一种焊接机器人远距离示教用视觉传感装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人远距离示教用视觉传感装置，其结构包括机体、电源线、镜框、镜片、防护装置和拆卸装置，本设计通过镜框右端设置有防护装置，在焊接过程中，会产生高温焊渣同时焊渣飞溅，飞溅至防护框内部时弹至防护镜片表面，防护镜片对镜片进行防护避免焊渣灼烧镜片，焊渣通过防护镜片表面而向下滑落，然后通过导流槽滑动至出渣口，再通过出渣口而向外流出，避免焊渣残留与防护框内部，达到了对镜片进行防护，避免镜片受损的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人远距离示教用视觉传感装置
本技术涉及视觉传感装置
，具体涉及一种焊接机器人远距离示教用视觉传感装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，在示教人员需要示教时通过视觉传感器进行远程示教，视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备，视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。但现有视觉传感器安装于焊接机器人上时，在焊接过程中会产生高温的焊渣并且焊渣飞溅，而不便于对视觉传感器镜片进行防护，导致了镜片及内部设备损坏的问题，由于高温焊渣飞溅至防护镜片表面会对防护镜片表面造成划痕而不便于工作人员更换，导致了防护镜片表面划痕较多而不利于视觉传感器收集图像的问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种焊接机器人远距离示教用视觉传感装置，解决了现有视觉传感器安装于焊接机器人上时，在焊接过程中会产生高温的焊渣并且焊渣飞溅，而不便于对视觉传感器镜片进行防护，导致了镜片及内部设备损坏的问题，由于高温焊渣飞溅至防护镜片表面会对防护镜片表面造成划痕而不便于工作人员更换，导致了防护镜片表面划痕较多而不利于视觉传感器收集图像的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种焊接机器人远距离示教用视觉传感装置，包括机体、电源线、镜框、镜片、防护装置和拆卸装置，所述机体左端设置有电源线，所述机体右端设置有镜框，所述镜框内壁中端设置有镜片，所述镜框右端设置有防护装置，所述防护装置内部设置有拆卸装置。所述防护装置由防护框、防护镜片、出渣口和挡块组成，所述镜框右端设置有防护框，所述防护框内壁设置有防护镜片，第二防护框内部下侧设置有出渣口，所述防护框内壁顶端设置有挡块。所述拆卸装置由第二防护框、转动杆、磁块、收缩槽、限位块、拉杆、固定筒、弹簧和拉块组成，所述第二防护框通过转动杆与防护框进行转动连接，所述第二防护框左端下侧中端设置有磁块，所述防护框内部下侧设置有收缩槽，所述限位块沿收缩槽内壁进行滑动连接，所述限位块底端面设置有拉杆，所述拉杆沿固定筒内壁进行滑动连接，所述拉杆表面设置有弹簧，所述拉杆底端面设置有拉块。所述限位块顶端面设置有斜角面，斜角面表面为光滑，并且斜角面向下倾斜角度为70°。所述出渣口内壁左端上侧设置有导流槽，导流槽内壁光滑，并且导流槽向下倾斜17°。所述拉块表面设置有防滑套，防滑套厚度为3mm，并且防滑套包裹于拉块表面，所述拉块表面包裹的防滑套表面设置有防滑纹。所述磁块设置有两个，一个位于防护框右端下侧中端，另一个所述磁块位于第二防护框左端下侧中端。所述第二防护框左端设置有两个所述转动杆，两个所述转动杆内部结构均为一致，并且两个所述转动杆位于第二防护框左端面前后两侧。所述拉块采用塑料材质，使拉块具有更好的耐用效果以及质量轻的效果。所述防护框采用不锈钢材质，使防护框具有耐高温，并且防护框具有防锈的效果。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1)为解决现有视觉传感器安装于焊接机器人上时，在焊接过程中会产生高温的焊渣并且焊渣飞溅，而不便于对视觉传感器镜片进行防护，导致了镜片及内部设备损坏的问题，通过镜框右端设置有防护装置，在焊接过程中，会产生高温焊渣同时焊渣飞溅，飞溅至防护框内部时弹至防护镜片表面，防护镜片对镜片进行防护避免焊渣灼烧镜片，焊渣通过防护镜片表面而向下滑落，然后通过导流槽滑动至出渣口，再通过出渣口而向外流出，避免焊渣残留与防护框内部，达到了对镜片进行防护，避免镜片受损的有益效果。2)为解决现有视觉传感器由于高温焊渣飞溅至防护镜片表面会对防护镜片表面造成划痕而不便于工作人员更换，导致了防护镜片表面划痕较多而不利于视觉传感器收集图像的问题，通过防护装置内部设置有拆卸装置，在防护镜片表面划痕较多时，工作人员可向上滑动第二防护框，使第二防护框通过转动杆而向上转动，然后工作人员通过拉块滑动拉杆，使拉杆带动限位块沿收缩槽表面而滑动，在限位块向下滑动时压缩弹簧，使弹簧受力而产生弹力，当限位块滑至收缩槽内部时，工作人员将防护镜片进行更换，达到了对防护镜片进行拆卸更换的有益效果。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的正视结构示意图；图3为本技术的防护装置右视结构示意图；图4为本技术的拆卸装置正视结构示意图；图5为本技术的A区域局部放大图。图中：机体-1、电源线-2、镜框-3、镜片-4、防护装置-5、防护框-51、防护镜片-52、出渣口-53、挡块-54、拆卸装置-6、第二防护框-61、转动杆-62、磁块-63、收缩槽-64、限位块-65、拉杆-66、固定筒-67、弹簧-68、拉块-69。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本技术提供一种焊接机器人远距离示教用视觉传感装置：包括机体1、电源线2、镜框3、镜片4、防护装置5和拆卸装置6，机体1左端设置有电源线2，机体1右端设置有镜框3，镜框3内壁中端设置有镜片4，镜框3右端设置有防护装置5，防护装置5内部设置有拆卸装置6。所述防护装置5由防护框51、防护镜片52、出渣口53和挡块54组成，所述镜框3右端设置有防护框51，所述防护框51内壁设置有防护镜片52，第二防护框61内部下侧设置有出渣口53，所述防护框51内壁顶端设置有挡块54。所述拆卸装置6由第二防护框61、转动杆62、磁块63、收缩槽64、限位块65、拉杆66、固定筒67、弹簧68和拉块69组成，所述第二防护框61通过转动杆62与防护框51进行转动连接，所述第二防护框61左端下侧中端设置有磁块63，所述防护框51内部下侧设置有收缩槽64，所述限位块65沿收缩槽64内壁进行滑动连接，所述限位块65底端面设置有拉杆66，所述拉杆66沿固定筒67内壁进行滑动连接，所述拉杆66表面设置有弹簧68，所述拉杆66底端面设置有拉块69。所述限位块65顶端面设置有斜角面，斜角面表面为光滑，并且斜角面向下倾斜角度为70°，使焊渣具有更好的滑动效果。所述出渣口53内壁左端上侧设置有导流槽，导流槽内壁光滑，并且导流槽向下倾斜17°，使焊接具有更好的滑动效果。所述拉块69表面设置有防滑套，防滑套厚度为3mm，并且防滑套包裹于拉块69表面，所述拉块69表面包裹的防滑套表面设置有防滑纹，使工作人员拉动拉块时，具有防滑的效果。所述磁块63设置有两个，一个位于防护框51右端下侧中端，另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人远距离示教用视觉传感装置，包括机体(1)、电源线(2)、镜框(3)和镜片(4)，其特征在于，还包括：防护装置(5)和拆卸装置(6)，所述机体(1)左端设置有电源线(2)，所述机体(1)右端设置有镜框(3)，所述镜框(3)内壁中端设置有镜片(4)，所述镜框(3)右端设置有防护装置(5)，所述防护装置(5)内部设置有拆卸装置(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人远距离示教用视觉传感装置，包括机体(1)、电源线(2)、镜框(3)和镜片(4)，其特征在于，还包括：防护装置(5)和拆卸装置(6)，所述机体(1)左端设置有电源线(2)，所述机体(1)右端设置有镜框(3)，所述镜框(3)内壁中端设置有镜片(4)，所述镜框(3)右端设置有防护装置(5)，所述防护装置(5)内部设置有拆卸装置(6)。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人远距离示教用视觉传感装置，其特征在于：所述防护装置(5)由防护框(51)、防护镜片(52)、出渣口(53)和挡块(54)组成，所述镜框(3)右端设置有防护框(51)，所述防护框(51)内壁设置有防护镜片(52)，第二防护框(61)内部下侧设置有出渣口(53)，所述防护框(51)内壁顶端设置有挡块(54)。


3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人远距离示教用视觉传感装置，其特征在于：所述拆卸装置(6)由第二防护框(61)、转动杆(62)、磁块(63)、收缩槽(64)、限位块(65)、拉杆(66)、固定筒(67)、弹簧(68)和拉块(69)组成，所述第二防护框(61)通过转动杆(62)与防护框(51)进行转动连接，所述第二防护框(61)左端下侧中端设置有磁块(63)，所述防护框(51)内部下侧设置有收缩槽(64)，所述限位块(65)沿收缩槽(64)内壁进行滑动连接，所述限位块(65)底端面设置有拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海，董英，
申请(专利权)人：天津维克沃德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12