一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，其结构包括主体和滚轮，通过设置了调节机构在调节板中端，可将焊接机器人的底座放置在承接板上，焊接机器人传输压力给承接板并使承接板向下移动压缩弹簧，承接板通过连杆带动夹板转动，使两端的夹板对焊接机器人底座夹紧固定，便于对焊接机器人的安装与拆卸，节约时间；通过设置了辅助组件在承接板中，焊接机器人底座与承接板接触的同时并与吸盘顶端接触，然后承接板带动滑板向下移动，并使吸耳球通过软管吸取吸盘内的空气，使吸盘与焊接机器人底座连接更加稳定，提高焊接机器人安装时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台
本技术涉及焊接工装台设备
，具体涉及一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台。
技术介绍
焊接机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，焊接机器人可放置在焊接工装台上使用。焊接机器人安装在焊接工装台上运作，焊接机器人通常通过螺栓等连接零部件将焊接机器人与焊接工装台固定，在对其固定或拆卸时，需耗费较多时间。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，解决了焊接机器人安装在焊接工装台上运作，焊接机器人通常通过螺栓等连接零部件将焊接机器人与焊接工装台固定，在对其固定或拆卸时，需耗费较多时间的问题。（二）技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括主体、滚轮、把手、控制器、电源线、调节板、调节装置、电机、丝杆、第一支撑板、第二支撑板和顶板，所述主体底部与滚轮转动连接，所述主体右侧面与把手相焊接，所述主体前端面设有控制器，所述主体背端设有电源线，所述主体内中端与调节板滑动连接，所述主体内底部右端与电机螺栓连接，所述电机左端输出轴与丝杆同轴转动，所述主体内底部与第一支撑板下端滑动连接，并且第一支撑板下端与丝杆侧面螺纹螺纹连接，所述主体内底部与第二支撑板下端转动连接，所述第二支撑板与第一支撑板中端转动连接，所述第一支撑板顶部与顶板底部右端转动连接，所述第二支撑板上端和顶板底部左端滑动连接，并且顶板与调节板底部相连接，所述调节装置固定安装于调节板中端，所述调节装置包括凹槽、门扇、滑槽、滑板、辅助组件、弹簧、承接板、连杆、受力板和夹板，所述调节板中端设有凹槽，所述凹槽顶部与门扇转动连接，所述凹槽下方设有滑槽，所述滑槽与滑板下端滑动连接，所述滑板下端设有辅助组件，所述凹槽底部与弹簧底部固定连接，所述弹簧顶部与承接板固定连接，并且承接板与滑板顶部相焊接，所述承接板底部与连杆转动连接，所述受力板与凹槽内侧面固定连接，所述受力板侧面与夹板中端转动连接，并且夹板下端与连杆转动连接。所述辅助组件包括吸耳球、软管和吸盘，所述吸耳球与滑板下端相互接触，并且吸耳球顶部与滑槽顶端面固定连接，所述吸耳球右端与软管相贯通，所述软管和吸盘底部相连接，并且吸盘与承接板中端相连接。所述连杆、受力板和夹板均设有两个，并且呈对称安装于凹槽左右两端。所述夹板内侧面设有橡胶层，且橡胶层厚度为1CM。所述滑板左右两端侧面均设有弹簧，凹槽底部设有两个与滑槽相贯通的辅助槽。所述受力板与凹槽内侧面垂直连接，并且受力板呈长方形结构。所述吸盘位于承接板的正中端。所述弹簧材质为琴钢丝。所述连杆材质为铝合金。（三）有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1）本技术所述一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，通过设置了调节机构在调节板中端，可将焊接机器人的底座放置在承接板上，焊接机器人传输压力给承接板并使承接板向下移动压缩弹簧，承接板通过连杆带动夹板转动，使两端的夹板对焊接机器人底座夹紧固定，且施加拉力并向上拉动焊接机器人，即可使弹簧带动承接板向上移动，承接板通过连杆带动两端的夹板展开，及夹板失去对焊接机器人的夹持作用，便于对焊接机器人的安装与拆卸，节约时间。2）本技术所述一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，通过设置了辅助组件在承接板中，焊接机器人底座与承接板接触的同时并与吸盘顶端接触，然后承接板带动滑板向下移动，并使吸耳球通过软管吸取吸盘内的空气，使吸盘与焊接机器人底座连接更加稳定，提高焊接机器人安装时的稳定性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术结构示意图；图2为本技术的主体内部结构示意图；图3为本技术的调节机构结构示意图；图4为本技术图3中的A处放大啊结构示意图；图5为本技术的辅助组件结构示意图。图中：主体-1、滚轮-2、把手-3、控制器-4、电源线-5、调节板-6、调节装置-7、电机-8、丝杆-9、第一支撑板-10、第二支撑板-11、顶板-12、凹槽-71、门扇-72、滑槽-73、滑板-74、辅助组件-75、弹簧-76、承接板-77、连杆-78、受力板-79、夹板-710、吸耳球-751、软管-752、吸盘-753。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1和图2，本技术提供一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台：包括主体1、滚轮2、把手3、控制器4、电源线5、调节板6、调节装置7、电机8、丝杆9、第一支撑板10、第二支撑板11和顶板12，主体1底部与滚轮2转动连接，主体1右侧面与把手3相焊接，主体1前端面设有控制器4，主体1背端设有电源线5，主体1内中端与调节板6滑动连接，主体1内底部右端与电机8螺栓连接，电机8左端输出轴与丝杆9同轴转动，主体1内底部与第一支撑板10下端滑动连接，并且第一支撑板10下端与丝杆9侧面螺纹螺纹连接，主体1内底部与第二支撑板11下端转动连接，第二支撑板11与第一支撑板10中端转动连接，第一支撑板10顶部与顶板12底部右端转动连接，第二支撑板11上端和顶板12底部左端滑动连接，并且顶板12与调节板6底部相连接。请参阅图3和图4，本技术提供一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，调节装置7固定安装于调节板6中端，调节装置7包括凹槽71、门扇72、滑槽73、滑板74、辅助组件75、弹簧76、承接板77、连杆78、受力板79和夹板710，调节板6中端设有凹槽71，凹槽71顶部与门扇72转动连接，凹槽71下方设有滑槽73，滑槽73与滑板74下端滑动连接，滑板74下端设有辅助组件75，凹槽71底部与弹簧76底部固定连接，弹簧76顶部与承接板77固定连接，并且承接板77与滑板74顶部相焊接，承接板77底部与连杆78转动连接，受力板79与凹槽71内侧面固定连接，受力板79侧面与夹板710中端转动连接，并且夹板710下端与连杆78转动连接，连杆78、受力板79和夹板710均设有两个，并且呈对称安装于凹槽71左右两端，夹板710内侧面设有橡胶层，且橡胶层厚度为1CM，提高夹板710的夹持效果，滑板74左右两端侧面均设有弹簧76，凹槽71底部设有两个与滑槽73相贯通的辅助槽，受力板79与凹槽71内侧面垂直连接，可为夹板710提供转动的支撑力，并且受力板79呈长方形结构。请参阅图5，本技术提供一种与焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括主体（1）和顶板（12），所述主体（1）底部与滚轮（2）转动连接，所述主体（1）右侧面与把手（3）相焊接，所述主体（1）前端面设有控制器（4）；/n其特征在于：还包括调节装置（7），所述调节装置（7）固定安装于调节板（6）中端，所述调节装置（7）包括凹槽（71）、门扇（72）、滑槽（73）、滑板（74）、辅助组件（75）、弹簧（76）、承接板（77）、连杆（78）、受力板（79）和夹板（710），所述调节板（6）中端设有凹槽（71），所述凹槽（71）顶部与门扇（72）转动连接，所述凹槽（71）下方设有滑槽（73），所述滑槽（73）与滑板（74）下端滑动连接，所述滑板（74）下端设有辅助组件（75），所述凹槽（71）底部与弹簧（76）底部固定连接，所述弹簧（76）顶部与承接板（77）固定连接，并且承接板（77）与滑板（74）顶部相焊接，所述承接板（77）底部与连杆（78）转动连接，所述受力板（79）与凹槽（71）内侧面固定连接，所述受力板（79）侧面与夹板（710）中端转动连接，并且夹板（710）下端与连杆（78）转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括主体（1）和顶板（12），所述主体（1）底部与滚轮（2）转动连接，所述主体（1）右侧面与把手（3）相焊接，所述主体（1）前端面设有控制器（4）；
其特征在于：还包括调节装置（7），所述调节装置（7）固定安装于调节板（6）中端，所述调节装置（7）包括凹槽（71）、门扇（72）、滑槽（73）、滑板（74）、辅助组件（75）、弹簧（76）、承接板（77）、连杆（78）、受力板（79）和夹板（710），所述调节板（6）中端设有凹槽（71），所述凹槽（71）顶部与门扇（72）转动连接，所述凹槽（71）下方设有滑槽（73），所述滑槽（73）与滑板（74）下端滑动连接，所述滑板（74）下端设有辅助组件（75），所述凹槽（71）底部与弹簧（76）底部固定连接，所述弹簧（76）顶部与承接板（77）固定连接，并且承接板（77）与滑板（74）顶部相焊接，所述承接板（77）底部与连杆（78）转动连接，所述受力板（79）与凹槽（71）内侧面固定连接，所述受力板（79）侧面与夹板（710）中端转动连接，并且夹板（710）下端与连杆（78）转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种与焊接机器人配套使用的焊接工装台，其特征在于：所述辅助组件（75）包括吸耳球（751）、软管（752）和吸盘（753），所述吸耳球（751）与滑板（74）下端相互接触，并且吸耳球（751）顶部与滑槽（73）顶端面固定连接，所述吸耳球（751）右端与软管（752）相贯通，所述软管（752）和吸盘（753）底部相连接，并且吸盘（753）与承接板（77）中端相连接。


3.根据权利要求1所述的一种与焊接机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海，董英，
申请(专利权)人：天津维克沃德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12