本实用新型公开了一种多轴自动攻牙机的多牙孔检测装置的检测针支架，其结构包括检测针和调节机构，通过设置了调节机构在第二连接板上端，可通过螺杆带动齿轮转动，并使齿轮带动传动轴转动，传动轴带动前后两端的锥齿轮组转动，锥齿轮组通过传动齿轮带动左...

本实用新型公开了一种自动多规格送销及冲压筛料装置，其结构包括机箱、控制箱、电源线、冲压台、冲压杆、冲压板、稳定装置和夹持装置，本设计通过冲压板顶端面设置有稳定装置，工作人员将物料放置冲压台时，冲压杆推动冲压板时冲压板下压，带动压板贴合于...

本实用新型公开了一种用于焊接机器人清枪系统的剪丝装置，其结构包括剪丝机构和夹紧机构，通过设置了剪丝机构在工作箱内部，第二电动伸缩杆将固定环形刀安装框向左推动，位置传感器感应位置，第一电动伸缩杆向右推动移动框，移动环形刀右移与固定环形刀相...

本实用新型公开了一种用于机器人焊接的防碰撞装置，包括外壳、固定板、管夹、竖向复位杆和横向复位杆，通过在管夹主体外侧和底部分别设置了竖向限位槽和横向限位槽，且竖向限位槽和横向限位槽外侧分别与竖向复位杆和横向复位杆相连接，通过竖向复位杆和横...

本实用新型公开了一种机器人协焊用随动式工装，其结构包括工台、放置架、变位机、夹具、伸缩装置和防滑装置，本设计通过夹具内部设置有伸缩装置，在工作人员使用夹具对物料进行夹持时，先通过电动推杆推动下夹板，使下夹板对放置架进行夹持，然后通过电机...

本实用新型公开了一种铆钉自动上料装置的夹取机构，其结构包括机械臂、基座、电源导线和吸取机构，本实用新型所述一种铆钉自动上料装置的夹取机构，通过在机械臂末端设置了吸取机构，夹取时，通过电动推杆将滑杆下压，使滑杆沿滑腔内侧向下滑动，滑杆向下...

本实用新型公开了一种多角度物料自动搬运装卸设备，其结构包括扭转机构和夹紧机构，通过设置了扭转机构在工作箱内部，升降电机通过锥齿轮组和螺旋板使传动齿轮转动，使传动杆组带动升降板上升至工作高度，第三伺服电机带动扭转板转动，使夹紧机构转动至所...

本实用新型公开了一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其结构包括立柱、支撑架、电源导线、控制箱、横杆、导轨、焊接机器人和换位机构，本实用新型通过在支撑架内侧设置了换位机构，在焊接机器人在其底部的工装台上进行焊接作业时，工作人员可在翻转架前...

本实用新型公开了一种工业机器人制造用焊接工装，其结构包括台面、支撑脚、安装孔、夹具、稳定装置和延伸装置，本设计通过夹具内部中端下侧设置有稳定装置，工作人员将夹具与安装孔插接时，工作人员转动旋钮，使旋钮带动螺纹杆进行转动，使滑块通过螺纹杆...

本实用新型公开了一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，其结构包括主体和滚轮，通过设置了调节机构在调节板中端，可将焊接机器人的底座放置在承接板上，焊接机器人传输压力给承接板并使承接板向下移动压缩弹簧，承接板通过连杆带动夹板转动，使两端的夹...

本实用新型公开了一种大型钢构件自动焊接机器人，其结构包括顶板、减震弹簧、底板、万向轮、第一摆臂和第二电机，通过在顶板左端设置了辅助紧固装置，通过顺时针转动手轮，手轮带动驱动机构活动，驱动机构拉动两根拉绳将活动架拉动，使活动架通过滑轮在滑...

本实用新型公开了一种具有升降功能的铁芯定位器自动抓取装置，其结构包括定位座、气缸、限位板、支撑架、导轨、控制面板、电源导线、移动座、升降推杆和快速夹取机构，本实用新型通过在升降推杆输出端底部设置了快速夹取机构，抓取绝缘壳时，通过电机驱动...

本实用新型公开了一种焊接机器人远距离示教用视觉传感装置，其结构包括机体、电源线、镜框、镜片、防护装置和拆卸装置，本设计通过镜框右端设置有防护装置，在焊接过程中，会产生高温焊渣同时焊渣飞溅，飞溅至防护框内部时弹至防护镜片表面，防护镜片对镜...

一种带有下料装置的金属板材铣边机固定机构，其特征在于：包括压力缸、上压板、滑轮、滑轮座、电磁阀、氮气弹簧、下压板、支撑块、光电接收器、计数器、光电发射器、聚氨酯缓冲垫、PLC控制器，所述压力缸下方安装有上压板，所述压力缸一侧安装有光电发...

本发明提供一种焊接夹具的自动翻转机构，其特征在于：包括工作台、主动轴安装架、从动轴安装架等，所述工作台上设置有防潮垫，所述防潮垫的两侧设置有主动轴安装架和从动轴安装架，所述主动轴安装架上设置有齿条，所述齿条的外部设置有组装板，所述齿条与...

本发明创造提供了一种气密测试内涨紧密封装置，包括总支架、以及设置在所述总支架上的驱动电机、涨紧密封总成和测试样品支架，所述驱动电机通过进给装置连接涨紧密封总成，所述测试样品支架设置在所述总支架下部。本发明所述的挤压密封圈式的密封方式最大...

本实用新型提供了一种随动式抛光装置，包括仿形轮、抛光轮、旋转轴总成和进给总成，所述仿形轮与所述抛光轮同心设置且直径相同，所述旋转轴总成包括转轴平台、设置在所述转轴平台上的旋转轴支座和旋转轴，所述旋转轴上设置旋转轴电机和减速器，所述旋转轴...

本实用新型提供一种焊接夹具的自动翻转机构，其特征在于：包括工作台、主动轴安装架、从动轴安装架等，所述工作台上设置有防潮垫，所述防潮垫的两侧设置有主动轴安装架和从动轴安装架，所述主动轴安装架上设置有齿条，所述齿条的外部设置有组装板，所述齿...

本发明提供一种操作灵活的自动夹紧装置，包括底座、气缸、连接座、连杆座、连杆、连接柱等，所述气缸安装在底座的上端，所述连接座通过C螺钉固定安装在气缸的上端，所述防护罩通过圆头螺钉安装在连接座的上端，所述B螺钉穿过B弹簧垫圈、B平垫圈将连杆...

一种带有下料装置的金属板材铣边机固定机构，其特征在于：包括压力缸、上压板、滑轮、滑轮座、电磁阀、氮气弹簧、下压板、支撑块、光电接收器、计数器、光电发射器、聚氨酯缓冲垫、PLC控制器，所述压力缸下方安装有上压板，所述压力缸一侧安装有光电发...