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一种制造智能扫地机器人用翻转装置制造方法及图纸

技术编号:29909093 阅读:14 留言:0更新日期:2021-09-04 13:28
本实用新型专利技术公开了一种制造智能扫地机器人用翻转装置,包括升降箱、第一安装板和第二安装板,所述升降箱位于第一安装板的一侧,所述第二安装板一端设有第一凹槽,所述第一安装板一端卡接于第一凹槽内,所述第二安装板另一端设有第三凹槽,所述第三凹槽内设有转动块,所述第一安装板另一端设有第二凹槽,所述第二凹槽内设有驱动装置,所述驱动装置驱动端与转动块上均设有转动轴,所述转动轴上均设有夹板,所述升降箱上设有滑槽,所述滑槽内插设有滑动杆,所述滑动杆穿过升降箱连接于第一安装板上。本实用新型专利技术通过设有升降箱、滑动杆、传动链条、齿轮和驱动装置便于固定和翻转扫地机器人,结构稳定,操作简单,使用便捷。使用便捷。使用便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种制造智能扫地机器人用翻转装置


[0001]本技术涉及智能产品制造
,尤其涉及一种制造智能扫地机器人用翻转装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。
[0003]在智能扫地机器人生产过程中,通常需要对机器人的两面进行焊接及加工,进而需要使用翻转装置,而现有的翻转装置固定和翻转较为繁琐,且生产效率不高,因此我们对此做出改进,提出一种制造智能扫地机器人用翻转装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种制造智能扫地机器人用翻转装置。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种制造智能扫地机器人用翻转装置,包括升降箱、第一安装板和第二安装板,所述升降箱位于第一安装板的一侧,所述第二安装板一端设有第一凹槽,所述第一安装板一端卡接于第一凹槽内,所述第二安装板另一端设有第三凹槽,所述第三凹槽内设有转动块,所述第一安装板另一端设有第二凹槽,所述第二凹槽内设有驱动装置,所述驱动装置驱动端与转动块上均设有转动轴,所述转动轴上均设有夹板,所述升降箱上设有滑槽,所述滑槽内插设有滑动杆,所述滑动杆穿过升降箱连接于第一安装板上,所述升降箱内设置有两个滚轮,两个所述滚轮上套接有传动链条,所述传动链条一侧固定连接滑动杆,所述传动链条另一侧啮合连接有齿轮。
[0007]优选地,所述第一凹槽内设有弹簧,所述弹簧连接第一安装板与第一凹槽底部。
[0008]优选地,所述滑动杆穿过升降箱一端转动连接有卡块,所述升降箱上设置有与卡块对应的卡槽,卡槽数目范围为3

5个,且由上而下均匀排列。
[0009]优选地,所述齿轮一侧设有手摇杆,所述手摇杆上套接有防滑套。
[0010]优选地,所述升降箱采用铁质。
[0011]优选地,所述滑动杆与传动链条连接方式为焊接。
[0012]优选地,所述上套接有保护垫,所述保护垫上设置有防滑纹。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0014]1、该制造智能扫地机器人用翻转装置,通过设有升降箱、滑动杆、传动链条、齿轮便于提升扫地机器人的高度;
[0015]2、该制造智能扫地机器人用翻转装置,通过设有驱动装置、转动轴,夹板、弹簧以
及第一凹槽便于固定和翻转扫地机器人;
[0016]总的来说,该制造智能扫地机器人用翻转装置结构设计合理、稳定,操作简单,使用便捷。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种制造智能扫地机器人用翻转装置的结构示意图。
[0018]图2为本技术提出的一种制造智能扫地机器人用翻转装置的结构示意图。
[0019]图3为本技术提出的一种制造智能扫地机器人用翻转装置的升降箱结构示意图。
[0020]图4为本技术提出的一种制造智能扫地机器人用翻转装置的正视图。
[0021]图中:1升降箱、2第一安装板、3第二安装板、4滑动杆、5驱动装置、6夹板、7转动块、8转动轴、9第一凹槽、10第二凹槽、11第三凹槽、12弹簧、13卡槽、14卡块、15手摇杆、16齿轮、17传动链条、滑槽18。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0023]参照图1

4,一种制造智能扫地机器人用翻转装置,包括升降箱1、第一安装板2和第二安装板3,升降箱1位于第一安装板2的一侧,第二安装板3一端设有第一凹槽9,第一安装板2一端卡接于第一凹槽9内,第一凹槽9内设有弹簧12,弹簧12连接第一安装板2与第一凹槽9底部,便于扫地机器人可以通过弹簧12的拉力固定在第一安装板2与第二安装板3之间,第二安装板3另一端设有第三凹槽11,第三凹槽11内设有转动块7,第一安装板2另一端设有第二凹槽10,第二凹槽10内设有驱动装置5,驱动装置5驱动端与转动块7上均设有转动轴8,转动轴8上均设有夹板6,升降箱1上设有滑槽18,滑槽18内插设有滑动杆4,滑动杆4穿过升降箱1连接于第一安装板2上,滑动杆4穿过升降箱1一端转动连接有卡块14,升降箱1上设置有与卡块14对应的卡槽13,卡槽13数目范围为3

5个,且由上而下均匀排列,通过卡块14与卡槽13的卡接来固定第一安装板2与第二安装板3的高度,升降箱1内设置有两个滚轮,两个滚轮上套接有传动链条17,传动链条17一侧固定连接滑动杆4,滑动杆4与传动链条17连接方式为焊接,使得滑动杆4跟随传动链条17而上下移动,传动链条17另一侧啮合连接有齿轮16,齿轮16一侧设有手摇杆15,手摇杆15上套接有防滑套,便于通过转动手摇杆15来驱动齿轮16旋转,以达到对滑动杆4高度的改变,升降箱1采用铁质,使得升降箱1更加稳固,夹板6上套接有保护垫,保护垫上设置有防滑纹,防止夹板6对扫地机器人造成损坏。
[0024]使用时,将第二安装板3向远离第一安装板2方向拉伸,扫地机器人放置于两个夹板6之间,通过弹簧12的拉力来夹紧扫地机器人,当扫地机器人固定完毕后,转动在升降箱1上的手摇杆15,手摇杆15驱动齿轮16转动,齿轮16与传动链条17啮合连接,传动链条17运动,滑动杆4与传动链条17焊接,滑动杆4沿着滑槽18向上运动,当到达一定高度时,停止转动手摇杆15,将滑动杆4一端的卡块14旋转至升降箱1上的卡槽13内,起到固定作用,此时,在第一安装板2上的驱动装置5开始工作,转动轴8转动,扫地机器人在夹板6中间翻转。
[0025]以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制造智能扫地机器人用翻转装置,包括升降箱(1)、第一安装板(2)和第二安装板(3),其特征在于,所述升降箱(1)位于第一安装板(2)的一侧,所述第二安装板(3)一端设有第一凹槽(9),所述第一安装板(2)一端卡接于第一凹槽(9)内,所述第二安装板(3)另一端设有第三凹槽(11),所述第三凹槽(11)内设有转动块(7),所述第一安装板(2)另一端设有第二凹槽(10),所述第二凹槽(10)内设有驱动装置(5),所述驱动装置(5)驱动端与转动块(7)上均设有转动轴(8),所述转动轴(8)上均设有夹板(6),所述升降箱(1)上设有滑槽(18),所述滑槽(18)内插设有滑动杆(4),所述滑动杆(4)穿过升降箱(1)连接于第一安装板(2)上,所述升降箱(1)内设置有两个滚轮,两个所述滚轮上套接有传动链条(17),所述传动链条(17)一侧固定连接滑动杆(4),所述传动链条(17)另一侧啮合连接有齿轮(16)。2.根据权利要求1所述的一种制造智能扫地机器人用翻转装置,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈元庆
申请(专利权)人:陈元庆
类型:新型
国别省市:

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