一种机器人协焊用随动式工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人协焊用随动式工装，其结构包括工台、放置架、变位机、夹具、伸缩装置和防滑装置，本设计通过夹具内部设置有伸缩装置，在工作人员使用夹具对物料进行夹持时，先通过电动推杆推动下夹板，使下夹板对放置架进行夹持，然后通过电机输出轴转动而带动第一骓齿，同时第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合转动，使传动杆进行转动同时带动皇冠齿轮进行转动，而齿轮通过传动杆与皇冠齿轮进行啮合转动，使转动杆转动同时带动丝杆进行转动，而伸缩筒通过丝杆转动而沿丝杆表面进行滑动，使伸缩筒带动夹板对物料进行夹持固定，达到了工作人员更便捷的使用夹具对物料夹持的有益效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人协焊用随动式工装


[0001]本技术涉及工装
，具体涉及一种机器人协焊用随动式工装。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，现有焊接机器人都是将需要焊接的物料放置于工台表面进行焊接工作。
[0003]但现有工台使用夹具固定物料时，因夹具对物料夹持时操作繁琐而不利于工作人员快捷的夹持，导致了多个夹具对物料进行夹持时会浪费大量的工作时间，由于放置架表面光滑而易于工作人员对物料的搬运，而造成不利于夹具对放置架的夹持，导致了夹具固定于放置架时意外滑动的问题。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种机器人协焊用随动式工装，解决了现有工台使用夹具固定物料时，因夹具对物料夹持时操作繁琐而不利于工作人员快捷的夹持，导致了多个夹具对物料进行夹持时会浪费大量的工作时间，由于放置架表面光滑而易于工作人员对物料的搬运，而造成不利于夹具对放置架的夹持，导致了夹具固定于放置架时意外滑动的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种机器人协焊用随动式工装，包括工台、放置架、变位机、夹具、伸缩装置和防滑装置，所述工台内部中端设置有放置架，所述工台下侧设置有变位机，所述放置架内部设置有夹具，所述夹具内部设置有伸缩装置，所述夹具下侧设置有防滑装置。
[0008]所述伸缩装置由电机框、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动杆、传动盒、皇冠齿轮、齿轮、转动杆、丝杆、伸缩筒、夹板、电动推杆和下夹板组成，所述夹具前端面设置有电机框，所述电机框内部设置有电机，所述电机输出轴上设置有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合转动，所述第二锥齿轮中端设置有传动杆，所述传动杆沿传动盒内壁进行转动连接，所述传动杆后端设置有皇冠齿轮，所述皇冠齿轮与齿轮进行啮合转动，所述齿轮中端设置有转动杆，所述转动杆顶端设置有丝杆，所述伸缩筒沿丝杆表面进行螺纹连接，所述伸缩筒顶端设置有夹板，所述夹具前端面下侧设置有电动推杆，所述下夹板通过电动推杆沿夹具内壁进行滑动连接。
[0009]所述防滑装置由防滑垫、防滑板、弹簧和固定杆组成，所述夹具内壁上侧设置有防滑垫，所述下夹板顶端设置有防滑板，所述防滑板底端设置有弹簧，所述固定杆通过防滑板沿下夹板内壁进行滑动连接。
[0010]所述电机框顶端面中端设置有散热口，散热口内壁设置有散热网，并且散热网表
面设置有防尘漆。
[0011]所述传动杆前端设置有固定块，固定块内部上侧设置有轴承，并且传动杆插入轴承内环中端。
[0012]所述夹板顶端面后侧设置有防滑块，防滑块呈圆锥形，并且防滑块底端面设置有防滑纹。
[0013]所述防滑板顶端面设置有第二防滑垫，第二防滑垫厚度为2mm，并且第二防滑表面设置有防滑凸块。
[0014]所述伸缩筒前后两侧中端均设置有限位块，限位块表面为光滑，并且限位块沿限位滑槽内壁表面滑动。
[0015]所述防滑垫采用橡胶材质，使防滑垫具有更好的防滑和回弹的效果以及防滑垫具有更好的耐用效果。
[0016]所述电机框采用不锈钢材质，使电机框具有更好的耐用效果以及导热好的效果。
[0017]（三）有益效果
[0018]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0019]1）为解决现有工台使用夹具固定物料时，因夹具对物料夹持时操作繁琐而不利于工作人员快捷的夹持，导致了多个夹具对物料进行夹持时会浪费大量的工作时间，通过夹具内部设置有伸缩装置，在工作人员使用夹具对物料进行夹持时，先通过电动推杆推动下夹板，使下夹板对放置架进行夹持，然后通过电机输出轴转动而带动第一骓齿，同时第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合转动，使传动杆进行转动同时带动皇冠齿轮进行转动，而齿轮通过传动杆与皇冠齿轮进行啮合转动，使转动杆转动同时带动丝杆进行转动，而伸缩筒通过丝杆转动而沿丝杆表面进行滑动，使伸缩筒带动夹板对物料进行夹持固定，达到了工作人员更便捷的使用夹具对物料夹持的有益效果。
[0020]2）为解决现有工台由于放置架表面光滑而易于工作人员对物料的搬运，而造成不利于夹具对放置架的夹持，导致了夹具固定于放置架时意外滑动的问题，通过夹具下侧设置有防滑装置，在工作人员夹具放置于放置架表面时，防滑垫贴合于放置架表面，下夹板对放置架夹持时防滑板贴合于放置架底端面，使弹簧受力而进行压缩，从而产生弹力，当防滑板带动弹簧压缩时固定杆沿下夹板内壁进行滑动，达到了对夹具夹持时具有防滑的效果，避免夹具意外滑动造成物料移位的有益效果。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为本技术的正视结构示意图；
[0024]图3为本技术的伸缩装置左视结构示意图；
[0025]图4为本技术的A区域局部放大图；
[0026]图5为本技术的防滑装置左视结构示意图。
[0027]图中：工台
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1、放置架
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2、变位机
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3、夹具
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4、伸缩装置
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5、电机框
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51、电机
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52、第一锥齿轮
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53、第二锥齿轮
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54、传动杆
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55、传动盒
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56、皇冠齿轮
‑
57、齿轮
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58、转动杆
‑
59、
丝杆
‑
510、伸缩筒
‑
511、夹板
‑
512、电动推杆
‑
513、下夹板
‑
514、防滑装置
‑
6、防滑垫
‑
61、防滑板
‑
62、弹簧
‑
63、固定杆
‑
64。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本技术提供一种机器人协焊用随动式工装：包括工台1、放置架2、变位机3、夹具4、伸缩装置5和防滑装置6，工台1内部中端设置有放置架2，工台1下侧设置有变位机3，放置架2内部设置有夹具4，夹具4内部设置有伸缩装置5，夹具4下侧设置有防滑装置6。
[0030]所述伸缩装置5由电机框51、电机52、第一锥齿轮53、第二锥齿轮54本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人协焊用随动式工装，包括工台(1)、放置架(2)、变位机(3)和夹具(4)，其特征在于，还包括：伸缩装置(5)和防滑装置(6)，所述工台(1)内部中端设置有放置架(2)，所述工台(1)下侧设置有变位机(3)，所述放置架(2)内部设置有夹具(4)，所述夹具(4)内部设置有伸缩装置(5)，所述夹具(4)下侧设置有防滑装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述伸缩装置(5)由电机框(51)、电机(52)、第一锥齿轮(53)、第二锥齿轮(54)、传动杆(55)、传动盒(56)、皇冠齿轮(57)、齿轮(58)、转动杆(59)、丝杆(510)、伸缩筒(511)、夹板(512)、电动推杆(513)和下夹板(514)组成，所述夹具(4)前端面设置有电机框(51)，所述电机框(51)内部设置有电机(52)，所述电机(52)输出轴上设置有第一锥齿轮(53)，所述第二锥齿轮(54)与第一锥齿轮(53)进行啮合转动，所述第二锥齿轮(54)中端设置有传动杆(55)，所述传动杆(55)沿传动盒(56)内壁进行转动连接，所述传动杆(55)后端设置有皇冠齿轮(57)，所述皇冠齿轮(57)与齿轮(58)进行啮合转动，所述齿轮(58)中端设置有转动杆(59)，所述转动杆(59)顶端设置有丝杆(510)，所述伸缩筒(511)沿丝杆(510)表面进行螺纹连接，所述伸缩筒(511)顶端设置有夹板(512)，所述夹具(4)前端面下侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海，董英，
申请(专利权)人：天津维克沃德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：