本发明公开了一种扩散渗析MOF复合膜在HCl和AlCl<subgt;3</subgt;的分离中的应用。本发明的准备方法：将金属盐与有机配体加入溶剂中，制备MOF母液；将聚合物膜放入MOF母液中，在聚合物膜表面反应形成MOF材...

本发明属于新型电催化剂制备技术领域，具体涉及一种选择性活化分子氧产羟基自由基的埃米限域电催化剂制备及应用。本发明以2H相MoS<subgt;2</subgt;为前驱体，所述前驱体表面负载有金属单原子，并嵌插碱金属阳离子；所述...

本发明提供了一种基于非平衡态热力学的离子跨膜水合数测试方法。本发明的测试方法：通过在H型电解池中夹设一膜，并分别在膜的两侧填充不同的溶液，以测量膜两侧的电势差。具体来说，一侧电解池填充含有盐和不过膜的中性分子混合溶液，另一侧电解池则仅填...

本发明属于气体吸附分离新材料领域，特别提出了一种金属有机框架材料及其制备方法与其在多组分混合物中分离二氧化碳中的应用。所述金属有机框架材料的化学式为[Co(ipa)(1dtab)]，其中，Co表示金属中心钴；ipa表示有机配体间苯二甲酸...

本发明提供了一种铰接杆式位移传感器的标定装置和标定方法。标定装置包括固定装置、限位柱、木板、夹具和圆水准，其中：固定装置有两个，用于固定杆式位移传感器；固定装置和限位柱的底部固定于木板上，圆水准固定于木板的端部；夹具设置于限位柱上，用于...

本发明属于光学观测设备技术领域，具体涉及一种可升降式镜面替换系统、方法及大口径空间望远镜。一种可升降式镜面替换系统，包括：镜面；子镜模块，包括与所述镜面可拆固定的固定单元；所述固定单元包括镜室、固定设置在所述镜室内的升降部、一侧与所述升...

本发明涉及一种结合通用与专用模型的机器人动作生成方法及系统，其中，所述的方法包括：构建通用模型和专用模型，对所述的通用模型进行预训练，对预训练后的通用模型进行参数微调，并基于微调后的通用模型训练所述的专用模型；获取任务指令和实时视觉信息...

本发明公开了一种用于模拟海绵城市建设过程中LID设施设计及建设的系统，涉及环境工程领域，该系统包括垫板以及在垫板上顺次连接的：原水箱，用于盛放污水，作为系统所需水源；渗透试验柱，渗透试验柱顶部设有布水器，用于模拟自然降雨过程；调蓄池，用...

本发明涉及一种基于视触‑语言‑动作多模态模型的可变形物体交互操作控制方法，包括：针对可变形物体进行图像、触觉和语言数据编码，得到视觉、触觉和语言特征；将视觉特征、触觉特征和语言特征进行跨模态特征对齐处理，得到多模态融合特征；将多模态融合...

本发明公开了一种柔性异形导管机器人的结构设计方法、程序产品及柔性异形导管机器人，旨在通过拓扑优化设计方法为导管机器人结构的异形设计提供一种高效的解决方案。所述结构设计方法包括导管机器人建模及初始网格化、建立拓扑优化的数学表达、依据特定优...

本发明提供了一种抗干扰分子印迹传感器及其制备方法与其在检测五氯酚中的应用。本发明制备方法：提供一种Au NPs/GCE电极；将羟脯氨酸螺旋肽PHHP滴涂在所述Au NPs/GCE电极表面，在红外灯照射下孵育，得到多肽修饰的电极界面；配制...

本发明公开一种面向开放架构的工业智能模型快速封装方法。该方法包括：解析智能模型，并获取模型的配置信息和依赖信息，并进行规范性检测；基于所述智能模型的配置信息和依赖信息，对智能模型进行服务化接口封装，并进行接口封装结果测试；将经服务化接口...

本发明涉及一种基于射流控制的制孔系统辅助排屑装置，包括：高压缓冲组件、低压缓冲组件、导气机构；所述高压缓冲组件设于所述低压缓冲组件内部，用于将切屑吹起悬浮于空中；所述低压缓冲组件包裹设于所述高压缓冲组件外部并用于吸收切屑；所述高压缓冲组...

本发明公开一种基于GIS和InSAR的地下快速路强化学习智能选线方法，包括：基于GIS和InSAR提供城市环境多源数据建立栅格化的观察空间，建立初始的线性连续的线路空间，共同构建强化学习模型的选线空间；强化学习模型的策略网络接收选线空间...

本发明涉及一种基于多模态信息的运功功能康复状态检测方法，包括：采集目标人物执行动作时的腕部肌电信号，并对肌电信号进行预处理和降维处理后，提取得到肌电信号特征；采集目标人物执行动作时的视频，并基于采集的视频预处理后识别得到动作分类结果作为...

本发明涉及低光图像技术领域，具体涉及基于可逆神经网络的低光图像增强方法。包括：步骤一搭建可逆神经网络；步骤二可逆神经网络的工作过程和训练；步骤三应用：将在低光照条件下拍摄的图像，输入上述训练后的可逆神经网络进行增强处理。与现有技术相比，...

本发明涉及污染物分析识别技术领域，公开了一种快速检测水生植物中典型卤代有机污染物的方法。本发明提供的方法能够一次性实现对包括三氯甲烷、一溴二氯甲烷、二溴一氯甲烷、三溴甲烷、二氯乙醛、三氯乙醛、二氯乙腈、二溴乙腈及三氯硝基甲烷在内的多种易...

本发明涉及自动化模型(AutoML)构建，为一种支持规则链的智能模型构建系统，包括：用户需求及数据接收模块、机器学习模型生成模块和上传至指定仓库模块；用户需求及数据接收模块用于接收用户所需的需求以及用户想要投入机器学习模型训练过程中的数...

本申请涉及轨道列车轮轨技术领域，提供一种轨道列车轮轨黏着实时感知方法及系统，方法包括：步骤S1：计算列车轮轨利用黏着系数评估值；步骤S2：得到利用黏着力的观测值；步骤S3：当列车的轮对初始滑行时，这时轮对的利用黏着系数可当做此轮对轮轨黏...

本发明涉及一种机器人动作生成模型训练方法和动作生成方法，模型训练步骤包括：构建汽车线束操作数据集，并提取人体姿态；基于所述的数据集和人体姿态构建指令集；预训练运动分词器；获取文本‑动作词汇表；基于所述的数据集、指令集和文本‑动作词汇表预...