一种多角度物料自动搬运装卸设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多角度物料自动搬运装卸设备，其结构包括扭转机构和夹紧机构，通过设置了扭转机构在工作箱内部，升降电机通过锥齿轮组和螺旋板使传动齿轮转动，使传动杆组带动升降板上升至工作高度，第三伺服电机带动扭转板转动，使夹紧机构转动至所需角度进行卸料工作，第四伺服电机通过皮带辅助带动传动轴，防止出现动力不足现象，实现自身旋转动作以满足复杂工作需求，有利于提高搬运效率，通过设置了夹紧机构在活动臂左端，电动伸缩杆延伸带动驱动臂向左下侧移动，驱动臂通过第三转轴带动夹紧臂相向夹紧物料，第五伺服电机带动连接框转动，带动物料翻转，满足搬运需求，有利于简洁快速的夹紧物料，方便多位置夹紧物料，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度物料自动搬运装卸设备
本技术涉及运输设备
，具体涉及一种多角度物料自动搬运装卸设备。
技术介绍
物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动；具体的物料搬运作业主要有：水平或斜面运动—搬运作业；垂直运动—装卸作业；码垛或取货—提升或下降作业；转向—绕垂直线转动作业和翻转—绕水平轴线转动作业。现有装置搬运机器人中的立柱无法自身旋转调节方向，需借助支撑装置上的移动轮进行挪移调整，耗费时间，降低工作效率；现有夹具的活动范围较小，不能对倾斜面的工件进行取放，并且只能够在固定的高度进行工作和安装，难以满足生产需要。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种多角度物料自动搬运装卸设备，解决了现有装置搬运机器人中的立柱无法自身旋转调节方向，需借助支撑装置上的移动轮进行挪移调整，耗费时间，降低工作效率；现有夹具的活动范围较小，不能对倾斜面的工件进行取放，并且只能够在固定的高度进行工作和安装，难以满足生产需要的问题。（二）技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种多角度物料自动搬运装卸设备，包括接地脚、工作箱、扭转机构、扭转板、立板、第一伺服电机、连动杆、活动臂、第二伺服电机、夹紧机构、电线和控制器，所述接地脚顶部与工作箱固定连接，所述工作箱上方设有扭转板，所述扭转板顶部前后两侧与立板固定连接，所述立板前侧与第一伺服电机固定连接，所述第一伺服电机轴动端与连动杆底部同轴转动，所述扭转机构设于工作箱内部，所述扭转机构包括升降电机、锥齿轮组、螺旋板、第一转轴、传动齿轮、传动杆组、连接板、升降板、第三伺服电机、传动轴、第四伺服电机和皮带，所述工作箱内底部与升降电机固定连接，所述升降电机轴动端与锥齿轮组右侧的锥齿轮传动连接，所述锥齿轮组上方的锥齿轮通过连杆与螺旋板固定连接，所述螺旋板左右两侧与工作箱内壁滑动连接，所述工作箱左右两侧内壁突出部均与第一转轴转动连接，所述第一转轴与传动齿轮内圈同轴转动，所述传动齿轮底部与螺旋板啮合，所述传动齿轮顶部与传动杆组转动连接，所述传动杆组中端与连接板转动连接，所述传动杆组顶部与升降板底部转动连接，所述升降板底中部与第三伺服电机固定连接，所述第三伺服电机轴动端与传动轴传动连接，所述升降板底部右侧与第四伺服电机固定连接，所述第四伺服电机轴动端与皮带传动连接，所述皮带左端与传动轴传动连接，所述传动轴顶部与扭转板固定连接，所述夹紧机构设于活动臂左端。所述夹紧机构包括第五伺服电机、连接框、电动伸缩杆、第二转轴、驱动臂、第三转轴和夹紧臂，所述活动臂内左部设有第五伺服电机，所述第五伺服电机左端轴动端与连接框固定连接，所述连接框左中端与电动伸缩杆固定连接，所述电动伸缩杆左端通孔与第二转轴转动连接，所述第二转轴与驱动臂左端通孔转动连接，所述驱动臂右端通孔与第三转轴转动连接，所述第三转轴与夹紧臂中间通孔转动连接，所述夹紧臂右端与连接框上下两端滑动连接。所述连动杆顶部与活动臂转动连接，所述活动臂前侧与第二伺服电机固定连接，所述第二伺服电机轴动端与连动杆顶部传动连接，所述工作箱左底端设有电线，所述电线左端与控制器固定连接。所述螺旋板顶部设有向心状的螺旋型螺纹，且螺旋型螺纹四周分别与四个传动齿轮螺纹传动。所述螺旋板和连接板均与升降板呈平行关系，且连接板四周均与传动杆组转动连接。所述驱动臂、第三转轴和夹紧臂以第二转轴为中心呈上下对称分布。所述螺旋板材质为高碳钢。所述驱动臂材质为材料刚。（三）有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1）本技术所述一种多角度物料自动搬运装卸设备，通过设置了扭转机构在工作箱内部，升降电机通过锥齿轮组和螺旋板使传动齿轮转动，从而使传动杆组带动升降板上升至工作高度，第三伺服电机通过传动轴带动扭转板转动，从而使夹紧机构转动至所需角度进行卸料工作，第四伺服电机转动通过皮带辅助带动传动轴，防止第三伺服电机出现动力不足现象，同时可提升扭转速度，实现自身旋转动作以满足复杂工作需求，有利于提高搬运效率。2）本技术所述一种多角度物料自动搬运装卸设备，通过设置了夹紧机构在活动臂左端，靠近物料后，电动伸缩杆延伸通过第二转轴带动驱动臂向左下侧移动，驱动臂通过第三转轴带动夹紧臂相向移动，夹紧物料，第五伺服电机转动带动连接框转动，从而带动物料翻转，满足搬运需求，有利于简洁快速的夹紧物料，方便多位置夹紧物料，提高工作效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术结构示意图；图2为本技术的扭转机构结构示意图；图3为本技术的螺旋板俯视结构示意图；图4为本技术的夹紧机构结构示意图。图中：接地脚-1、工作箱-2、扭转机构-3、扭转板-4、立板-5、第一伺服电机-6、连动杆-7、活动臂-8、第二伺服电机-9、夹紧机构-10、电线-11、控制器-12、升降电机-31、锥齿轮组-32、螺旋板-33、第一转轴-34、传动齿轮-35、传动杆组-36、连接板-37、升降板-38、第三伺服电机-39、传动轴-310、第四伺服电机-311、皮带-312、第五伺服电机-101、连接框-102、电动伸缩杆-103、第二转轴-104、驱动臂-105、第三转轴-106、夹紧臂-107。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，本技术提供一种多角度物料自动搬运装卸设备：包括接地脚1、工作箱2、扭转机构3、扭转板4、立板5、第一伺服电机6、连动杆7、活动臂8、第二伺服电机9、夹紧机构10、电线11和控制器12，接地脚1顶部与工作箱2固定连接，工作箱2上方设有扭转板4，扭转板4顶部前后两侧与立板5固定连接，立板5前侧与第一伺服电机6固定连接，第一伺服电机6轴动端与连动杆7底部同轴转动，连动杆7顶部与活动臂8转动连接，活动臂8前侧与第二伺服电机9固定连接，第二伺服电机9轴动端与连动杆7顶部传动连接，工作箱2左底端设有电线11，电线11左端与控制器12固定连接。请参阅图2和图3，本技术提供一种多角度物料自动搬运装卸设备：扭转机构3设于工作箱2内部，扭转机构3包括升降电机31、锥齿轮组32、螺旋板33、第一转轴34、传动齿轮35、传动杆组36、连接板37、升降板38、第三伺服电机39、传动轴310、第四伺服电机311和皮带312，工作箱2内底部与升降电机31固定连接，升降电机31轴动端与锥齿轮组32右侧的锥齿轮传动连接，锥齿轮组32上方的锥齿轮通过连杆与螺旋板33固定连接，螺旋板33左右两侧与工作箱2内壁滑动连接，工作箱2左右两侧内壁突出部均与第一转轴34转动连接，第一转轴34与传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度物料自动搬运装卸设备，包括接地脚（1）和控制器（12），所述接地脚（1）顶部与工作箱（2）固定连接，所述工作箱（2）上方设有扭转板（4），所述扭转板（4）顶部前后两侧与立板（5）固定连接，所述立板（5）前侧与第一伺服电机（6）固定连接，所述第一伺服电机（6）轴动端与连动杆（7）底部同轴转动；/n其特征在于：还包括扭转机构（3）和夹紧机构（10），所述扭转机构（3）设于工作箱（2）内部，所述扭转机构（3）包括升降电机（31）、锥齿轮组（32）、螺旋板（33）、第一转轴（34）、传动齿轮（35）、传动杆组（36）、连接板（37）、升降板（38）、第三伺服电机（39）、传动轴（310）、第四伺服电机（311）和皮带（312），所述工作箱（2）内底部与升降电机（31）固定连接，所述升降电机（31）轴动端与锥齿轮组（32）右侧的锥齿轮传动连接，所述锥齿轮组（32）上方的锥齿轮通过连杆与螺旋板（33）固定连接，所述螺旋板（33）左右两侧与工作箱（2）内壁滑动连接，所述工作箱（2）左右两侧内壁突出部均与第一转轴（34）转动连接，所述第一转轴（34）与传动齿轮（35）内圈同轴转动，所述传动齿轮（35）底部与螺旋板（33）啮合，所述传动齿轮（35）顶部与传动杆组（36）转动连接，所述传动杆组（36）中端与连接板（37）转动连接，所述传动杆组（36）顶部与升降板（38）底部转动连接，所述升降板（38）底中部与第三伺服电机（39）固定连接，所述第三伺服电机（39）轴动端与传动轴（310）传动连接，所述升降板（38）底部右侧与第四伺服电机（311）固定连接，所述第四伺服电机（311）轴动端与皮带（312）传动连接，所述皮带（312）左端与传动轴（310）传动连接，所述传动轴（310）顶部与扭转板（4）固定连接，所述夹紧机构（10）设于活动臂（8）左端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多角度物料自动搬运装卸设备，包括接地脚（1）和控制器（12），所述接地脚（1）顶部与工作箱（2）固定连接，所述工作箱（2）上方设有扭转板（4），所述扭转板（4）顶部前后两侧与立板（5）固定连接，所述立板（5）前侧与第一伺服电机（6）固定连接，所述第一伺服电机（6）轴动端与连动杆（7）底部同轴转动；
其特征在于：还包括扭转机构（3）和夹紧机构（10），所述扭转机构（3）设于工作箱（2）内部，所述扭转机构（3）包括升降电机（31）、锥齿轮组（32）、螺旋板（33）、第一转轴（34）、传动齿轮（35）、传动杆组（36）、连接板（37）、升降板（38）、第三伺服电机（39）、传动轴（310）、第四伺服电机（311）和皮带（312），所述工作箱（2）内底部与升降电机（31）固定连接，所述升降电机（31）轴动端与锥齿轮组（32）右侧的锥齿轮传动连接，所述锥齿轮组（32）上方的锥齿轮通过连杆与螺旋板（33）固定连接，所述螺旋板（33）左右两侧与工作箱（2）内壁滑动连接，所述工作箱（2）左右两侧内壁突出部均与第一转轴（34）转动连接，所述第一转轴（34）与传动齿轮（35）内圈同轴转动，所述传动齿轮（35）底部与螺旋板（33）啮合，所述传动齿轮（35）顶部与传动杆组（36）转动连接，所述传动杆组（36）中端与连接板（37）转动连接，所述传动杆组（36）顶部与升降板（38）底部转动连接，所述升降板（38）底中部与第三伺服电机（39）固定连接，所述第三伺服电机（39）轴动端与传动轴（310）传动连接，所述升降板（38）底部右侧与第四伺服电机（311）固定连接，所述第四伺服电机（311）轴动端与皮带（312）传动连接，所述皮带（312）左端与传动轴（310）传动连接，所述传动轴（310）顶部与扭转板（4）固定连接，所述夹紧机构（10）设于活动臂（8）左端。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：董英，王海，
申请(专利权)人：天津维克沃德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12