本公开实施例提供了一种运行参数的预测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取预先训练的多个预测模型和门控神经网络；将目标对象的当前第一运行参数、针对目标对象的当前控制参数，输入到多个预测模型和门控神经网络中，得到目标对象在多个不同环境...

本发明涉及一种力学性能可调的高静低动的仿生隔振系统，属于浮置板隔振器技术领域，包括承载架、线性减震组件及两个蛙腿仿生减震组件，承载架包括顶板、中板、底板和两根导杆，顶板、中板和底板自上而下依次间隔分布且中板靠近其两端的位置上均设有导孔；...

本发明提供一种能够自主控制上浮与下潜的可重复利用海洋平台，包括海洋平台主体，所述海洋平台主体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的顶端设有用于安装不同测试设备的固定平台结构，所述第一壳体上设有用于给海洋平台主体上各个设备供电的光伏发电机...

本发明涉及一种插层氮化碳改性聚酰胺复合纳滤膜及其制备方法和应用，所述插层氮化碳改性聚酰胺复合纳滤膜由有机超滤基膜和膜表面聚酰胺分离层组成，所述膜表面聚酰胺分离层由经溶剂绿7改性后的石墨相氮化碳经界面聚合过程附着于有机超滤基膜上形成。与现...

本发明公开了一种图像驱动的餐厅健康评估方法，包括以下步骤：采集研究城市主要建成区范围的餐厅数据，包括餐厅的名称、菜系、排名前十的热销菜菜名及图片以及餐厅的经纬度信息；搭建基于热销菜图片进行健康度评价的打分平台，并通过志愿者抽样打分得到部...

本发明涉及一种高延性喷射混凝土用纤维预分散装置及工作方法，高延性喷射混凝土用纤维预分散装置包括分散单元、加料单元、搅拌单元、投放单元和控制单元，所述分散单元包括纤维分散筒和内筒，所述纤维分散筒内设有内筒；所述内筒内壁上方设有加料单元，所...

本技术涉及工程结构耗能减震技术领域，尤其是一种阻尼装置，包括承载机构，包括上盖板，以及与所述上盖板尺寸规格完全相同的下盖板；活动机构，包括设置于所述上盖板与下盖板之间的固定板，以及同样设置于所述上盖板与下盖板之间的摩擦板；紧固机构，包括...

本发明涉及隧道安全评估技术领域，尤其是一种位错与强震耦合作用下隧道易损性评估方法，包括以下步骤：步骤1：明确典型隧道结构，收集典型隧道的物理信息，并获取场地岩土力学特征参数；步骤2：确定断层位错大小，合理选取符合规范谱的地震波；步骤3：...

本发明涉及一种支柱类设备的变刚度隔震结构体系及方法，体系安装于支柱类设备下的支撑结构内，体系包括斜杆、变刚度隔震耗能连接组和自复位筋，交叉布置的斜杆与交错布置的自复位筋布置于支撑结构的格构式塔架的柱肢内，柱肢内于竖直方向上开设有滑槽，一...

本发明涉及污水处理和资源富集技术领域，本发明提供了一种调控胶体结晶过程中的成核和生长实现锕系元素高效稳定富集的方法。具体方法包括：在酸性条件下，将含有锕系元素的待处理废水加入装有胶体的过滤柱中，形成含有锕系元素的纳米晶新物相，实现锕系元...

本发明公开一种基于特种无人车辆非结构化道路下的路径规划方法，依据包含感知范围内的动静态障碍物信息的栅格地图，通过动态规划逻辑计算均布于空间各节点的综合代价，并生成初步路径，结合探索出的空间走廊和自车运动学方程，通过高性能非线性规划求解器...

本发明涉及一种爬梯悬吊型磁流变吸振子结构及单管塔减振方法，所述子结构包括设置于塔体内的爬梯、形状记忆合金弹簧和磁流变惯容阻尼器，所述爬梯内设置有梯内磁吸件，塔体的内壁上设置有塔内磁吸件，通过磁吸将爬梯吸附于塔体的内壁一侧，所述形状记忆合...

本发明涉及一种仿生多指水下机械手装置、控制系统、抓取策略和目标识别方法，机械手主要由法兰盘和七连杆机构的欠驱动机械手指组成，机械手指包括基座、三角件、指尖件和滑块，三角件的其中两个角分别通过连杆机构与指尖件、滑块相连，第三个角通过梯形连...

本发明提出了一种基于滑模观测器的驱动轮纵向力估计方法，包括以下步骤：步骤S1、推导有系统输入、带有界扰动量和系统干扰项的一阶系统的有界扰动量的滑模观测器结构；步骤S2、基于无人驾驶矿车四分之一车辆动力学模型和有界扰动量的滑模观测器结构，...

本发明公开一种考虑车辆姿态与IMU安装角度的横纵向加速度补偿方法，包括：建立基于车载IMU的加速度计误差模型，由IMU设备安装角度与车辆运动姿态剧烈变化引起的测量误差；建立车辆横纵向运动状态空间模型，并基于坐标转换与加速度合成推导出考虑...

本发明公开了一种芳纶纸辊压孔隙闭合仿真分析方法，包括：生成纤维随机分布结构：根据芳纶蜂窝纸辊压成型过程中的受力条件，建立纤维和孔隙随机分布的热‑力耦合模型；其中，当任意一个孔洞的体积被压缩为原体积80%的时候，则此孔洞气泡被辊压挤出，通...

本发明涉及用机械应力测试固体材料的强度特性的压力试验领域，具体为一种用于离心机振动台剪切箱的可滑动竖向加载装置及其使用方法。一种用于离心机振动台剪切箱的可滑动竖向加载装置，包括加载箱(1)，其特征是；还包括底座(2)、主加载装置(3)、...

本申请公开了一种混凝土打印设备及其控制方法、及可读存储介质，本申请涉及混凝土3D打印技术领域，所述混凝土打印设备的控制方法包括如下步骤：生成第一启动信号；根据所述第一启动信号，控制所述泵送装置的泵送电机以第一转速运行，以将混凝土浆料通过...

本发明涉及一种基于生物质的阻燃棉织物及其制备方法，具体步骤如下：先用去离子水分别制备聚乙烯亚胺、单宁酸、植酸水溶液，然后将棉织物依次浸入聚乙烯亚胺、单宁酸、聚乙烯亚胺、植酸水溶液中，最后将棉织物浸入金属盐溶液中，水洗烘干后得到阻燃棉织物...

本发明涉及一种切削加工瞬态切屑捕捉装置及方法，装置包括加工推送组件、夹持组件和导引组件，加工推送组件包括切断刀和推送件，推送件通过连接件与切断刀固定连接，导引组件包括滑轨和盖板，盖板上设有U型孔，U型孔开口朝向推送件，盖板通过U型孔处的...