一种焊接机器人远距离示教用视觉传感装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人远距离示教用视觉传感装置，其结构包括机体、电源线、镜框、镜片、防护装置和拆卸装置，本设计通过镜框右端设置有防护装置，在焊接过程中，会产生高温焊渣同时焊渣飞溅，飞溅至防护框内部时弹至防护镜片表面，防护镜片对镜片进行防护避免焊渣灼烧镜片，焊渣通过防护镜片表面而向下滑落，然后通过导流槽滑动至出渣口，再通过出渣口而向外流出，避免焊渣残留与防护框内部，达到了对镜片进行防护，避免镜片受损的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人远距离示教用视觉传感装置
本技术涉及视觉传感装置
，具体涉及一种焊接机器人远距离示教用视觉传感装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，在示教人员需要示教时通过视觉传感器进行远程示教，视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备，视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。但现有视觉传感器安装于焊接机器人上时，在焊接过程中会产生高温的焊渣并且焊渣飞溅，而不便于对视觉传感器镜片进行防护，导致了镜片及内部设备损坏的问题，由于高温焊渣飞溅至防护镜片表面会对防护镜片表面造成划痕而不便于工作人员更换，导致了防护镜片表面划痕较多而不利于视觉传感器收集图像的问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种焊接机器人远距离示教用视觉传感装置，解决了现有视觉传感器安装于焊接机器人上时，在焊接过程中会产生高温的焊渣并且焊渣飞溅，而不便于对视觉传感器镜片进行防护，导致了镜片及内部设备损坏的问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人远距离示教用视觉传感装置，包括机体(1)、电源线(2)、镜框(3)和镜片(4)，其特征在于，还包括：防护装置(5)和拆卸装置(6)，所述机体(1)左端设置有电源线(2)，所述机体(1)右端设置有镜框(3)，所述镜框(3)内壁中端设置有镜片(4)，所述镜框(3)右端设置有防护装置(5)，所述防护装置(5)内部设置有拆卸装置(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人远距离示教用视觉传感装置，包括机体(1)、电源线(2)、镜框(3)和镜片(4)，其特征在于，还包括：防护装置(5)和拆卸装置(6)，所述机体(1)左端设置有电源线(2)，所述机体(1)右端设置有镜框(3)，所述镜框(3)内壁中端设置有镜片(4)，所述镜框(3)右端设置有防护装置(5)，所述防护装置(5)内部设置有拆卸装置(6)。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人远距离示教用视觉传感装置，其特征在于：所述防护装置(5)由防护框(51)、防护镜片(52)、出渣口(53)和挡块(54)组成，所述镜框(3)右端设置有防护框(51)，所述防护框(51)内壁设置有防护镜片(52)，第二防护框(61)内部下侧设置有出渣口(53)，所述防护框(51)内壁顶端设置有挡块(54)。


3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人远距离示教用视觉传感装置，其特征在于：所述拆卸装置(6)由第二防护框(61)、转动杆(62)、磁块(63)、收缩槽(64)、限位块(65)、拉杆(66)、固定筒(67)、弹簧(68)和拉块(69)组成，所述第二防护框(61)通过转动杆(62)与防护框(51)进行转动连接，所述第二防护框(61)左端下侧中端设置有磁块(63)，所述防护框(51)内部下侧设置有收缩槽(64)，所述限位块(65)沿收缩槽(64)内壁进行滑动连接，所述限位块(65)底端面设置有拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海，董英，
申请(专利权)人：天津维克沃德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12