向装置中，由间隙传感器采集间隙信号，钢轨两侧各设置一块导向电磁铁，通过控制器调整导向电磁铁中的线圈电流大小，实现导向控制。其悬浮装置中钢...

本发明公开了基于教师‑学生网络异常检测算法的超声伪影检测方法，将预先获取的若干超声图像序列，分类为有伪影的异常图像和无伪影的正常图像；构建教师‑学生网络的异常检测模型，其中，教师网络的输出依次经过滤波和单类瓶颈嵌入模块后作为学生网络的输...

本申请公开了一项考虑负荷点接入次序的区域分布式能源系统(District distributed energy system,DDES)站‑网协同优化技术。依据研究对象的区域规划数据，将能量距离法与K‑means聚类法相结合，解决了能量...

本发明公开了一种基于超临界CO<subgt;2</subgt;注入玄武岩的压裂封存装置和方法。压裂封存装置包括：试验主体模块，包括玄武岩试样；注入模块，向试验主体模块内注入所需气体、液体或者气液混合体；压力加载模块，与试验主...