本发明涉及一种基于视觉和语言模型的可形变物体操纵方法和装置，方法包括：对可形变物体搭建操作环境，该操作环境包括用于采集可形变物体视觉数据的摄像头和用于操纵可形变物体的机械臂；在操作环境下对可形变物体进行视觉信息捕捉，得到图像数据，并记录...

本公开实施例提供了一种模型生成方法、装置、设备和存储介质，方法包括：对获取的源域数据进行预设变换，得到源域数据对应的辅助域数据；预设变换至少包括以下之一：旋转、缩放、噪声添加以及颜色变换；确定源域数据和辅助域数据之间的因果因素；因果因素...

本发明所属技术领域为芳纶蜂窝纸机械设备，公开一种基于湍流控制的离心桶关键几何结构设计方法，包括：通过欧拉法模拟设备离心桶内部同时存在的气‑液两相流体间的相互作用，用流体体积法捕捉设备离心桶上部空间内的气‑液自由界面；得到设备离心桶内部流...

本发明涉及计算机医学图像分割领域，提出了一种提升医学管状结构分割拓扑连通性的方法，称为“深度闭运算”。步骤包括：医学管状结构数据集准备；构建并训练深度闭运算模型架构；基于训练后的深度闭运算模型架构，对待处理管状结构图像进行推理阶段的使用...

本发明提出了基于强化学习图神经网络的大型路网多车辆路径负载均衡方法，包括步骤：获取真实场景中的路网数据，对路网建模，表示为图结构；将图结构拆分为多个子图结构，每个子图结构对应一个子路网；构建并训练强化学习自适应图神经网络；对路网的每个子...

本发明涉及一种三轴试验通用制样与高频振动加载一体化装置及方法，装置包括主体加载架、制样套件、加载套件和加载器，加载器包括音圈电机；主体加载架包括支撑板、支撑杆和加载顶杆，支撑板和支撑杆之间形成工作空间，加载顶杆一端连接加载器，另一端伸至...

本发明提出了一种基于PSO的车辆传动系统扭振特性仿真数据寻优方法，包括：步骤S1：根据整车的仿真信息在扭振特性仿真软件中进行传动系统扭振特性的仿真模型搭建；步骤S2：采用仿真软件进行车辆传动系统的仿真分析，并且提取动力源振动经减振器减振...

本发明公开一种移动边缘计算环境下基于改进蝙蝠算法的任务调度方法。该方法包括：获取用户任务信息、边缘服务器信息，并根据用户轨迹获取待卸载任务序列；将所述用户轨迹、所述用户任务信息以及所述边缘服务器信息作为输入，利用蝙蝠搜索算法求解当前种群...

本申请公开了一种用于集成电路设计中的宏单元布局方法，包括：获取待布局的电路网表信息和宏单元结构特征；基于DBSCAN聚类算法，根据电路网表信息对所有宏单元进行聚类，得到多个簇；基于遗传算法对多个簇进行更新；在多个簇中根据宏单元结构特征创...

本发明涉及倒塌减振设计技术领域，具体是一种冷却塔倒塌引起核物项振动的预测及减振设计方法。本发明通过明确设定振动区域、获取关键冷却塔及场地参数，并利用核物项水平振动加速度反应谱函数和铅垂振动加速度反应谱函数计算对应振动加速度，为评估冷却塔...

本发明涉及一种基于氮气弹簧‑凸面机构的调谐质量阻尼器及隔震方法，调谐质量阻尼器包括滚珠丝杠飞轮结构、凸面弹簧结构和氮气弹簧结构；凸面弹簧结构包括第一弹簧、中心杆以及摩擦凸面，氮气弹簧结构包括套筒以及氮气弹簧，套筒固定于主体结构上，中心杆...

本发明提出了一种基于轮速卡尔曼滤波‑LESO的驱动轮纵向力估计方法，包括：步骤S1、基于卡尔曼滤波器设计无人驾驶矿车驱动轮轮速滤波器对驱动轮轮速进行滤波处理；步骤S2、设计无人驾驶矿车驱动轮轮速的线性扩张观测器，并结合步骤S1输出的驱动...

本发明涉及一种基于光学衍射神经网络的多波长光学秘密共享系统和方法，包括依次相连的输入层模块、调制层模块和输出层模块；输入层模块用于生成不同波长的入射光束；调制层模块用于对入射光束进行相位调制，通过光学衍射计算将被拆分为多张目标图像的待传...

本申请公开了一种行人微观行为计算分析方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及计算机视觉技术领域，所述方法包括：获取目标行人对应的第一关键点坐标，第一关键点坐标为三维空间坐标，第一关键点坐标用于表示目标行人的关节位置；对第一关键点坐标进行数...

本发明涉及一种自动对齐展开的铁路隧道快速疏散系统及方法，所述系统包括导轨和供电单元，所述导轨和供电单元安装在隧道内，所述系统还包括疏散装置，所述疏散装置和导轨连接，所述控制单元和疏散装置通信连接，所述供电单元和疏散装置连接；发生险情时，...

本发明涉及一种K型支架的可调节横向联结系及其施工方法，所述横向联结系包括两个标准桁架(1)、中间桁架连接件(2)，所述两个标准桁架(1)通过螺栓(3)和螺栓孔与所述中间桁架连接件(2)连接固定。现场施工时，可根据该段K型支架(5)的间距...

本发明涉及一种针对落锤弯沉仪标定的系统性误差溯源方法，该方法首先构建一个涵盖多种工况条件的仿真数据库，该数据库包含在不同工况条件下弯沉值的仿真结果及相关影响因素数据，通过分析落锤弯沉仪在实际测量中所获得的数据，结合仿真数据库中的规律，准...

本发明涉及一种具备快速响应和无线控制的柔性抓手，属于运输抓手技术领域，包括：支撑板、夹板、铰接板及驱动机构，支撑板上固定有设有长条孔的导向杆；夹板为两个且侧沿分别铰接在支撑板两侧沿，两个夹板上固定有夹块；铰接板为两个且通过铰接轴铰接，铰...

本发明提供了一种预制混凝土夹心保温剪力墙模块、剪力墙及拼装方法，包括内叶预制混凝土板，上下两端分别预留向外伸出的若干竖向U形筋，用于与相邻的预制混凝土夹心保温剪力墙模块搭接拼装，内叶预制混凝土板内部设有第一钢筋网片和第二钢筋网片；保温层...

本发明提供了一种基于肌理保护的历史街区消防疏散优化方法及装置，包括：步骤S1从平面图中提取目标历史街区的建筑数据；步骤S2根据建筑数据计算得到初始改造方案；步骤S3从目标历史街区中随机选取一批建筑，并从建筑数据中删除这批建筑对应的数据，...