一种智能机械制造用抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能机械制造用抓取装置，包括机械手柄，所述机械手柄的两侧对称固定连接有固定杆，所述机械手柄的一侧对称固定连接有两个安装板，两个所属安装板共同转动连接有螺纹杆，所述机械手柄的内部设有用于螺纹杆转动的驱动组件，两个所述固定杆上均固定连接有第一转轴，两个所述第一转轴上均转动连接有机械手臂，所述螺纹杆上设有用于调节两个机械手臂距离的夹紧组件，两个所述机械手臂远离固定板的一端均固定连接有矩形块。本实用新型专利技术设计合理，通过设置齿条板与齿轮，在电动推杆的带动下，使得两个抓手的夹角可以调节，避免两个抓手之间不平，出现物品掉落的可能。出现物品掉落的可能。出现物品掉落的可能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械制造用抓取装置


[0001]本技术涉及智能机械制造
，尤其涉及一种智能机械制造用抓取装置。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，智能机械制造用抓取装置逐渐的在各个制造领域中普及，不仅解放了劳动力，还使生产的效率大大提升。
[0003]现有的机械手臂尤其是靠近待抓取物品的部件角度往往被固定，大多时候，两个抓手无法相互平行，在有夹角的情况下难以将待抓取物品抓稳，从而使得待抓取物品有发生掉落的可能。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机械制造用抓取装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种智能机械制造用抓取装置，包括机械手柄，所述机械手柄的两侧对称固定连接有固定杆，所述机械手柄的一侧对称固定连接有两个安装板，两个所属安装板共同转动连接有螺纹杆，所述机械手柄的内部设有用于螺纹杆转动的驱动组件，两个所述固定杆上均固定连接有第一转轴，两个所述第一转轴上均转动连接有机械手臂，所述螺纹杆上设有用于调节两个机械手臂距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机械制造用抓取装置，包括机械手柄(1)，其特征在于，所述机械手柄(1)的两侧对称固定连接有固定杆(2)，所述机械手柄(1)的一侧对称固定连接有两个安装板(9)，两个所属安装板(9)共同转动连接有螺纹杆(3)，所述机械手柄(1)的内部设有用于螺纹杆(3)转动的驱动组件，两个所述固定杆(2)上均固定连接有第一转轴，两个所述第一转轴上均转动连接有机械手臂(8)，所述螺纹杆(3)上设有用于调节两个机械手臂(8)距离的夹紧组件，两个所述机械手臂(8)远离固定杆(2)的一端均固定连接有矩形块(13)，所述矩形块(13)通过第三转轴转动连接有安装块(19)，所述安装块(19)和矩形块(13)之间设有调节组件，所述安装块(19)的下侧设有抓手(12)，所述抓手(12)和安装块(19)之间设有弹性组件。2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在机械手柄(1)内侧的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴贯穿机械手柄(1)的内侧并固定连接有第二锥齿轮(11)，所述螺纹杆(3)上套设有与第二锥齿轮(11)相配适的第一锥齿轮(10)，所述第一锥齿轮(10)与第二锥齿轮(11)之间相互啮合。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈元庆，
申请(专利权)人：陈元庆，
类型：新型
国别省市：