本实用新型专利技术公开了一种用于机器人焊接的防碰撞装置，包括外壳、固定板、管夹、竖向复位杆和横向复位杆，通过在管夹主体外侧和底部分别设置了竖向限位槽和横向限位槽，且竖向限位槽和横向限位槽外侧分别与竖向复位杆和横向复位杆相连接，通过竖向复位杆和横向复位杆对管夹主体的移动轨迹进行限制，且在管夹主体底部边沿处设置了缓冲机构，通过缓冲机构对管夹主体的竖向振动和横向振动进行缓冲，且通过竖向限位槽和横向限位槽与竖向复位杆和横向复位杆连接，对管夹主体进行复位限制，对管夹主体进行缓冲的同时增加其复位精准程度。体进行缓冲的同时增加其复位精准程度。体进行缓冲的同时增加其复位精准程度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人焊接的防碰撞装置
[0001]本技术涉及焊接机器人相关领域，具体是一种用于机器人焊接的防碰撞装置。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可装接焊钳或焊枪，实现焊接、切割或热喷涂，焊接机器人在运行过程。
[0003]由于焊缝的不规则变化，安装在机器人末端的焊枪时而会出现碰到工件及其它障碍物的情况，导致焊枪被损坏及焊接位置发生偏移，影响生产和操作的安全，轻微时造成焊枪报废，严重时造成机器人损伤或伤害到操作人员，现有通过在连接焊枪的管夹外侧安装缓冲装置，但虽然能够有效的保护焊枪免受损坏，但对焊枪的固定硬性效果差，导致焊枪的焊点容易存在偏移，影响焊枪的焊接精准程度。
技术实现思路
[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种用于机器人焊接的防碰撞装置。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种用于机器人焊接的防碰撞装置，该装置包括外壳、管夹、竖向复位杆和横向复位杆，所述外壳底端焊接有固定板，所述外壳内部顶端设置有管夹，所述管夹外侧设置有竖向复位杆，所述管夹底端中部设置有横向复位杆，所述竖向复位杆和横向复位杆外侧分别通过螺栓与外壳相互锁固，所述管夹包括管夹主体、安装孔、竖向限位槽、横向限位槽和缓冲机构，所述管夹主体顶端中部开设有安装孔，所述管夹主体外侧和底端中部分别开设有竖向限位槽和横向限位槽，所述管夹主体底端边沿处安装有缓冲机构，所述缓冲机构外侧外壳进行伸出，所述竖向复位杆和横向复位杆内侧分别与竖向限位槽和横向限位槽相互扣接。
[0006]所述竖向复位杆包括外管、滑块、第一弹簧、直杆和卡块，所述外管内部嵌入有滑块，所述滑块外侧通过第一弹簧与外管弹性连接，所述直杆伸入至外管内与滑块相互焊接，所述直杆内侧焊接有卡块，所述外管外侧通过螺栓与外壳相互锁固，所述卡块内侧与竖向限位槽相互扣接。
[0007]所述缓冲机构包括连杆、光杆、支撑环、限位管和第二弹簧，所述连杆底端通过转轴与光杆转动连接，所述光杆外侧焊接有支撑环，所述光杆横向贯穿限位管，所述支撑环外侧通过第二弹簧与限位管弹性连接，且第二弹簧套接在光杆外侧，所述限位管外侧与外壳相互焊接，所述连杆顶端通过转轴与管夹主体转动连接。
[0008]所述竖向复位杆和横向复位杆结构一致，且横向复位杆呈竖直设置。
[0009]所述缓冲机构设置有四个，且四个缓冲机构的连杆均由上至下向外倾斜。
[0010]所述竖向限位槽和竖向复位杆均设置有四个，且均匀设置与管夹主体外侧。
[0011]所述卡块呈半圆球状，且竖向限位槽内壁与卡块贴合。
[0012]所述光杆呈水平设置，且光杆表面呈光滑状，限位管内壁与光杆贴合。
[0013]所述管、滑块和直杆均采用45号钢材质。
[0014]所述连杆和光杆均采用硬质合金材质。
[0015]本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种用于机器人焊接的防碰撞装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0016]本技术所述一种用于机器人焊接的防碰撞装置，通过在管夹主体外侧和底部分别设置了竖向限位槽和横向限位槽，且竖向限位槽和横向限位槽外侧分别与竖向复位杆和横向复位杆相连接，通过竖向复位杆和横向复位杆对管夹主体的移动轨迹进行限制，且在管夹主体底部边沿处设置了缓冲机构，通过缓冲机构对管夹主体的竖向振动和横向振动进行缓冲，且通过竖向限位槽和横向限位槽与竖向复位杆和横向复位杆连接，对管夹主体进行复位限制，对管夹主体进行缓冲的同时增加其复位精准程度。
附图说明
[0017]图1是本技术结构示意图；
[0018]图2是本技术外壳内部结构剖面图；
[0019]图3是本技术管夹结构示意图；
[0020]图4是本技术竖向复位杆内部结构剖面图；
[0021]图5是本技术缓冲机构结构仰视剖面图。
[0022]其中：外壳
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1、固定板
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2、管夹
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3、竖向复位杆
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4、横向复位杆
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5、管夹主体
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31、安装孔
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32、竖向限位槽
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33、横向限位槽
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34、缓冲机构
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35、外管
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41、滑块
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42、第一弹簧
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43、直杆
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44、卡块
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45、连杆
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351、光杆
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352、支撑环
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353、限位管
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354、第二弹簧
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355。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图1
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5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1，本技术通过改进在此提供一种用于机器人焊接的防碰撞装置，包括外壳1、管夹3、竖向复位杆4和横向复位杆5，外壳1底端焊接有固定板2，外壳1内部顶端设置有管夹3，管夹3外侧设置有竖向复位杆4，管夹3底端中部设置有横向复位杆5，竖向复位杆4和横向复位杆5外侧分别通过螺栓与外壳1相互锁固，竖向复位杆4和横向复位杆5结构一致，且横向复位杆5呈竖直设置，通过竖向复位杆4和横向复位杆5对管夹主体31的竖向移动和横向移动进行限位。
[0025]请参阅图2和图3，本技术通过改进在此提供一种用于机器人焊接的防碰撞装置，管夹3包括管夹主体31、安装孔32、竖向限位槽33、横向限位槽34和缓冲机构35，管夹主体31顶端中部开设有安装孔32，管夹主体31外侧和底端中部分别开设有竖向限位槽33和横向限位槽34，管夹主体31底端边沿处安装有缓冲机构35，缓冲机构35外侧外壳1进行伸出，竖向复位杆4和横向复位杆5内侧分别与竖向限位槽33和横向限位槽34相互扣接，缓冲机构
35设置有四个，且四个缓冲机构35的连杆351均由上至下向外倾斜，使管夹主体31向下移动时通过连杆351推动光杆352向外移动，竖向限位槽33和竖向复位杆4均设置有四个，且均匀设置与管夹主体31外侧，通过四个竖向复位杆4与四个竖向限位槽33进行扣接，增加管夹主体31的复位精准程度。
[0026]请参阅图4，本技术通过改进在此提供一种用于机器人焊接的防碰撞装置，竖向复位杆4包括外管41、滑块42、第一弹簧43、直杆44和卡块45，外管41内部嵌入有滑块42，滑块42外侧通过第一弹簧43与外管41弹性连接，直杆44伸入至外管41内与滑块42相互焊接，直杆44内侧焊接有卡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人焊接的防碰撞装置，包括外壳（1），所述外壳（1）底端焊接有固定板（2）；其特征在于：还包括管夹（3）、竖向复位杆（4）和横向复位杆（5），所述外壳（1）内部顶端设置有管夹（3），所述管夹（3）外侧设置有竖向复位杆（4），所述管夹（3）底端中部设置有横向复位杆（5），所述竖向复位杆（4）和横向复位杆（5）外侧分别通过螺栓与外壳（1）相互锁固，所述管夹（3）包括管夹主体（31）、安装孔（32）、竖向限位槽（33）、横向限位槽（34）和缓冲机构（35），所述管夹主体（31）顶端中部开设有安装孔（32），所述管夹主体（31）外侧和底端中部分别开设有竖向限位槽（33）和横向限位槽（34），所述管夹主体（31）底端边沿处安装有缓冲机构（35），所述缓冲机构（35）外侧外壳（1）进行伸出，所述竖向复位杆（4）和横向复位杆（5）内侧分别与竖向限位槽（33）和横向限位槽（34）相互扣接。2.根据权利要求1所述一种用于机器人焊接的防碰撞装置，其特征在于：所述竖向复位杆（4）包括外管（41）、滑块（42）、第一弹簧（43）、直杆（44）和卡块（45），所述外管（41）内部嵌入有滑块（42），所述滑块（42）外侧通过第一弹簧（43）与外管（41）弹性连接，所述直杆（44）伸入至外管（41）内与滑块（42）相互焊接，所述直杆（44）内侧焊接有卡块（45），所述外管（41）外侧通过螺栓与外壳（1）相互锁固，所述卡块（45）内侧与竖向限位槽（33）相互扣接。3.根据权利要求1所述一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海，董英，
申请(专利权)人：天津维克沃德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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